EL6900 TwinSAFE Logic EtherCAT terminali

Ürüne Genel Bakış

 EL6900 (EL6900), bir EtherCAT ağı içindeki güvenli giriş ve çıkış sinyalleri arasında merkezi bağlantı birimi olarak çalışmak üzere tasarlanmış özel bir güvenlik kontrolörüdür.  Safety over EtherCAT (FSoE) protokolünü kullanan bu terminal, karmaşık güvenlik işlevlerinin doğrudan I/O segmenti içinde uygulanmasını sağlar. Robotik çalışma hücreleri, otomatik montaj hatları ve malzeme taşıma sistemleri gibi yüksek riskli endüstriyel ortamlarda EL6900; acil durdurmaların, ışık perdelerinin ve güvenlik kapılarının izlenmesi için kritik öneme sahiptir. Güvenlik mantığının standart PLC'den bu özel donanıma aktarılması sayesinde sistem, EN 61508'e göre  SIL 3  ve ISO 13849-1'e göre  PL e  dahil olmak üzere en yüksek güvenlik seviyelerine ulaşarak hem personel hem de ekipman için maksimum koruma sağlar.

Teknik Yapılandırma

EL6900, 128 adede kadar güvenlik bağlantısını işleyebilen bir TwinSAFE Logic terminali olarak çalışır. Merkezi olmayan bir güvenlik mimarisinde "Safety Master" görevi görür ve çeşitli TwinSAFE uyumlu giriş ve çıkış modülleriyle iletişim kurar. Terminal, yaklaşık 500 µs'lik hızlı bir çevrim süresine (proje boyutuna bağlıdır) ve belirlenebilir bir arıza tepki süresine sahiptir; bu da deterministik güvenlik tepkileri sağlar. Gücü yalnızca E-bus'tan (tipik olarak 188 mA) aldığı için mantık işlemi açısından ek saha güç kontaklarına ihtiyaç duymaz. Yapılandırma ve güvenlik mantığı, TwinCAT ortamındaki TwinSAFE Configurator aracılığıyla programlanır ve standart kontrol ile işlevsel güvenlik arasında sorunsuz bir entegrasyon sunar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

EL6900, güvenlik işlevlerini ana PLC'den bağımsız olarak kontrol edebilir mi?

Evet. EL6900, EtherCAT terminal dizisinde yer alıp ana PLC üzerinden iletişim kurarken güvenlik mantığı EL6900'ün içindeki güvenli işlemcide yerel olarak yürütülür. Standart PLC durduğunda veya bir hatayla karşılaştığında bile EL6900, güvenlik sistemini bağımsız olarak "Güvenli Durum"a geçirme yeteneğini korur.

Tek bir EL6900 terminali kaç güvenlik cihazını yönetebilir?

EL6900, 128 adede kadar güvenli bağlantıyı destekler. Bu, ağ genelindeki çok çeşitli güvenli sensörleri ve aktüatörleri (FSoE Slaves) izleyip kontrol edebileceği anlamına gelir ve ürünü orta ve büyük ölçekli güvenlik uygulamaları için uygun kılar.

Güvenlik modülleri arasındaki iletişim kesilirse ne olur?

EL6900, iletişimi parametrelenebilir bir "Watchdog Süresi" aracılığıyla izler. Güvenlik telgrafı bu süre içinde ulaşmazsa (kablo kopması veya aşırı parazit nedeniyle), EL6900 sistemin güvenli durumda kalmasını sağlamak için programlanmış arıza tepkisini otomatik olarak başlatır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Güvenlik Projesi Doğrulaması: Güvenlik mantığı TwinCAT'te programlandıktan sonra proje doğrulanmalı ve güvenli bir prosedür kullanılarak EL6900'e yüklenmelidir. Oluşturulan CRC (Döngüsel Artıklık Denetimi) sağlama değerini her zaman belgeleyin; bu benzersiz tanımlayıcı, donanımın güvenlik kodunun tam olarak yetkilendirilmiş sürümünü çalıştırdığını doğrular.

• E-bus Güç Hesaplaması: EL6900'ün K-bus/E-bus akım tüketimi nispeten yüksektir (188 mA). Terminal segmentinizi tasarlarken EtherCAT Coupler'ın veya önceki Power Supply terminalinin, iletişim kesintilerini önlemek için EL6900 ve sonraki tüm güvenlik I/O modülleri için yeterli akımı sağladığından emin olun.

• Kablolama ve ESD Güvenliği: Güvenli bağlantılar için yaylı terminalleri çalıştırmak üzere bir tornavida kullanın. EL6900 güç kontakları kullanmasa da çevredeki kablolama, sıkı ESD koruma protokollerine uygun olmalıdır. Elektromanyetik parazit için düşük empedanslı bir yol sağlamak ve "Hatasız" güvenlik iletişimini sürdürmek açısından DIN rayının uygun şekilde topraklandığından emin olun.