ECM-B3M-E21310SS1 DELTA B3 Serisi orta ataletli servo motor 1 kW

Ürüne Genel Bakış

The ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) , modern hareket kontrolü uygulamalarının zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmış, Delta'nın gelişmiş B3 serisinden yüksek performanslı bir endüstriyel servo motordur.  1 kW nominal çıkış gücü ve orta ataletli rotor tasarımı sayesinde bu motor, yüksek hızlı tepki ile kütlesi değişken yüklerin kararlı kontrolü arasında optimum denge sağlar. Benzersiz konumlandırma hassasiyeti için devir başına 16.777.216 darbe sağlayan yüksek çözünürlüklü 24 bit artımlı optik enkoder ile donatılmıştır. Zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilirlik için tasarlanan bu modelde entegre mekanik fren ve yüksek kaliteli bir yağ keçesi bulunur; bu özellikleriyle CNC işleme, otomatik paketleme ve yüksek hassasiyetli malzeme taşıma sistemlerindeki dikey eksen uygulamaları için idealdir.

Sonek ve Parça Numarası Açılımı

The ECM-B3M-E21310SS1 parça numarası, Delta'nın B3 serisi için yapılandırılmış tanımlama mantığını izler:

• ECM: Elektronik Komütasyonlu Motor.

• B3: Ürün serisi (B3 Yüksek Performans Serisi).

• M: Orta Atalet (Orta yüklerin kararlı kontrolünü gerektiren uygulamalar için optimize edilmiştir).

• E: Nominal Gerilim ve Hız (220 V / 2000 dev/dak).

• 2: 24 bit Artımlı Optik Enkoder.

• 13: Motor Gövde Boyutu (130 mm).

• 10: Nominal Çıkış Gücü (1,0 kW).

• S: Mil ve Yağ Keçesi yapılandırması (Sabit vida delikli kama yuvası; Fren ve Yağ Keçesi dahildir).

• S: Standart konnektör tipi ve standart mil çapı.

• 1: Özel Kod (Standart ürün özellikleri).

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"Orta Atalet" (M) sürümünü "Düşük Atalet" sürümüne kıyasla ne zaman seçmeliyim?

 ECM-B3M-E21310SS1 içindeki Orta Ataletli rotor, yük ataletinin görece yüksek olduğu veya çalışma sırasında dalgalandığı uygulamalar için tasarlanmıştır. Daha yüksek mekanik kararlılık sağlar ve servo sürücünün ayar karmaşıklığını azaltır; bu da onu, yalnızca hafif yüklerin son derece hızlı ivmelenmesi için tasarlanan düşük ataletli motorlara kıyasla kayış tahrikli sistemler ve ağır hizmet tipi mekanik bağlantılar için daha üstün kılar.

Bu motorda 24 bitlik enkoderin önemi nedir?

24 bitlik optik enkoder, standart 17 bitlik veya 20 bitlik enkoderlere kıyasla çok daha yüksek çözünürlük sunar. Bu sayede daha düzgün düşük hız çalışması, CNC uygulamalarında daha iyi yüzey kalitesi ve mekanik rezonansın çok daha iyi bastırılması sağlanır; servo sürücü konumdaki çok küçük sapmaları algılayıp telafi edebilir.

Entegre fren dikey uygulamalarda nasıl çalışır?

Entegre fren, güç kesildiğinde motor milini yerinde kilitlemek üzere tasarlanmış bir tutma frenidir (emniyetli arıza). Acil durdurma veya elektrik kesintisi sırasında dikey eksenlerin yer çekimi nedeniyle “düşmesini” önler. Motor dönerken durdurulması için dinamik fren olarak kullanılmamalıdır.

Mühendislik ve Montaj Kılavuzu

• Yağ Keçesi Bakımı: Entegre yağ keçesi, motorun iç aksamını redüktör yağlarından veya kesme sıvılarından korur. Keçe üzerinde aşırı basınç oluşmasını ve bunun erken aşınmaya ya da sıvı girişine yol açmasını önlemek için bağlı redüktördeki yağ seviyesinin motor milinin merkezini aşmadığından emin olun.

• Fren Tutma Kablosu: Fren, kendine özel bir 24 VDC güç kaynağı gerektirir. Freni izolasyon olmadan servo sürücü mantık devresiyle aynı güç kaynağına kesinlikle bağlamayın; fren bobininden kaynaklanan ters EMK elektriksel parazite neden olabilir. Gerilim darbelerini bastırmak için fren bobinine paralel olarak daima darbe korumalı bir diyot veya varistör kullanın.

• Mil Hizalama: Motoru 130 mm gövde flanşını kullanarak monte ederken, kaplin hizalamasının üreticinin belirttiği tolerans dahilinde (genellikle < 0.03 mm) olduğundan emin olun. Hizasızlık, rulmanlar ve yağ keçesi üzerinde aşırı radyal yüklere neden olarak titreşimin artmasına ve motor ömrünün kısalmasına yol açabilir.