Açıklama
Doğrudan merkezi olmayan kontrol sistemlerine entegre edilen Beckhoff KL6904 TwinSAFE Logic Bus Terminal, emniyetli giriş ve çıkış sinyalleri arasında bağlantılar kuran akıllı bir arayüz işlevi görür. Emniyet odaklı bu terminal, emniyet programlarını kart üzerinde işleyerek ana kontrol ünitesinin yükünü azaltır ve yerel yanıt sürelerini iyileştirir. TwinSAFE protokolünü (EtherCAT/K-bus üzerinden emniyet) kullanan modül, yerel emniyet işlevlerini yönetir ve standart K-bus iletişim yapıları genelinde eylemleri güvenli bir şekilde koordine eder.
KL6904, Beckhoff'un standart I/O ortamlarında sorunsuz çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve fiziksel emniyet girişlerini yerleşik 4 emniyetli çıkışına bağlar. Emniyet açısından kritik sektörlerde kullanım için sertifikalı olan bu kompakt modül, dağıtık endüstriyel ağlarda mantık denklemlerini yürütmek, durum koşullarını izlemek ve güvenli kapanmaları başlatmak için güvenilir bir yöntem sunar.
Özellikler
- Emniyet açısından kritik uygulama mantığının kart üzerinde işlenmesi.
- Potansiyelsiz 4 adede kadar emniyetli yarı iletken çıkışı destekler.
- TwinSAFE protokollerini kullanarak standart K-bus yolları üzerinden kesintisiz emniyet iletişimi.
- İzleme süreleri ve emniyet çevrimleri (4 ila 100 ms) dahil yapılandırılabilir emniyet özellikleri.
- Çıkışlarda çapraz devre ve kısa devrelerin güvenilir şekilde izlenmesi.
- Entegre durum LED'lerine sahip, yerden tasarruf sağlayan 12 mm'lik terminal muhafazası.
Uygulamalar
- Dağıtık makine emniyeti ağları.
- Acil durdurma devresinin değerlendirilmesi ve dağıtımı.
- Işık perdesi ve emniyet kapısı kilitleme kontrolü.
- Otomatik malzeme taşıma ve konveyör güvenlik sistemleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Parça Numarası / Model |
KL6904 |
| Ürün Serisi |
TwinSAFE / Bus Terminal |
| Bağlantı Teknolojisi |
2 telli |
| Çıkış Sayısı |
4 güvenli çıkış |
| Maksimum Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A (minimum 20 mA) |
| Protokol Desteği |
TwinSAFE / EtherCAT üzerinden güvenlik (K-bus bağlantısı aracılığıyla) |
| Çevrim Süresi |
4 ms ile 100 ms arasında (parametre olarak ayarlanabilir) |
| Arıza Tepki Süresi |
Parametre olarak ayarlanan gözcü zamanına eşit veya daha kısa |
| Akım Tüketimi (K-bus) |
Maks. 250 mA |
| Akım Tüketimi (Güç Kontakları) |
Yüke bağlı |
| Güvenlik Standartlarına Uygunluk |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kat. 4, PL e) ve EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Ex İşareti |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Bölge 2) |
| Montaj Konumu |
Yatay |
| Ağırlık |
Yaklaşık 100 g |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Bağlantı Noktası |
Sinyal Ataması / İşlev |
| 1 |
Güvenli Çıkış 1 |
| 2 |
Güvenli Çıkış 2 |
| 3 |
Güvenli Çıkış 3 |
| 4 |
Güvenli Çıkış 4 |
| 5 |
0 V DC (Referans Potansiyeli) |
| 6 |
0 V DC (Referans Potansiyeli) |
| 7 |
+24 V DC Güç Kaynağı Bağlantısı |
| 8 |
0 V DC Güç Kaynağı Bağlantısı |
Montaj Yönergeleri
- Terminali monte etmeden veya çıkarmadan önce tüm sistem güç bağlantılarının kesildiğinden emin olun.
- Kilit mandalı yerine sağlam biçimde oturana kadar iterek modülü standart 35 mm DIN raylarına (EN 60715) monte edin.
- Terminal havalandırma deliklerinden optimum pasif konveksiyon soğutması sağlamak için yatay montaj yönünü koruyun.
- Topraklama bütünlüğünün DIN rayındaki entegre topraklama temas noktası üzerinden korunmasını sağlayın.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE
- UL / cULus
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kategori 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)