Açıklama
Otomatik sistemlerde konum ve hız değerlendirmesi, Beckhoff KS5111 Bus Terminali kullanılarak kolaylaştırılır. Bu modül, EN 61131-2 Tip 1 standartlarına uygun 24 V DC artımlı enkoderlerin doğrudan bağlantısı için fiziksel bir arayüz görevi görür. Bu terminal, endüstriyel enkoderlerden gelen kuadratur sinyallerini işleyerek yüksek hızlı mekanik hareket geri bildirimini doğrudan PLC veya DCS mimarinizin K-bus proses görüntüsüne entegre eder.
Ünite, kontrol baytları üzerinden okunabilen, ayarlanabilen veya etkinleştirilebilen 16 bitlik bir ikili sayaç içerir. Yerleşik sıfır darbesi mandalı, 16 bitlik yazmacın sıfır darbesi (C izi) sinyalinde kilitlenmesini sağlayarak yüksek tekrarlanabilirlikte referans alma dizilerine ve hassas kayıt işareti algılamasına olanak tanır. KS serisinin takılabilir bağlantı seviyesi özelliğinden yararlanan modül, münferit terminal kablolarının bağlantısını kesmeye gerek kalmadan hızlı saha değişimini kolaylaştırır ve sistem duruş süresini en aza indirir.
Özellikler
- 24 V DC sensör sinyalleri için tasarlanmış tek kanallı artımlı enkoder arayüzü.
- Geliştirilmiş konum çözünürlüğü için 4 kat değerlendirme kullanan entegre kuadratur kod çözücü.
- Bağımsız bir 16 bitlik sıfır darbesi mandal yazmacının yanı sıra yüksek hızlı 16 bitlik ikili sayaç.
- Sayaç kayıtlarını okuma, ayarlama ve etkinleştirme için yapılandırılabilir çalışma komutları.
- Hızlı kablolama servisi ve modül değişimine olanak tanıyan takılabilir bağlantı tasarımı (KS serisi).
- 2 x 16 bitlik veri ve 2 x 8 bitlik kontrol/durum bloğunun proses görüntüsü entegrasyon eşlemesi.
Uygulamalar
- Malzeme taşıma ve konveyör kurulumlarında gerçek zamanlı konum takibi.
- Ambalajlama ve etiketleme ekipmanları için hız ve yön geri bildirimi.
- CNC eksenlerinde referans alma dizileri ve mekanik referans konumlandırma.
- Baskı işlemlerinde elektronik dişli oranı ve açı ölçümü.
Teknik Özellikler
Kategori
Teknik Parametre
Değer / Özellik
| Sistem Tanımlaması |
Üretici |
Beckhoff |
| Parça Numarası / Model |
KS5111 |
| Modül Tipi |
Bus Terminali (K-bus) |
| Kablolama Seviyesi Tasarımı |
Takılabilir bağlantı seviyesi |
| Elektriksel Arayüz |
Kanal Sayısı |
1 artımlı enkoder kanalı |
| Enkoder Bağlantı Sinyalleri |
A, B, C, 24 V DC |
| Giriş Özellikleri |
EN 61131-2, Tip 1 |
| Signal Voltage Level |
Sinyal Gerilim Seviyesi |
| "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (tipik 5 mA) |
Enkoder Çalışma Gerilimi |
| 24 V DC (-%15 / +%20) |
Maksimum Sınır Frekansı |
| 1.000.000 artım/s (4 katlı değerlendirme ile) |
İşleme ve Veri |
Dahili Sayaç |
| 16 bit ikili |
Kareleme Kod Çözücü Modu |
| 4 katlı değerlendirme |
İşlem Görüntüsü Bit Genişliği |
| Giriş/Çıkış: 2 x 16 bit veri, 2 x 8 bit kontrol/durum |
Güç Gereksinimleri |
K-bus Akım Tüketimi |
| tipik 40 mA |
Maks. güç kontağı akım yükü |
| 10 A |
Mekanik ve Kablolama |
Bağlantı Teknolojisi |
| Takılabilir yaylı klemens sistemi |
İletken Kesiti (Tek telli/Örgülü) |
| 0.08 ila 1.5 mm² (AWG 28 ila 16) |
İletken Kesiti (Esnek) |
| 0.14 ila 1.5 mm² (AWG 26 ila 16) |
Kablo Sıyırma Uzunluğu |
| 9 ila 10 mm |
Montaj Yöntemi |
| Birbirine kenetlenme mekanizmalı 35 mm DIN rayı (EN 60715) |
Çevresel Özellikler |
Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
| 0 ila 55 degC |
Depolama Sıcaklığı Aralığı |
| -25 ila 85 degC |
Bağıl Nem Sınırları |
| %95, yoğuşmasız |
Giriş Koruma Derecesi |
| IP20 |
Titreşim ve Darbe Standartları |
| EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ile uyumludur |
Fiziksel Özellikler |
Boyutlar (G x Y x D) |
| 12 mm x 100 mm x 68 mm |
0.06 kg |
| Gövde Malzemesi |
Polikarbonat |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Sinyal Tanımı |
İşlev Açıklaması |
| A |
Enkoder A kanalı girişi (kareleme sinyali) |
| B |
Enkoder B kanalı girişi (90 derece faz kaymalı sinyal) |
| C |
Enkoder C kanalı girişi (sıfır darbesi / indeks işareti) |
| 24 V |
Enkoder güç beslemesi çıkışı |
Kurulum Kılavuzları
-
Montaj: Bus terminalini standart 35 mm DIN rayına yatay veya dikey olarak monte edin. Sağlam bir K-bus bloğu oluşturmak için çift yuva ve anahtar bağlantısını bitişik terminallerle sabitleyin.
-
Kablo Bağlantısı Bakımı: Takılabilir klemens üzerindeki yaylı klemensleri çalıştırmak için düz uçlu bir tornavida kullanın. Optimum sıkıştırma kuvveti ve elektriksel temas için yalıtımı tam olarak 9-10 mm sıyırın.
-
Blendajlama ve Topraklama: Enkoder kablolarının uygun şekilde blendajlandığından emin olun. Yüksek frekanslı sinyallerde elektromanyetik paraziti en aza indirmek için blendajı kontrol panosunun giriş noktasına yakın bir yerde sonlandırın.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- EMC Bağışıklığı/Emisyonu: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ile uyumludur