ECMA-C11010RS DELTA A2 Serisi AC Servo Motor 1 kW

Ürün Genel Bakışı

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) , Delta'nın ünlü ASDA-A2 serisinden yüksek performanslı bir AC Servo Motordur ve yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmıştır. Nominal hızda  3000 d/dk ve  1 kW güçlü sağlam bir performans sunar. CNC frezeleme, yüksek hızlı alma-bırakma robotları ve otomatik tekstil makineleri gibi hızlı ivmelenme ve hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda endüstri standardıdır. 1.280.000 darbe/devir çözünürlük sağlayan  20 bit artımlı kodlayıcı ile donatılmıştır; bu, son derece pürüzsüz hareket ve tork dalgalanmasının minimize edilmesini sağlar. 100 mm kasaya sahip bu model, entegre bir  yağ contası ile dayanıklılık için tasarlanmıştır, ancak mekanik fren olmadan yapılandırılmıştır; bu da yüksek dinamik tepkinin öncelikli olduğu yatay eksenler için idealdir.

Sonek ve Parça Numarası Açılımı

Delta'nın A2 Serisi için mekanik ve elektriksel özelliklerini tanımlayan sistematik kodlamasını takip eden  ECMA-C11010RS modeli:

• ECMA: Elektriksel Komütasyonlu Motor (AC Servo).

• C: Nominal Gerilim / Nominal Hız (220 V / 3000 d/dk).

• 1: Kodlayıcı Tipi (20 bit Artımlı Optik Kodlayıcı).

• 10: Motor Kasa Boyutu (100 mm).

• 10: Nominal Çıkış Gücü (1,0 kW).

• R: Mil ve Conta Tipi (vida deliği sabitlenmiş anahtarlık,  frensiz, yağ contalı).

• S: Standart Mil Çapı ve Konnektör.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"Frensiz" (R) versiyonun frenli versiyona göre tercih edildiği senaryolar nelerdir?

 ECMA-C11010RS güç kesildiğinde yükün yerinde tutulmasına gerek olmayan yatay hareket uygulamaları için tercih edilir. Fren olmadan, motorun kütlesi daha düşüktür (frenli modellerde 5,5+ kg yerine 4,3 kg) ve fiziksel uzunluğu daha kısadır; bu da daha yüksek ivmelenme oranlarına ve yerçekimi kaynaklı "geri sürüş" endişesi olmayan kompakt makinelere daha kolay entegrasyona olanak tanır.

20 bit enkoder, A2 serisinin performansını nasıl etkiler?

20 bit çözünürlük, servo sürücünün üstün düşük hız stabilitesi ve son derece hassas konum kontrolü sağlamasına olanak tanır. ASDA-A2 sisteminde, bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim, düşük mekanik sertlik veya yüksek rezonansa sahip makineleri stabilize etmeye yardımcı olan gelişmiş titreşim bastırma ve çentik filtreleri uygulamak için de kullanılır.

Bu motor ASDA-B2 serisi sürücülerle uyumlu mu?

ECMA serisi motorlar, 20 bit geri bildirim ve E-CAM fonksiyonlarından tam olarak yararlanmak için öncelikle ASDA-A2 serisi sürücüler için tasarlanmıştır, ancak genellikle ASDA-B2 sürücülerle de uyumludur. Ancak, sürücünün kontrol parametrelerinin 20 bit enkoder geri bildirimiyle doğru şekilde eşlenmesi, kararlı çalışma için gereklidir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Yağ Contası Koruması: Entegre yağ contası, dişli kutusu yağı veya kirleticilerin motor muhafazasına girmesini önlemek için tasarlanmıştır. Uzun ömür için, yağ seviyesinin mil merkezinden yüksek olduğu "batırılmış" çalışmadan kaçının. Yağ contası kuru çalışırsa sürtünmeye bağlı ısı hasarına yol açabileceğinden, mil çevresini düzenli olarak sızıntı açısından kontrol edin.

• Radyal ve Aksiyel Yükler: Kasnaklar veya kaplinler anahtarlıklı olarak takılırken, motorun arkasındaki hassas 20 bit optik enkoder diskine zarar verebilecek aşırı çekiç darbalarından kaçının. Kaplinleri düzgünce yerine çekmek için mil ucundaki sabit vida deliğini kullanın.

• Kablolama ve Topraklama: AC servo sürücünün yüksek frekanslı anahtarlaması nedeniyle, her zaman ekranlı güç ve enkoder kabloları kullanın. Motor gövdesinin makine tabanına topraklandığından ve kablo ekranlarının sürücü tarafında topraklandığından emin olun; bu, konum hatalarına yol açabilecek "hayalet" darbeleri veya enkoder sinyal parazitini önler.