ECMA-C11010RS DELTA A2 Serisi AC servo motor 1 kW

Ürün Genel Bakışı

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) , Delta'nın tanınmış ASDA-A2 serisinden, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı bir AC servo motordur. Nominal  3000 dev/dak  hızda güçlü  1 kW  güç sunan bu motor; CNC frezeleme, yüksek hızlı al-ve-yer robotları ve otomatik tekstil makineleri gibi hızlı ivmelenme ve hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda sektör standardı niteliğindedir. Motor, devir başına 1.280.000 darbe çözünürlüğü sağlayan  20 bit artımlı enkoder  ile son derece akıcı hareket sunar ve tork dalgalanmasını en aza indirir. 100 mm gövde içine yerleştirilen bu model, entegre bir  yağ keçesi  ile dayanıklılık için tasarlanmıştır; ancak mekanik frensiz yapılandırması sayesinde, yüksek dinamik tepkinin öncelikli gereksinim olduğu yatay eksenler için idealdir.

Son Ek ve Parça Numarası Açılımı

 ECMA-C11010RS , mekanik ve elektriksel özelliklerini tanımlamak için Delta'nın A2 Serisi'ne yönelik sistematik kodlama düzenini kullanır:

• ECMA: Elektriksel komütasyonlu motor (AC servo).

• C: Nominal gerilim / nominal hız (220 V / 3000 dev/dak).

• 1: Enkoder tipi (20 bit artımlı optik enkoder).

• 10: Motor gövde ölçüsü (100 mm).

• 10: Nominal çıkış gücü (1,0 kW).

• R: Mil ve keçe tipi (sabit vida delikli kama yuvası,  frensiz, yağ keçeli).

• S: Standart mil çapı ve konnektör.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

“Fren Yok” (R) versiyonu hangi senaryolarda frenli versiyona göre tercih edilir?

 ECMA-C11010RS , yükün güç kesildiğinde yerinde tutulmasının gerekmediği yatay hareket uygulamaları için tercih edilir. Frenin bulunmaması, motorun daha düşük kütleye (frenli modellerdeki 5,5+ kg yerine 4,3 kg) ve daha kısa fiziksel uzunluğa sahip olmasını sağlar; böylece yerçekiminden kaynaklanan “geri sürme”nin sorun olmadığı kompakt makinelerde daha yüksek ivmelenme oranlarına ve daha kolay entegrasyona olanak tanır.

20 bitlik enkoder A2 serisinin performansını nasıl etkiler?

20 bitlik çözünürlük, servo sürücünün üstün düşük hız kararlılığına ve son derece hassas konum kontrolüne ulaşmasını sağlar. ASDA-A2 sisteminde bu yüksek çözünürlüklü geri besleme, düşük mekanik rijitliğe veya yüksek rezonansa sahip makineleri stabilize etmeye yardımcı olan gelişmiş titreşim bastırma ve çentik filtrelerini uygulamak için de kullanılır.

Bu motor ASDA-B2 serisi sürücülerle uyumlu mu?

ECMA serisi motorlar, 20 bitlik geri beslemeden ve E-CAM işlevlerinden tam olarak yararlanmak üzere öncelikle ASDA-A2 serisi sürücüler için tasarlanmış olsa da ASDA-B2 sürücüleriyle de çoğu zaman uyumludur. Ancak kararlı çalışmayı sağlamak için sürücünün kontrol parametreleri 20 bitlik enkoder geri beslemesine doğru şekilde eşlenmelidir.

Mühendislik ve Montaj Kılavuzu

• Yağ Keçesi Koruması: Entegre yağ keçesi, dişli kutusu yağının veya kirleticilerin motor gövdesine girmesini önlemek üzere tasarlanmıştır. Uzun ömür sağlamak için yağ seviyesinin mil merkezinden daha yüksek olduğu “daldırılmış” çalışmadan kaçının. Kuru çalışan yağ keçesi sürtünmeye bağlı ısı hasarına yol açabileceğinden, mil bölgesini düzenli olarak herhangi bir sızıntı açısından kontrol edin.

• Radyal ve Eksenel Yükler: Kasnakları veya kaplinleri kama yuvasını kullanarak monte ederken mile aşırı çekiç darbesi uygulamaktan kaçının; bu, motorun arka kısmındaki hassas 20 bitlik optik enkoder diskine zarar verebilir. Kaplinleri düzgün bir şekilde yerine çekmek için mil ucundaki sabit vida deliğini kullanın.

• Kablolama ve Topraklama: AC servo sürücünün yüksek frekanslı anahtarlaması nedeniyle daima ekranlı güç ve enkoder kabloları kullanın. Konum hatalarına yol açabilecek “hayalet” darbeleri veya enkoder sinyali parazitlerini önlemek için motor gövdesinin makine tabanına topraklandığından ve kablo ekranlarının sürücü tarafında topraklandığından emin olun.