Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: ER5101-0002
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT G/Ç Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay
Zorlu endüstriyel bölgelerde hassas hareket kontrolü geri bildirimi için geliştirilen Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box, sağlam bir 1 kanallı artımlı enkoder arayüzü olarak çalışır. Ağır hizmet tipi çinko basınçlı döküm muhafazaya sahip bu sahada monte edilebilir ünite, koruyucu bir elektrik panosu gerektirmeden dijital diferansiyel (RS422) veya tek uçlu (TTL) enkoder sinyallerinin doğrudan alınmasını sağlar. Entegre 16 bit veya 32 bit sayaç, saniyede 4 milyon artışa kadar yüksek hızlı darbeleri izler ve standart dağıtılmış saatleri kullanarak gerçek zamanlı konum ve hız verilerinin kontrol ağı genelinde senkronize edilmesini sağlar.
| Parametre | Özellik Değeri |
|---|---|
| Üretici | Beckhoff |
| Model Tanımlayıcısı | ER5101-0002 |
| İletişim Protokolü | EtherCAT |
| Fieldbus Arayüzü | 2 x M8 soket, ekranlı, vidalı kilitleme bağlantısı |
| Desteklenen Sinyal Türleri | Diferansiyel RS422, tek uçlu TTL, darbe üreteci, sayaç |
| Sinyal Kanalları | 1 artımlı enkoder kanalı (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Sistem Nominal Gerilimi | 24 V DC (-%15 / +%20) |
| Sensör Güç Kaynağı | 5 V DC, maksimum 150 mA (VCC) |
| Sınır Frekansı | Saniyede 4.000.000 artış (4 kat değerlendirmeyle) |
| Dahili Saat Modu | Dağıtılmış Saatler (DC) desteklenir |
| Akım Tüketimi | US + sensör yükünden tipik 130 mA |
| Elektriksel İzolasyon | 500 V RMS (test gerilimi) |
| Giriş Koruma Sınıfı | IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standardına uygundur) |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | 0 ila 55 °C |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -25 ila 85 °C |
| Titreşim / Darbe Dayanımı | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| Uygunluk Standartları | CE, UL |
| Menşe Ülkesi | Almanya |
| Net Ağırlık | 265 gram |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) | 2,0 kg (koruyucu ambalajla birlikte) |
| Port / Bağlantı Türü | Pin / Kanal Arayüz Eşlemesi |
|---|---|
| EtherCAT Girişi | M8 soket, 4 pinli, ekranlı, D kodlu veya standart vidalı kilitleme |
| EtherCAT Çıkışı | M8 soket, 4 pinli, blendajlı, vidalı kilitli alt akış bağlantısı |
| Güç Beslemesi Girişi (US/UP) | M8 erkek fiş, 4 pinli besleme (ABD: Kumanda beslemesi, UP: Yük beslemesi) |
| Güç Beslemesi Çıkışı | M8 dişi soket, 4 pinli alt akış döngü bağlantısı |
| Enkoder Sinyalleri | Diferansiyel girişler A, A (ters), B, B (ters), C, C (ters) için doğrudan atamalar |
Metal kaplamalı ER5101-0002, plastik muhafazalı EP5101-0002 ile işlevsel olarak aynıdır. Aynı elektronik kayıt mimarisini ve aynı proses görüntüsü eşlemesini paylaşırlar; ayrıca aynı Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML yapılandırma dosyalarını kullanırlar. Bu çinko pres döküm üniteyi, PLC kodunuzda veya TwinCAT ağacı yapılandırmalarınızda değişiklik yapmadan doğrudan EP varyantı için tasarlanmış ağlara ekleyebilirsiniz.
ER5101-0002 iletken bir metal muhafazaya sahip olduğundan, güvenilir EMC performansı sağlamak için makine şasesine uygun şekilde bağlanmalıdır. Modülün boyalı veya yalıtılmış şase raylarına özel bir topraklama şeridi olmadan monte edilmesi, yüksek frekanslı RS422 enkoder hatlarında sinyal gürültüsüne ve bunun sonucunda hatalı sayaç artımlarına yol açabilir. Akım çekişi sınırlarına dikkat edin: enkoder VCC pininden 150 mA'den fazla akım çekerse dahili otomatik sıfırlanan PTC sigorta devreye girerek enkoder geri bildirimini geçici olarak devre dışı bırakır.
Bu modülü TwinCAT içinde yapılandırırken, 4 milyon artım/s kapasitesinin tamamından yararlanmak için CoE (EtherCAT üzerinden CanOpen) çevrimiçi kayıt penceresinde 4 kat değerlendirme parametresini etkinleştirdiğinizden emin olun. Uzun enkoder kablosu uzunluklarında, blendajı metalik M8 konnektör muhafazası üzerinden doğrudan geçiren yüksek kaliteli blendajlı bükümlü çift kablolar kullanmanızı öneririz.
Herhangi bir EtherCAT Box sistemini takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm kontrol mimarisinin ana 24 V DC güç beslemesinin enerjisiz olduğundan emin olun. Sistem enerjiliyken M8 fieldbus veya enkoder bağlantılarını takıp çıkarmayın; elektrik arkı dahili iletişim yongalarına zarar verebilir veya slave yapılandırmalarını bozabilir.
Çinko pres döküm kutuyu M3 veya M4 vidalar kullanarak doğrudan düz ve topraklanmış bir makine yüzeyine monte edin. Metal gövdenin arka kısmının sistemin işlevsel topraklamasıyla sağlam bir elektrik teması kurduğundan emin olun.
Gelen EtherCAT ağ kablosunu “EtherCAT In” M8 portuna bağlayın. IP67 nem sızdırmazlığını korumak için M8 kilitleme bileziğini elinizle sıkın.
Alt akıştaki EtherCAT cihazlarını “EtherCAT Out” portuna bağlayın veya bu son düğümse hattı bir M8 veri yolu sonlandırıcısı kullanarak sonlandırın.
Artımlı enkoder arayüzünü blendajlı M8 kablolar kullanarak sensör portlarına bağlayın. Pin diziliminin A/B/C kanal atamalarıyla eşleştiğinden emin olun.
24 V DC güç beslemesini erkek güç M8 soketine bağlayın. Gücü uygulayın ve çalışma parametrelerini yapılandırmak için TwinCAT'te EtherCAT ağını tarayın.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Küresel Ekspres Kargo
İadeler ve Garanti
Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.
Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .
| Country of origin |
Almanya
|
ABB PM891K01 3BSE053241R1 ürünü, yedeksiz AC 800M işlemci kitidir. Değiştirmeden önce bu saha kontrol listesini kullanın.
ABB TP853 3BSE018126R1 için yedekleme kontrolleri: takılı CI853, CI855, CI857 veya CI861 arayüzünü belirleyin, kablolamayı kaydedin ve kurulumdan sonra iletişimi doğrulayın.
Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 için mühendislik kontrolleri: kontrolör kapasitesi, ayrı RTB kitleri, yerel I/O sınırları, ağ düğümü sınırları ve hareket ekseni sayısı.
ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351'i değiştirmeden önce kaydedilecek kontroller: kontrolör nesli, X3/X5/X20/X21 kablolaması, DeviceNet ayarları, INTERBUS eşlemesi ve LED durumları.
IC693CPU360 ile IC693CPU364'ü Ethernet arayüzü, +5 VDC yükü, bellek, raf sınırları ve değiştirme kontrolleri açısından karşılaştırın.
1756-OF4 analog çıkış sorunları için saha öncelikli tanılama sırası: kanal modu, çıkarılabilir klemens, ölçeklendirme ve kontrollü elektriksel kontroller.
