Zorlu endüstriyel ortamlarda hassas hareket kontrolü geri bildirimi için tasarlanan Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box, sağlam bir 1 kanallı artımlı enkoder arayüzü olarak çalışır. Ağır hizmet tipi çinko döküm muhafazaya sahip bu sahada monte edilebilir ünite, koruyucu bir elektrik panosuna ihtiyaç duymadan dijital diferansiyel (RS422) veya tek uçlu (TTL) enkoder sinyallerinin doğrudan alınmasını sağlar. Entegre 16 bit veya 32 bit sayaç, saniyede 4 milyona kadar yüksek hızlı artımları izler ve standart dağıtılmış saatleri kullanarak gerçek zamanlı konum ve hız verilerinin kontrol ağı genelinde senkronize edilmesini sağlar.
| Parametre | Teknik Özellik Değeri |
|---|---|
| Üretici | Beckhoff |
| Model Tanımlayıcı | ER5101-0002 |
| İletişim Protokolü | EtherCAT |
| Fieldbus Arayüzü | 2 x M8 soket, blendajlı, vidalı kilitleme bağlantısı |
| Desteklenen Sinyal Türleri | Diferansiyel RS422, tek uçlu TTL, darbe üreteci, sayaç |
| Sinyal Kanalları | 1 artımlı enkoder kanalı (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Sistemin Nominal Gerilimi | 24 V DC (-%15 / +%20) |
| Sensör Güç Beslemesi | 5 V DC, maksimum 150 mA (VCC) |
| Sınır Frekansı | Saniyede 4.000.000 artış (4 kat değerlendirmeyle) |
| Dahili Saat Modu | Dağıtılmış Saatler (DC) desteklenir |
| Akım Tüketimi | US + sensör yükünden tipik 130 mA |
| Elektriksel İzolasyon | 500 V RMS (test gerilimi) |
| Giriş Koruma Sınıfı | IP65, IP66, IP67 (EN 60529 ile uyumlu) |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 0 ila 55 °C |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -25 ila 85 °C |
| Titreşim / Darbe Dayanımı | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ile uyumludur |
| Uygunluk Standartları | CE, UL |
| Menşe Ülke | Almanya |
| Net Ağırlık | 265 gram |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) | 2,0 kg (koruyucu ambalajla birlikte) |
| Port / Bağlantı Türü | Pim / Kanal Arayüz Eşlemesi |
|---|---|
| EtherCAT Girişi | M8 soket, 4 pimli, blendajlı, d kodlu veya standart vidalı kilitleme |
| EtherCAT Çıkışı | M8 soket, 4 pimli, blendajlı, vidalı kilitli alt bağlantı |
| Güç Kaynağı Girişi (US/UP) | M8 erkek fiş, 4 pimli besleme (ABD: Kontrol beslemesi, UP: Yük beslemesi) |
| Güç Kaynağı Çıkışı | M8 dişi soket, 4 pimli alt bağlantı döngüsü |
| Enkoder Sinyalleri | Diferansiyel girişler A, A (ters), B, B (ters), C, C (ters) için doğrudan atamalar |
Metal kaplı ER5101-0002, plastik gövdeli EP5101-0002 ile işlevsel olarak aynıdır. Aynı elektronik kayıt mimarisini ve özdeş proses görüntüsü eşlemesini paylaşırlar; ayrıca aynı Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML yapılandırma dosyalarını kullanırlar. Bu çinko döküm üniteyi, PLC kodunuzda veya TwinCAT ağaç yapılandırmalarınızda değişiklik yapmadan EP varyantı için tasarlanmış ağlara doğrudan ekleyebilirsiniz.
ER5101-0002 iletken metal gövdeye sahip olduğundan, güvenilir EMC performansı sağlamak için makine şasisine uygun şekilde bağlanmalıdır. Modülün boyalı veya yalıtılmış şasi raylarına özel bir topraklama şeridi olmadan monte edilmesi, yüksek frekanslı RS422 enkoder hatlarında sinyal gürültüsüne ve hatalı sayaç artımlarına yol açabilir. Akım çekişi sınırlarına dikkat edin: enkoder VCC pininden 150 mA'den fazla akım çekerse dahili otomatik sıfırlamalı PTC sigorta devreye girerek enkoder geri bildirimini geçici olarak devre dışı bırakır.
TwinCAT içinde bu modülü yapılandırırken, 4 milyon artım/s kapasitesinin tamamından yararlanmak için CoE (EtherCAT üzerinden CanOpen) çevrimiçi kayıt penceresinde 4 kat değerlendirme parametresini etkinleştirin. Uzun enkoder kablo uzunluklarında, blendajı metalik M8 konektör gövdesi üzerinden doğrudan yönlendiren yüksek kaliteli blendajlı bükümlü çift kablolar kullanmanızı öneririz.
