ECMA-C11010RS DELTA A2 Serisi AC Servo Motor 1 kW

Ürüne Genel Bakış

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) , Delta'nın tanınmış ASDA-A2 serisinden, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı bir AC Servo Motordur. Anma hızında  3000 dev/dak hızla güçlü  1 kW  güç sunan bu motor; CNC frezeleme, yüksek hızlı al-bırak robotları ve otomatik tekstil makineleri gibi hızlı ivmelenme ve hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda endüstri standardı olarak öne çıkar. Motor, devir başına 1.280.000 darbe çözünürlük sağlayan  20 bit artımlı enkoder  içerir; bu sayede son derece akıcı hareket sağlanır ve tork dalgalanması en aza indirilir. 100 mm'lik gövdeye sahip bu model, entegre bir  yağ keçesi  ile dayanıklılık için tasarlanmıştır; ancak mekanik fren olmadan yapılandırılmıştır. Bu nedenle yüksek dinamik tepkinin temel gereksinim olduğu yatay eksenler için idealdir.

Sonek ve Parça Numarası Açılımı

 ECMA-C11010RS , mekanik ve elektriksel özelliklerini tanımlamak için Delta'nın A2 Serisi'ne yönelik sistematik kodlamasını kullanır:

• ECMA: Elektriksel Komütasyonlu Motor (AC Servo).

• C: Anma Gerilimi / Anma Hızı (220 V / 3000 dev/dak).

• 1: Enkoder Tipi (20 bit artımlı optik enkoder).

• 10: Motor Gövde Boyutu (100 mm).

• 10: Anma Çıkış Gücü (1.0 kW).

• R: Mil ve Keçe Tipi (sabit vida delikli kama yuvası,  frensiz, yağ keçeli).

• S: Standart Mil Çapı ve Konnektör.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

“Fren Yok” (R) versiyonu hangi durumlarda frenli versiyona tercih edilir?

ECMA-C11010RS , yükün güç kapalı durumdayken yerinde tutulmasının gerekmediği yatay hareket uygulamaları için tercih edilir. Frenin bulunmaması, motora daha düşük kütle (frenli modeller için 5,5+ kg yerine 4,3 kg) ve daha kısa fiziksel uzunluk kazandırır; bu da yerçekiminin neden olduğu "geri tahrik"in sorun olmadığı kompakt makinelerde daha yüksek hızlanma oranlarına ve daha kolay entegrasyona olanak tanır.

20 bitlik enkoder A2 serisinin performansını nasıl etkiler?

20 bitlik çözünürlük, servo sürücünün üstün düşük hız kararlılığı ve son derece hassas konum kontrolü elde etmesini sağlar. ASDA-A2 sisteminde bu yüksek çözünürlüklü geri besleme, mekanik rijitliği düşük veya rezonansı yüksek makinelerin dengelenmesine yardımcı olan gelişmiş titreşim bastırma ve çentik filtrelerini uygulamak için de kullanılır.

Bu motor ASDA-B2 serisi sürücülerle uyumlu mu?

ECMA serisi motorlar, 20 bitlik geri beslemeden ve E-CAM işlevlerinden tam olarak yararlanmak üzere öncelikle ASDA-A2 serisi sürücüler için tasarlanmış olsa da ASDA-B2 sürücüleriyle de çoğu zaman uyumludur. Ancak kararlı çalışmayı sağlamak için sürücünün kontrol parametreleri 20 bitlik enkoder geri beslemesine doğru şekilde eşlenmelidir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Yağ Keçesi Koruması: Entegre yağ keçesi, redüktör yağının veya kirleticilerin motor gövdesine girmesini önlemek üzere tasarlanmıştır. Uzun ömür sağlamak için yağ seviyesinin mil merkezinden daha yüksek olduğu "daldırılmış" çalışmadan kaçının. Kuru çalıştırılan yağ keçesi sürtünmeye bağlı ısıl hasara yol açabileceğinden mil bölgesini düzenli olarak sızıntı açısından kontrol edin.

• Radyal ve Eksenel Yükler: Kama kanalı kullanarak kasnak veya kaplin takarken, motorun arkasındaki hassas 20 bitlik optik enkoder diskine zarar verebilecek aşırı çekiç darbelerinden kaçının. Kaplinleri düzgünce yerine çekmek için mil ucundaki sabit vida deliğini kullanın.

• Kablolama ve Topraklama: AC servo sürücünün yüksek frekanslı anahtarlaması nedeniyle her zaman blendajlı güç ve enkoder kabloları kullanın. "Hayalet" darbeleri veya konum hatalarına yol açabilecek enkoder sinyali parazitlerini önlemek için motor gövdesinin makine tabanına topraklandığından ve kablo blendajlarının sürücü tarafında topraklandığından emin olun.