Açıklama
Yüksek hızlı endüstriyel mimarilerde karmaşık çok eksenli senkronize hareketi yöneten Delta Electronics DVP15MC11T, EtherCAT özellikli yüksek performanslı bir hareket kontrolörüdür. 24 sanal veya gerçek eksene kadar kontrol edecek şekilde tasarlanan bu kontrolör, CANopen, Ethernet ve RS-485 dahil güçlü ağ protokollerini kompakt DIN rayı form faktörüne doğrudan entegre eder. Mimarisi, kritik kayıt ve konumlandırma uygulamalarında harici arayüz kartlarına ihtiyaç duymadan mikrosaniye düzeyinde tepki süreleri sağlayan yüksek yoğunluklu yerel fiziksel giriş ve çıkışlar içerir.
Özellikler
-
Çok Eksenli EtherCAT Veri Yolu: Yüksek hızlı iletimle sanal eksenler dahil 24 eksene kadar doğrudan kontrol ve senkronizasyon sağlar.
-
Kapsamlı Dahili G/Ç: Dahili 16 yüksek hızlı dijital giriş kanalı ve 8 transistör (N-MOS/Soğurma) çıkış kanalı bulunur.
-
Çok Protokollü İletişim: Esnek fabrika ağı kurulumu için Ethernet, CANopen (Master/Slave) ve RS-485 portlarının standart entegrasyonunu sunar.
-
Standartlaştırılmış Programlama: Basitleştirilmiş çok eksenli programlama, elektronik kam (E-Cam) eğrileri ve dişli yapılandırmaları için PLCopen hareket kontrolü işlev bloklarını destekler.
-
Modüler Genişletme: Genişletilmiş analog, dijital veya özel ağ arayüzleri için standart sol ve sağ taraf DVP serisi modüllerle uyumludur.
Uygulamalar
-
Paketleme ve Etiketleme: Senkronize döner kesiciler, uçan makaslar ve sürekli akışlı ambalaj makineleri.
-
Tekstil Makineleri: Hassas gerilim kontrolü, sarıcılar ve çok eksenli dokuma sistemleri.
-
Malzeme Taşıma: Çok eksenli portal robotlar, otomatik tasnif istasyonları ve yüksek hızlı al-bırak sistemleri.
-
Elektronik Üretim: Montaj makineleri, lehim pastası yazıcıları ve komponent yerleştirme hatları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Numarası |
DVP15MC11T |
| Ürün Türü |
Çok Eksenli Hareket Kontrolörü |
| Giriş Güç Gerilimi |
24 VDC (-%15 ila +%20) |
| Güç Tüketimi |
Maks. 8 W |
| Yalıtım Gerilimi |
500 VDC (Sekonder-PE) |
| Sigorta Kapasitesi |
3 A / 30 VDC, Polyswitch |
| Dijital Girişler |
16 kanal (Yüksek hızlı, soğurma/kaynak uyumlu) |
| Dijital Çıkışlar |
8 kanal (Transistör, N-MOS/Soğurma) |
| Entegre İletişim |
EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485 |
| Ağırlık |
0.425 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
1.500 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör / Arayüz |
İşlev / Devre Ataması |
| EtherCAT Portu |
Servo sürücülerinin yüksek hızlı senkronizasyonu için özel RJ45 arayüzü. |
| Ethernet Portu |
Modbus TCP istemci/sunucu ve program yükleme/indirmeyi destekleyen RJ45 arayüzü. |
| CANopen Portu |
Sistem genişletilebilirliği ve CANopen master/slave protokolleri için 5 pinli terminal bloğu. |
| COM Portu (RS-485) |
HMI'lar ve yardımcı değişken frekanslı sürücüler için Modbus RTU/ASCII iletişimi. |
| Yüksek Yoğunluklu G/Ç Başlığı |
16 DI ve 8 DO pini için yaylı kıskaçlı bağlantı sistemi; saha kablolama süresini azaltır. |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
DVP15MC11T, yalnızca CANopen kullanan eski DVP-MC serisi ünitelerine kıyasla önemli bir yükseltmedir. ISPSoft üzerinden doğrudan kod geçişi mümkün olsa da yalnızca CANopen kullanan yapılardan geçiş yapan geliştiriciler, EtherCAT fiziksel katmanının önemli ölçüde daha yüksek işlem kapasitesine uyum sağlamak için ağ çevrim sürelerini ayarlamalıdır. Tüm özelliklerin kullanılabilmesi için aşağı yönlü servo sürücülerinizin CoE'yi (EtherCAT üzerinden CAN Uygulama Protokolü) desteklediğini doğrulayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
EtherCAT ağ kararlılığı elektromanyetik girişime (EMI) karşı son derece hassastır. Yüksek gerilimli motor kablolarını iletişim hatlarıyla birlikte döşerken her zaman SF/UTP çift ekranlı bakır kablo kullanın. Döngüsel çerçeve kaybını önlemek için EtherCAT hatlarını standart kablo kanallarında VFD çıkış kablolarına paralel döşemekten kaçının; bu durum kontrol cihazının senkronizasyon hatalarını algılamasına ve güvenli durum kapanmasına geçmesine neden olabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yerleşik yüksek hızlı dijital girişleri kayıt işareti algılama amacıyla kullanırken, girişlerin kısa ve ekranlı bir kablo hattıyla bağlandığından emin olun. Toprak döngüsü akımını ortadan kaldırmak için ekranlama yalnızca pano arka plakasında toprağa bağlanmalıdır. Belirli fiziksel girişlerin belirlenimci yanıt vermesini sağlamak için bunları ISPSoft'ta her zaman daha yüksek öncelikli kesme görevlerine eşleyin ve ana PLC program çevriminden ayrı tutun.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: ELEKTRİK ÇARPMASI VE KOMUT VERİLMEMİŞ HAREKET TEHLİKESİ
Üniteyi monte etmeden, kablolamadan veya bakımını yapmadan önce tüm fiziksel güç kaynaklarını izole edin. 24 VDC beslemesinin tamamen enerjisiz olduğunu doğrulayın. İlk iletişim el sıkışmaları sırasında tehlikeli, komut verilmemiş kinetik enerji boşalmasını önlemek için, tüm aşağı yönlü servo motor millerinin sabitlendiğini ve etkin mekanik yüklerden izole edildiğini kontrol edin.
1
Kontrol cihazını standart 35 mm DIN rayına dikey olarak monte edin. Muhafaza içinde yeterli doğal ısıl taşınımı sağlamak için cihazın üstünde ve altında en az 50 mm boşluk bırakın.
2
Yüksek frekanslı parazit bağışıklığı sağlamak için ağır hizmet tipi bakır topraklama iletkenini PE klemensinden doğrudan merkezi pano topraklama barasına bağlayın.
3
24 VDC sınıf 2 güç kaynağı kablolarını güç kaynağı klemens bloğuna bağlayın; sabitlemeden önce klemens kutuplarını (pozitif ve negatif) mutlaka kontrol edin.
4
RJ45 EtherCAT ağ kablosunu, sesli bir klik sesiyle yerine oturduğundan emin olarak belirtilen porta takın ve kabloyu yalnızca düşük gerilim kablolarına ayrılmış bir kablo tavasından geçirin.