ECM-B3M-E21310SS1 DELTA B3 Serisi Orta Ataletli Servo Motor 1 kW

Ürün Genel Bakışı

Delta'nın gelişmiş B3 serisinden yüksek performanslı endüstriyel servo motor olan  ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) , modern hareket kontrol uygulamalarının zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır.  1 kW nominal güç çıkışı ve orta atalete sahip rotor tasarımıyla, bu motor değişken kütleli yükler için yüksek hızlı tepki ile stabil kontrol arasında optimal denge sağlar. 16.777.216 darbe/devir sağlayan yüksek çözünürlüklü  24-bit artımlı optik kodlayıcı ile eşsiz konumlandırma doğruluğu sunar. Zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilirlik için tasarlanmış bu model, entegre  mekanik fren ve yüksek kaliteli  yağ mührü ile donatılmış olup, CNC işleme, otomatik paketleme ve yüksek hassasiyetli malzeme taşıma sistemlerinde dikey eksen uygulamaları için idealdir.

Sonek ve Parça Numarası Ayrıntısı

Delta'nın B3 serisi için yapılandırılmış tanımlama mantığına göre  ECM-B3M-E21310SS1 parça numarası:

• ECM: Elektronik Komütasyon Motoru.

• B3: Ürün serisi (B3 Yüksek Performans Serisi).

• M: Orta Atalet (Orta yüklerin stabil kontrolünü gerektiren uygulamalar için optimize edilmiştir).

• E: Nominal Gerilim ve Hız (220 V / 2000 rpm).

• 2: 24-bit Artımlı Optik Kodlayıcı.

• 13: Motor Kasa Boyutu (130 mm).

• 10: Nominal Güç Çıkışı (1,0 kW).

• S: Mil ve Yağ Mührü konfigürasyonu (Sabit vidalı anahtarlık, Fren ve Yağ Mührü dahil).

• S: Standart konektör tipi ve standart mil çapı.

• 1: Özel Kod (Standart ürün özellikleri).

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"Düşük Atalet" versiyonu yerine ne zaman "Orta Atalet" (M) versiyonunu seçmeliyim?

 ECM-B3M-E21310SS1 modelindeki Orta Atalet rotor, yük ataleti nispeten yüksek veya çalışma sırasında değişken olan uygulamalar için tasarlanmıştır. Daha yüksek mekanik stabilite sağlar ve servo sürücünün ayar karmaşıklığını azaltır; bu da düşük atalete sahip motorların sadece hafif yüklerin ultra hızlı hızlanması için uygun olduğu durumlara kıyasla kayış tahrikli sistemler ve ağır mekanik bağlantılar için üstünlük sağlar.

Bu motordaki 24 bit enkoderin önemi nedir?

24 bit optik enkoder, standart 17 bit veya 20 bit enkoderlere göre çok daha yüksek çözünürlük sağlar. Bu, düşük hızda daha pürüzsüz çalışma, CNC uygulamalarında geliştirilmiş yüzey kalitesi ve servo sürücünün konumdaki çok küçük sapmaları algılayıp telafi edebilmesi sayesinde mekanik rezonansın çok daha iyi engellenmesi anlamına gelir.

Entegre fren dikey uygulamalarda nasıl çalışır?

Entegre fren, güç kesildiğinde motor milini yerinde kilitlemek için tasarlanmış bir tutma frenidir (emniyetli). Bu, acil durdurma veya güç kesintisi sırasında dikey eksenlerin yerçekimi nedeniyle "düşmesini" önler. Motor dönerken durdurmak için dinamik fren olarak kullanılmamalıdır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Yağ Keçesi Bakımı: Entegre yağ keçesi, motor iç aksamını dişli kutusu yağlayıcıları veya kesme sıvılarından korur. Bağlı dişli kutusundaki yağ seviyesinin motor milinin ortasını aşmamasını sağlayın; aksi takdirde keçeye aşırı basınç uygulanır ve bu da erken aşınma veya sıvı sızmasına yol açabilir.

• Tutma Freni Kablosu Bağlantısı: Fren için özel bir 24 VDC güç kaynağı gereklidir. Fren bobininden kaynaklanan geri EMF elektriksel gürültüye neden olabileceğinden, freni servo sürücü lojik güç kaynağı ile aynı kaynağa izolasyon olmadan asla bağlamayın. Her zaman fren bobini üzerinde voltaj dalgalanmalarını bastırmak için bir koruma diyotu veya varistör kullanın.

• Mili Hizalama: Motoru 130 mm çerçeve flanşı kullanarak monte ederken, kaplin hizalamasının üretici tarafından belirtilen tolerans içinde olduğundan emin olun (genellikle < 0,03 mm). Hizalama hatası, yataklar ve yağ keçesi üzerinde aşırı radyal yükler oluşturabilir, bu da titreşimin artmasına ve motor ömrünün kısalmasına yol açar.