Açıklama
CANopen ağlarında yerel G/Ç dağıtımını optimize eden Beckhoff IP2321-B518, yüksek yoğunluklu otomasyon noktalarını doğrudan sahada koordine eder. Bu sağlam fieldbus modülü, dijital giriş ve çıkışları tek, kompakt bir form faktöründe entegre ederek elektrikli muhafaza olmadan merkezi olmayan montaj için tasarlanmıştır. Yüksek performanslı CANopen iletişim yetenekleriyle donatılan modül, zorlu ortamlarda sinyal toplama ve aktüatör kontrolü yaparken, entegre döngüsel ağ topolojileri sayesinde saha kablolama karmaşıklığını en aza indirir.
Ana Özellikler
-
Dağıtılmış Mimari: Kompakt makine montaj tasarımı, terminal kutuları veya koruyucu kontrol panellerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
-
Hibrit G/Ç Konfigürasyonu: 4 dijital giriş (24 V DC, 3 ms filtre süresi) ve kanal başına 2 A çıkış kapasitesine sahip 4 dijital çıkış (24 V DC) ile donatılmıştır.
-
Fieldbus Arayüzü: Yüksek hızlı endüstriyel bus ağlarını destekleyen dahili CANopen alıcı-verici.
-
Entegre T-Bağlantı: Ek harici ayırıcılar olmadan düz hat CANopen zincirleme ağ kablolamasını kolaylaştırır.
-
M8 Bağlantı Arayüzü: Standartlaştırılmış endüstriyel M8 vida bağlantıları, yüksek güvenilirlikte, titreşimden etkilenmeyen kablolama sonlandırmaları sağlar.
Uygulamalar
- Otomotiv montaj hattı konveyör ağları ve ayırma sistemleri.
- Yüksek titreşimli ortamlarda çalışan merkezi olmayan paketleme makineleri.
- Yerel, yüksek akımlı solenoid ve sensör toplaması gerektiren takım tezgahı otomasyonu.
- Dağıtılmış CANopen kontrol düğümleri kullanan malzeme taşıma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Spesifikasyon Parametresi |
Teknik Değer |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model |
IP2321-B518 |
| Fieldbus Protokolü |
CANopen |
| Dijital Girişler |
4 Kanal (24 V DC) |
| Giriş Filtre Süresi |
3 ms |
| Dijital Çıkışlar |
4 Kanal (24 V DC) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 2 A |
| Giriş/Çıkış Bağlantısı |
M8 Vida Konnektörleri |
| Fieldbus Bağlantısı |
M12 (entegre T-bağlantılı) |
| Çalışma Voltajı |
24 V DC |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
2,0 kg |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
IP2321-B518, CANopen tabanlı kontrol ağları için tasarlanmıştır. Eski tesisler CANopen'den EtherCAT mimarisine geçerken, bu modül doğrudan EtherCAT'e dönüştürülemez. Sistem entegrasyon mühendisleri, yüksek yoğunluklu bir alternatif olarak Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box'a yönelmeli veya mevcut IP2321-B518 saha hatlarını değiştirmeden saha seviyesi fiziksel kablolamayı korumak için yerel bir EtherCAT-CANopen dönüştürücü ağ geçidi kullanmalıdır.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Modül kanal başına 2 A çıkış akımını desteklese de, devreye alma mühendisleri tüm aktif çıkışların toplam yük akımını hesaplamalıdır. M8 yardımcı güç beslemesindeki toplam terminal akımı kapasitesinin aşılması, devrenin kontrol tarafında lokal termal stres veya beklenmedik düşük voltaj arızalarına yol açabilir ve modül, dahili katı hal bileşenlerini korumak için çıkışlarını kapatabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Entegre T-bağlayıcı ile CANopen ağları kurarken, ağın fiziksel uçlarının uygun 120 Ohm dirençlerle sonlandırıldığından emin olun. IP67 giriş koruma derecesini korumak için, kullanılmayan tüm M8 ve M12 soketler Beckhoff koruyucu kapaklarla kapatılmalı ve yaklaşık 0,4 Nm torkla sıkılmalıdır. Aşırı sıkma, yapısal plastik dişlerin çatlamasına ve modülün nem geçirmez sızdırmazlığının bozulmasına neden olabilir.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Saha veri yolu modülünü monte etmeden, kablolamadan veya yapılandırmadan önce tüm birincil elektrik sistemlerinin, kontrol voltajlarının ve aktüatör yardımcı beslemelerinin tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Güç hatlarını izole etmemek, ciddi ekipman hasarına, elektrik çarpmasına veya bağlı saha makinelerinin beklenmedik mekanik hareketlerine yol açabilir.
1
Modülü, makine çerçevesine standart montaj deliklerini kullanarak sağlam bir şekilde monte edin; sıkıştırıldığında mekanik burulmayı önlemek için eşleşen yüzeyin düz olduğundan emin olun.
2
Korunan döner anahtarları kullanarak CANopen düğüm adresini yapılandırın. Düğüm kimliklerinin diğer aktif saha veri yolu cihazlarıyla çakışmadığından emin olun.
3
M8 dijital giriş ve çıkışları bağlarken, sensör ve aktüatör kablolarının anahtarlama yönüne dikkat edin.
4
Gelen ve giden CANopen ağ bağlantılarını entegre T-bağlayıcı aracılığıyla bağlayın. Veri yolu hattının ağ fiziksel sınırlarında doğru şekilde sonlandırıldığını doğrulayın.
5
24 V DC sistem güç kaynağı ve yük besleme hatlarını uygulayın, ardından düğüm iletişim kararlılığını doğrulamak için kontrol cihazınızda standart ağ tanılama taramalarını çalıştırın.