Açıklama
Otomatik sistemlerde konum ve hız değerlendirmesi, Beckhoff KS5111 Bus Terminal kullanılarak kolaylaştırılır. Bu modül, EN 61131-2 Tip 1 standartlarına uygun 24 V DC artımlı enkoderlerin doğrudan bağlantısı için fiziksel bir arayüz görevi görür. Endüstriyel enkoderlerden gelen kuadratür sinyallerini işleyen bu terminal, mekanik hareketle ilgili yüksek hızlı geri bildirimi doğrudan PLC veya DCS mimarinizin K-bus proses görüntüsüne entegre eder.
Ünite, kontrol baytları aracılığıyla okunabilen, ayarlanabilen veya etkinleştirilebilen 16 bitlik ikili sayaç içerir. Dahili sıfır darbesi mandallama özelliği, 16 bitlik kaydın sıfır darbesi (C kanalı) sinyali geldiğinde kilitlenmesini sağlayarak tekrarlanabilirliği yüksek referans alma sıralarına ve hassas kayıt işareti algılamasına olanak tanır. KS serisinin takılabilir bağlantı seviyesi özelliğinden yararlanan modül, münferit klemens kablolarının sökülmesini gerektirmeden sahada hızlı değiştirme olanağı sunar ve sistem kesinti süresini en aza indirir.
Özellikler
- 24 V DC sensör sinyalleri için tasarlanmış tek kanallı artımlı enkoder arayüzü.
- Daha yüksek konum çözünürlüğü için 4 kat değerlendirme kullanan entegre kuadratür kod çözücü.
- Bağımsız 16 bitlik sıfır darbesi mandallama kaydının yanı sıra yüksek hızlı 16 bitlik ikili sayaç.
- Sayaç kayıtlarını okuma, ayarlama ve etkinleştirmeye yönelik yapılandırılabilir çalışma komutları.
- Hızlı kablolama, servis ve modül değişimini mümkün kılan takılabilir bağlantı tasarımı (KS serisi).
- 2 x 16 bitlik veri ve 2 x 8 bitlik kontrol/durum bloğunu eşleyen proses görüntüsü entegrasyonu.
Uygulamalar
- Malzeme taşıma ve konveyör sistemlerinde gerçek zamanlı konum takibi.
- Paketleme ve etiketleme ekipmanları için hız ve yön geri bildirimi.
- CNC eksenlerinde referans alma sıraları ve mekanik referans konumlandırması.
- Baskı işlemlerinde elektronik dişli oranı ayarı ve açı ölçümü.
Teknik Özellikler
Kategori
Teknik Parametre
Değer / Teknik Özellik
| Sistem Tanımlaması |
Üretici |
Beckhoff |
| Parça Numarası / Model |
KS5111 |
| Modül Türü |
Bus Terminal (K-bus) |
| Kablolama Seviyesi Tasarımı |
Takılabilir bağlantı seviyesi |
| Elektrik Arayüzü |
Kanal Sayısı |
1 artımlı enkoder kanalı |
| Enkoder Bağlantı Sinyalleri |
A, B, C, 24 V DC |
| Giriş Özellikleri |
EN 61131-2, Tip 1 |
| Sinyal Gerilim Seviyesi |
"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (tipik 5 mA) |
| Enkoder Çalışma Gerilimi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimum Sınır Frekansı |
1.000.000 artım/s (4 katlı değerlendirmeyle) |
| İşleme ve Veri |
Dahili Sayaç |
16 bit ikili |
| Enkoder Sinyali Çözme Modu |
4 katlı değerlendirme |
| Proses Görüntüsü Bit Genişliği |
Giriş/Çıkış: 2 x 16 bit veri, 2 x 8 bit kontrol/durum |
| Güç Gereksinimleri |
K-bus Akım Tüketimi |
tipik 40 mA |
| Maks. Güç Kontağı Akım Yükü |
10 A |
| Mekanik ve Kablolama |
Bağlantı Teknolojisi |
Takılabilir yaylı klemens sistemi |
| İletken Kesiti (Tek Telli/Çok Telli) |
0.08 ila 1.5 mm² (AWG 28 ila 16) |
| İletken Kesiti (Esnek) |
0.14 ila 1.5 mm² (AWG 26 ila 16) |
| Kablo Sıyırma Uzunluğu |
9 ila 10 mm |
| Montaj Yöntemi |
Kilitleme mekanizmalı 35 mm DIN rayı (EN 60715) |
| Çevresel Özellikler |
Çalışma Sıcaklık Aralığı |
0 ila 55 degC |
| Depolama Sıcaklık Aralığı |
-25 ila 85 degC |
| Bağıl Nem Sınırları |
%95, yoğuşmasız |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Titreşim ve Darbe Standartları |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| Fiziksel Özellikler |
Boyutlar (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Net Ağırlık |
0.06 kg |
| Gövde Malzemesi |
Polikarbonat |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Sinyal Tanımı |
İşlev Açıklaması |
| A |
Enkoder A kanalı girişi (enkoder sinyali) |
| B |
Enkoder B kanalı girişi (90 derece faz kaymalı sinyal) |
| C |
Enkoder C kanalı girişi (sıfır darbesi / indeks işareti) |
| 24 V |
Enkoder güç besleme çıkışı |
Kurulum Talimatları
-
Montaj: Veri yolu terminalini standart 35 mm DIN rayına yatay veya dikey olarak monte edin. Sağlam bir K-bus bloğu oluşturmak için çift yuva ve anahtar bağlantısını bitişik terminallerle sabitleyin.
-
Kablolama Bakımı: Takılabilir terminal bloğundaki yaylı klemensleri çalıştırmak için düz uçlu bir tornavida kullanın. En uygun sıkıştırma kuvveti ve elektrik teması için yalıtımı tam olarak 9-10 mm sıyırın.
-
Ekranlama ve Topraklama: Enkoder kablolarının uygun şekilde ekranlandığından emin olun. Yüksek frekanslı sinyallerde elektromanyetik paraziti en aza indirmek için ekranı kontrol panosunun giriş noktasına yakın bir yerde sonlandırın.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- EMC Bağışıklığı/Emisyonu: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standardına uygundur