EL6900 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminali

Ürüne Genel Bakış

 EL6900 (EL6900) , EtherCAT ağı içindeki güvenli giriş ve çıkış sinyalleri arasında merkezi bağlantı birimi olarak çalışmak üzere tasarlanmış özel bir güvenlik kontrolörüdür.  Safety over EtherCAT (FSoE)  protokolünü kullanan bu terminal, karmaşık güvenlik işlevlerinin doğrudan I/O segmenti içinde uygulanmasını sağlar. Robotik çalışma hücreleri, otomatik montaj hatları ve malzeme taşıma sistemleri gibi yüksek riskli endüstriyel ortamlarda EL6900; acil durdurmaların, ışık perdelerinin ve güvenlik kapılarının izlenmesi için büyük önem taşır. Güvenlik mantığının standart PLC'den bu özel donanıma aktarılmasıyla sistem, EN 61508'e göre  SIL 3  ve ISO 13849-1'e göre  PL e  dahil olmak üzere en yüksek güvenlik seviyelerine ulaşır ve hem personel hem de ekipman için maksimum koruma sağlar.

Teknik Yapılandırma

EL6900, 128 adede kadar güvenlik bağlantısını işleyebilen bir TwinSAFE Logic terminali olarak çalışır. Merkezi olmayan güvenlik mimarisinde "Safety Master" görevi görür ve çeşitli TwinSAFE uyumlu giriş ve çıkış modülleriyle iletişim kurar. Terminal, yaklaşık 500 µs'lik hızlı bir çevrim süresine (proje boyutuna bağlı) ve belirlenimci güvenlik tepkilerine olanak tanıyan parametrelenebilir bir arıza tepki süresine sahiptir. Gücünü yalnızca E-bus üzerinden (genellikle 188 mA) aldığı için mantık işlemleri için ek saha güç kontaklarına ihtiyaç duymaz. Yapılandırma ve güvenlik mantığı, TwinCAT ortamındaki TwinSAFE Configurator üzerinden programlanır; böylece standart kontrol ile işlevsel güvenlik arasında sorunsuz bir entegrasyon sağlanır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

EL6900, güvenlik işlevlerini ana PLC'den bağımsız olarak kontrol edebilir mi?

Evet. EL6900, EtherCAT terminal dizisinde yer alıp ana PLC üzerinden iletişim kurarken güvenlik mantığı EL6900'ün içindeki güvenli işlemcide yerel olarak yürütülür. Standart PLC durursa veya bir hatayla karşılaşırsa bile EL6900, güvenlik sistemini bağımsız olarak "Güvenli Durum"a geçirme yeteneğini korur.

Tek bir EL6900 terminali kaç güvenlik cihazını yönetebilir?

EL6900, 128 adede kadar güvenli bağlantıyı destekler. Bu, ağ genelindeki çok çeşitli güvenli sensörleri ve aktüatörleri (FSoE Slaves) izleyip kontrol edebileceği anlamına gelir ve orta ila büyük ölçekli güvenlik uygulamaları için uygundur.

Güvenlik modülleri arasındaki iletişim kesilirse ne olur?

EL6900, iletişimi parametrelenebilir bir "Watchdog Süresi" üzerinden izler. Güvenlik telgrafı, kablo kopması veya aşırı parazit nedeniyle bu süre içinde ulaşmazsa EL6900, sistemin güvenli bir durumda kalmasını sağlamak için programlanmış arıza tepkisini otomatik olarak başlatır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Güvenlik Projesi Doğrulaması: TwinCAT'te güvenlik mantığı programlandıktan sonra proje, güvenli bir prosedür kullanılarak doğrulanmalı ve EL6900'e indirilmelidir. Oluşturulan CRC (Döngüsel Artıklık Denetimi) sağlama toplamını her zaman belgeleyin; bu benzersiz tanımlayıcı, donanımın güvenlik kodunun tam olarak yetkilendirilmiş sürümünü çalıştırmasını sağlar.

• E-bus Güç Hesaplaması: EL6900'ün K-bus/E-bus akım tüketimi nispeten yüksektir (188 mA). Terminal segmentinizi tasarlarken, EtherCAT Coupler'ın veya önceki Power Supply terminalinin, iletişim kopmalarını önlemek için EL6900 ve sonraki tüm güvenlik I/O modülleri için yeterli akımı sağladığından emin olun.

• Kablolama ve ESD Güvenliği: Güvenli bağlantılar için yaylı terminalleri etkinleştirmek üzere bir tornavida kullanın. EL6900 güç kontaklarını kullanmasa da çevredeki kablolama, sıkı ESD koruma protokollerine uygun olmalıdır. Elektromanyetik parazit için düşük empedanslı bir yol sağlamak ve "Hatasız" güvenlik iletişimini sürdürmek açısından DIN rayının uygun şekilde topraklandığından emin olun.