Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box 4 kanallı Analog Çıkış Modülü

Açıklama

Analog kontrol sinyallerinin doğrudan sahada kullanıma sunulması, elektrik panosu gerektirmeden yüksek hassasiyetli çıkış sinyallerinin işlenmesini sağlayan Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box üzerinden gerçekleştirilir. IP67 sınıfındaki bu modül, kanal başına ayrı ayrı parametrelenebilen 4 analog çıkışa sahiptir; böylece her kanal -10 ila +10 V gerilim sinyalleri veya 0/4 ila 20 mA akım döngüleri verecek şekilde yapılandırılabilir. 16 bit çözünürlükle çalışan cihaz, hızlı ve düşük gürültülü dönüştürme işlemini doğrudan makine üzerinde gerçekleştirerek aktüatörlere saha seviyesindeki M12 arayüzleri üzerinden temiz sinyaller iletir.

Özellikler

• Parametrelenebilir Çıkış Modları: Gerilim (-10 V ila +10 V) veya akım döngüsü (0 ila 20 mA, 4 ila 20 mA) çalışması için kanal başına ayrı yazılım yapılandırması.
• Endüstriyel Çevre Koruması: IP65, IP66 ve IP67 ortamlarında doğrudan sahaya montaj için tasarlanmış, tamamen kapsüllenmiş çinko döküm gövde.
• Ultra Hızlı Dönüştürme: Yaklaşık 40 mikrosaniyelik dönüştürme süreleri, gerçek zamanlı hareket kontrol döngülerinin gereksinimleriyle yüksek uyumluluk sağlar.
• Yerel Aktüatör Güç Beslemesi: Bağlı aktüatörlerin besleme gerilimi doğrudan yardımcı gerilim (UP) hattından alınır; böylece kablolama basitleştirilir.
• EtherCAT Doğrudan Arayüzü: EtherCAT protokolünün doğrudan işlenmesi ve TwinCAT yazılımı üzerinden doğrudan entegrasyon.

Uygulamalar

• Dağıtık Vana ve Aktüatör Kontrolü: Makine şasileri üzerindeki oransal vanaların, hız düzenleyicilerin ve değişken frekanslı sürücülerin doğrudan kontrolü.
• Robotik ve Kol Ucu Takımları: Takım konumlandırma ve algılama sistemleri için hafif, doğrudan monte edilen analog kontrol.
• Ağır Hizmet Tipi Yıkama Alanları: Neme ve mekanik gerilime maruz kalan otomotiv montaj hatları, paketleme tesisleri ve malzeme taşıma sistemleri.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

ER4174-0002, yüksek darbeli fiziksel ortamlar için tasarlanmış son derece dayanıklı bir çinko pres döküm gövde kullanır. Aynı elektriksel özelliklere sahip ancak daha düşük ağırlık gerektiren uygulamalar için plastik gövdeli EP4174-0002 doğrudan tak-çalıştır ağ alternatifi sunar. Her iki modül de aynı EtherCAT XML cihaz açıklaması (ESI) profillerine sahiptir ve yeniden programlama yapılmadan TwinCAT sistem yöneticisi yapılandırmasında tamamen birbirinin yerine kullanılabilir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Yardımcı gerilim (UP) ve sistem gerilimi (US) bitişik EtherCAT kutularına kademeli olarak aktarılırken mühendisler toplam kümülatif akımı izlemelidir. M8 güç konnektörleri sürekli akımda kesinlikle en fazla 4 A ile sınırlıdır. Bu sınırın aşılması dahili termal gerilime ve kontak oksitlenmesine neden olur. Yüksek akım çeken aktüatörler (oransal solenoid valfler gibi) bağlanırsa yardımcı güç (UP) harici olarak sağlanmalı veya özel güç besleme modülleri kullanılarak izole edilmelidir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

16 bit DAC'ın sunduğu yüksek hassasiyeti garanti etmek için kullanıcılar M12 analog bağlantılarında tamamen ekranlı, bükümlü çift kablolar kullanmalıdır. Çinko pres döküm gövdenin entegre montaj kulakları üzerinden doğrudan düşük empedanslı bir makine şasesine topraklanması, yüksek frekanslı endüstriyel gürültünün boşaltılması açısından kritik öneme sahiptir. Saha aktüatörleri ile kontrolör arasında yüksek ortak-mod gerilimi bekleniyorsa 500 V'luk elektriksel izolasyon sınırı güvenlik sağlar; ancak analog sinyal dalgalanmasını bastırmak için ekranlama gereklidir.

Kurulum Talimatları