Herhangi bir EtherCAT Box sistemini kurmadan, sökmeden veya kablolamadan önce tüm kontrol mimarisinin ana 24 V DC güç kaynağının enerjisiz olduğundan emin olun. Sistem enerjiliyken M8 fieldbus veya enkoder bağlantılarını takıp çıkarmayın; elektrik arkı dahili iletişim yongalarına zarar verebilir veya slave yapılandırmalarını bozabilir.
Çinko döküm kutuyu M3 veya M4 vidalar kullanarak doğrudan düz ve topraklanmış bir makine yüzeyine monte edin. Metal gövdenin arka kısmının sistemin işlevsel topraklamasıyla sağlam bir elektriksel temas kurduğundan emin olun.
Gelen EtherCAT ağ kablosunu “EtherCAT In” M8 portuna bağlayın. IP67 nem sızdırmazlığını korumak için M8 kilitleme bileziğini elle sıkın.
Alt EtherCAT cihazlarını “EtherCAT Out” portuna bağlayın veya bu son düğümse hattı bir M8 veri yolu sonlandırıcısıyla sonlandırın.
Artımlı enkoder arayüzünü blendajlı M8 kablolar kullanarak sensör portlarına bağlayın. Pin bağlantılarının A/B/C kanal atamalarıyla eşleştiğinden emin olun.
24 V DC güç beslemesini erkek güç M8 soketine bağlayın. Güç verin ve çalışma parametrelerini yapılandırmak için TwinCAT'te EtherCAT ağını tarayın.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: ER5101-0002
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT IO Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay
Zorlu endüstriyel ortamlarda hassas hareket kontrolü geri bildirimi için tasarlanan Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box, sağlam bir 1 kanallı artımlı enkoder arayüzü olarak çalışır. Ağır hizmet tipi çinko döküm muhafazaya sahip bu sahada monte edilebilir ünite, koruyucu bir elektrik panosuna ihtiyaç duymadan dijital diferansiyel (RS422) veya tek uçlu (TTL) enkoder sinyallerinin doğrudan alınmasını sağlar. Entegre 16 bit veya 32 bit sayaç, saniyede 4 milyona kadar yüksek hızlı artımları izler ve standart dağıtılmış saatleri kullanarak gerçek zamanlı konum ve hız verilerinin kontrol ağı genelinde senkronize edilmesini sağlar.
| Parametre | Teknik Özellik Değeri |
|---|---|
| Üretici | Beckhoff |
| Model Tanımlayıcı | ER5101-0002 |
| İletişim Protokolü | EtherCAT |
| Fieldbus Arayüzü | 2 x M8 soket, blendajlı, vidalı kilitleme bağlantısı |
| Desteklenen Sinyal Türleri | Diferansiyel RS422, tek uçlu TTL, darbe üreteci, sayaç |
| Sinyal Kanalları | 1 artımlı enkoder kanalı (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Sistemin Nominal Gerilimi | 24 V DC (-%15 / +%20) |
| Sensör Güç Beslemesi | 5 V DC, maksimum 150 mA (VCC) |
| Sınır Frekansı | Saniyede 4.000.000 artış (4 kat değerlendirmeyle) |
| Dahili Saat Modu | Dağıtılmış Saatler (DC) desteklenir |
| Akım Tüketimi | US + sensör yükünden tipik 130 mA |
| Elektriksel İzolasyon | 500 V RMS (test gerilimi) |
| Giriş Koruma Sınıfı | IP65, IP66, IP67 (EN 60529 ile uyumlu) |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 0 ila 55 °C |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -25 ila 85 °C |
| Titreşim / Darbe Dayanımı | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ile uyumludur |
| Uygunluk Standartları | CE, UL |
| Menşe Ülke | Almanya |
| Net Ağırlık | 265 gram |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) | 2,0 kg (koruyucu ambalajla birlikte) |
| Port / Bağlantı Türü | Pim / Kanal Arayüz Eşlemesi |
|---|---|
| EtherCAT Girişi | M8 soket, 4 pimli, blendajlı, d kodlu veya standart vidalı kilitleme |
| EtherCAT Çıkışı | M8 soket, 4 pimli, blendajlı, vidalı kilitli alt bağlantı |
| Güç Kaynağı Girişi (US/UP) | M8 erkek fiş, 4 pimli besleme (ABD: Kontrol beslemesi, UP: Yük beslemesi) |
| Güç Kaynağı Çıkışı | M8 dişi soket, 4 pimli alt bağlantı döngüsü |
| Enkoder Sinyalleri | Diferansiyel girişler A, A (ters), B, B (ters), C, C (ters) için doğrudan atamalar |
Metal kaplı ER5101-0002, plastik gövdeli EP5101-0002 ile işlevsel olarak aynıdır. Aynı elektronik kayıt mimarisini ve özdeş proses görüntüsü eşlemesini paylaşırlar; ayrıca aynı Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML yapılandırma dosyalarını kullanırlar. Bu çinko döküm üniteyi, PLC kodunuzda veya TwinCAT ağaç yapılandırmalarınızda değişiklik yapmadan EP varyantı için tasarlanmış ağlara doğrudan ekleyebilirsiniz.
