Açıklama
CANopen ağlarında yerel G/Ç dağıtımını optimize eden Beckhoff IP2321-B518, yüksek yoğunluklu otomasyon noktalarını doğrudan sahada koordine eder. Bu dayanıklı saha veri yolu modülü, elektrik panosu olmadan merkezi olmayan montaj için tasarlanmış, kompakt ve tek bir form faktörü içinde dijital girişleri ve çıkışları bir araya getirir. Yüksek performanslı CANopen iletişim özellikleriyle donatılan modül, zorlu ortamlarda sinyal toplama ve aktüatör kontrolünü gerçekleştirirken entegre döngüsel ağ topolojileri sayesinde saha kablolamasının karmaşıklığını en aza indirir.
Temel Özellikler
-
Dağıtılmış Mimari: Kompakt makineye montaj tasarımı, klemens kutuları veya koruyucu kontrol panoları gereksinimini ortadan kaldırır.
-
Hibrit G/Ç Yapılandırması: 4 dijital giriş (3 ms filtre süreli 24 V DC) ve 4 dijital çıkışla (kanal başına 2 A'ya kadar çıkış kapasitesi) donatılmıştır.
-
Saha Veri Yolu Arayüzü: Yüksek hızlı endüstriyel veri yolu ağlarını destekleyen dahili CANopen alıcı-vericisi.
-
Entegre T-Konektör: Ek harici ayırıcılara gerek kalmadan düz hat üzerinde CANopen zincir bağlantısına olanak tanıyarak ağ kablolamasını basitleştirir.
-
M8 Bağlantı Arayüzü: Standartlaştırılmış endüstriyel M8 vidalı bağlantılar, son derece güvenilir ve titreşime dayanıklı kablo bağlantıları sağlar.
Uygulamalar
- Otomotiv montaj hattı konveyör ağları ve ayıklama sistemleri.
- Yüksek titreşimli ortamlarda çalışan merkezi olmayan paketleme makineleri.
- Yerel, yüksek akımlı solenoid ve sensör toplama gerektiren takım tezgâhı otomasyonu.
- Dağıtılmış CANopen kontrol düğümleri kullanan malzeme taşıma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Spesifikasyon Parametresi |
Teknik Değer |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model |
IP2321-B518 |
| Saha Veri Yolu Protokolü |
CANopen |
| Dijital Girişler |
4 Kanal (24 V DC) |
| Giriş Filtresi Süresi |
3 ms |
| Dijital Çıkışlar |
4 Kanal (24 V DC) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 2 A |
| G/Ç Bağlantısı |
M8 Vidalı Konektörler |
| Saha Veri Yolu Bağlantısı |
M12 (entegre T-konektörlü) |
| Çalışma Gerilimi |
24 V DC |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
IP2321-B518, CANopen tabanlı kontrol ağları için tasarlanmıştır. Eski tesisleri CANopen'dan EtherCAT mimarilerine geçirirken bu modül doğrudan EtherCAT'e dönüştürülemez. Sistem entegrasyonu mühendisleri, yüksek yoğunluklu bir alternatif olarak Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box'a yönelmeli veya saha düzeyindeki fiziksel kablolamayı değiştirmeden mevcut IP2321-B518 saha hatlarını korumak için yerel bir EtherCAT-CANopen kuplör ağ geçidi kullanmalıdır.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Modül kanal başına 2 A'ye kadar çıkış akımını desteklese de devreye alma mühendisleri tüm etkin çıkışların toplam yük akımını hesaplamalıdır. M8 yardımcı güç beslemesindeki kümülatif terminal akımı kapasitesinin aşılması, devrenin kontrol tarafında bölgesel termal gerilime veya beklenmedik düşük gerilim arızalarına yol açabilir; bu da modülün dahili katı hâl bileşenlerini korumak için çıkışlarını kapatmasına neden olabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Entegre T-konnektörlü CANopen ağlarını kurarken ağın fiziksel uçlarının uygun 120 Ohm dirençlerle sonlandırıldığından emin olun. IP67 giriş koruma sınıfını korumak için kullanılmayan tüm M8 ve M12 soketleri Beckhoff koruyucu kapaklarıyla sızdırmaz hâle getirin ve yaklaşık 0,4 Nm torkla sıkın. Aşırı sıkma, yapısal plastik dişlileri çatlatabilir ve modülün neme karşı sızdırmazlığını bozabilir.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Fieldbus modülünü monte etmeden, kablolamadan veya yapılandırmadan önce tüm birincil elektrik sistemlerinin, kontrol gerilimlerinin ve aktüatör yardımcı beslemelerinin tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Güç hatlarının yalıtılmaması ciddi ekipman hasarına, elektrik çarpmasına veya bağlı saha makinelerinde beklenmedik mekanik hareketlere neden olabilir.
1
Modülü standart montaj deliklerini kullanarak doğrudan makine gövdesine sağlam biçimde monte edin; sıkma sırasında mekanik burulmayı önlemek için temas yüzeyinin düz olduğundan emin olun.
2
Koruyumalı döner anahtarları kullanarak CANopen düğüm adresini yapılandırın. Düğüm kimliklerinin diğer etkin fieldbus cihazlarıyla çakışmadığından emin olun.
3
M8 dijital giriş ve çıkışlarını bağlarken sensör ve aktüatör kablolarının anahtar yuvası yönüne dikkat edin.
4
Gelen ve giden CANopen ağ bağlantılarını entegre T-konnektör üzerinden bağlayın. Veriyolu hattının ağın fiziksel uçlarında uygun şekilde sonlandırıldığını doğrulayın.
5
24 V DC sistem güç kaynağı ve yük besleme hatlarını uygulayın, ardından düğüm iletişiminin kararlılığını doğrulamak için kontrol cihazınızda standart ağ tanılama taramalarını çalıştırın.