ER5101-0002 iletken metal gövdeye sahip olduğundan, güvenilir EMC performansı sağlamak için makine şasisine uygun şekilde bağlanmalıdır. Modülün boyalı veya yalıtılmış şasi raylarına özel bir topraklama şeridi olmadan monte edilmesi, yüksek frekanslı RS422 enkoder hatlarında sinyal gürültüsüne ve hatalı sayaç artımlarına yol açabilir. Akım çekişi sınırlarına dikkat edin: enkoder VCC pininden 150 mA'den fazla akım çekerse dahili otomatik sıfırlamalı PTC sigorta devreye girerek enkoder geri bildirimini geçici olarak devre dışı bırakır.
TwinCAT içinde bu modülü yapılandırırken, 4 milyon artım/s kapasitesinin tamamından yararlanmak için CoE (EtherCAT üzerinden CanOpen) çevrimiçi kayıt penceresinde 4 kat değerlendirme parametresini etkinleştirin. Uzun enkoder kablo uzunluklarında, blendajı metalik M8 konektör gövdesi üzerinden doğrudan yönlendiren yüksek kaliteli blendajlı bükümlü çift kablolar kullanmanızı öneririz.
Herhangi bir EtherCAT Box sistemini kurmadan, sökmeden veya kablolamadan önce tüm kontrol mimarisinin ana 24 V DC güç kaynağının enerjisiz olduğundan emin olun. Sistem enerjiliyken M8 fieldbus veya enkoder bağlantılarını takıp çıkarmayın; elektrik arkı dahili iletişim yongalarına zarar verebilir veya slave yapılandırmalarını bozabilir.
Çinko döküm kutuyu M3 veya M4 vidalar kullanarak doğrudan düz ve topraklanmış bir makine yüzeyine monte edin. Metal gövdenin arka kısmının sistemin işlevsel topraklamasıyla sağlam bir elektriksel temas kurduğundan emin olun.
Gelen EtherCAT ağ kablosunu “EtherCAT In” M8 portuna bağlayın. IP67 nem sızdırmazlığını korumak için M8 kilitleme bileziğini elle sıkın.
Alt EtherCAT cihazlarını “EtherCAT Out” portuna bağlayın veya bu son düğümse hattı bir M8 veri yolu sonlandırıcısıyla sonlandırın.
Artımlı enkoder arayüzünü blendajlı M8 kablolar kullanarak sensör portlarına bağlayın. Pin bağlantılarının A/B/C kanal atamalarıyla eşleştiğinden emin olun.
24 V DC güç beslemesini erkek güç M8 soketine bağlayın. Güç verin ve çalışma parametrelerini yapılandırmak için TwinCAT'te EtherCAT ağını tarayın.
Küresel Ekspres Kargo
İadeler ve Garanti
Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.
Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .
| Country of origin |
Almanya
|
LogixPro veya RSLogix 500'de dahili röle biti kullanarak 3-SPST anahtarlı XOR ışık devresi uygulayın. Doğruluk tablolarını, Boolean denklemlerini ve doğrulanmış sonuçları içerir.
Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS ve jeneratörleri Modbus RTU üzerinden DeltaV DCS ile entegre edin. ProSoft MVI69-MCM ve Miille DIN266 ağ geçitlerini kapsar.
Studio 5000'de ONS talimatı çalışıyor, ancak tek atımlık sinyal yalnızca bir tarama boyunca doğru olduğu için OTE bobini hiç kilitlenmiyor. Bunun yerine OTL/OTU ya da kendini tutma mantığı kullanın.
EtherNet/IP üzerinden Allen-Bradley Kinetix 5500 servo sürücülerini yapılandırın. CIP Sync, IEEE 1588 V2 zamanlaması, Stratix seçimi, DLR topolojisi ve HMI konularını kapsar.
Hareketli ortalama filtresi, çoğu enstrümantasyon mühendisinin DCS ve PLC analog yollarına eklediği kayan pencere yumuşatıcıdır. Pencerenin nasıl çalıştığını, N ve örnekleme süresinin gecikmeyi nasıl...
Frame 5–9 gaz türbinlerinde GE Mark VI ve Mark VIe, kontrolü işlev bloğu uygulama yazılımı olarak çalıştırır. Bu makale; proses, koruma ve sıralama işlevlerini ve Toolbox ST erişiminin gerçekte ne...
