Açıklama

Karmaşık çok eksenli hareket kontrolü gereksinimlerini karşılamak üzere Mitsubishi Electric MR-J3-500B AC servo sürücü, yüksek hızlı fiber optik ağ üzerinden sürekli yol senkronizasyonunu ve hassas konumlandırmayı koordine eder. MELSERVO J3 ürün ailesinin bir parçası olan bu 5,0 kW servo amplifikatör, SSCNET III iletişim veri yolu üzerinden hareket kontrolörleriyle doğrudan entegre olarak optik izolasyon sayesinde elektriksel gürültüye karşı hassasiyeti azaltır. Ünite, yüksek çözünürlüklü 18 bitlik mutlak/artımlı enkoderlerden gelen geri beslemeyi işleyerek dinamik yük profilleri boyunca hassas hız tutarlılığını korur ve titreşim bastırma algoritmalarını yürütür.

Temel Teknik Özellikler

• SSCNET III Arayüzü: 50 Mbps hızında ve 0,44 ms çevrim süresinde çalışan yüksek hızlı fiber optik iletişim veri yolu, harici elektromanyetik paraziti (EMI) önler.
• Gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü: Konumlandırma sonunda kalan salınımları bastırarak uzun kollu veya yüksek ataletli sistemlerde mekanik yorulmayı en aza indirir.
• Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme Uyumluluğu: Olağanüstü konumlandırma çözünürlüğü ve hız döngüsü kararlılığı için 18 bitlik döner enkoderlerle (262.144 darbe/devir) sorunsuz biçimde arayüz oluşturur.
• Uyarlanabilir Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Aktif makine çalışması sırasında sürekli atalet oranı hesaplamasına dayalı optimum kazanç parametrelerini otomatik olarak hesaplar.
• Kompakt Termal Alan: Son derece verimli dahili soğutma kanalı sistemi ve dahili fan grubu, ısıyı bitişik kontrol kabini modüllerinden uzağa yönlendirir.

Endüstriyel Uygulamalar

• Çok eksenli CNC işleme, portal sistemleri ve kanal açma makineleri.
• Yüksek hızlı paketleme, döner kartonlama ve dikey form-doldur-kapat makineleri.
• Hassas baskı makinesi register ve gerilim kontrollü sarım sistemleri.
• Otomatik malzeme taşıma, ağır yük taşıma ve yerleştirme robotları ile otomotiv kaynak pozisyonerleri.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J3-500B doğrudan ağ modeli SSCNET III protokolleriyle çalışır ve SSCNET II denetleyicileriyle veya standart analog/darbe treni ağlarıyla (A tipi sürücüler) doğrudan uyumlu değildir. MR-J2S-500B sürücüsü içeren eski bir makineyi yükseltirken, standart enkoder kablolarını değiştirmeniz ve optik arayüzü desteklemek için denetleyiciyi uyumlu bir Q-Serisi Hareket Denetleyicisine (Q172HCPU veya QD75MH4 gibi) ya da L-Serisi konumlandırma modülüne yükseltmeniz gerekir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

5,0 kW nominal güçte bu sürücü, tam yük hızlanma profilleri sırasında sürekli olarak 300 Watt'a kadar ısı kaybı oluşturur. Panoları düzenlerken amplifikatörün üstünde ve altında en az 40 mm boş alan bırakın. Birden fazla amplifikatörü aynı sıraya monte ediyorsanız, karşılıklı termal yüklenmeyi ve termal koruma arızalarının (AL.45 veya AL.46) erken tetiklenmesini önlemek için sürücüler arasında en az 10 mm açıklık bırakın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CN1A ve CN1B'yi bağlayan SSCNET III optik fiber kablolarında kesinlikle 25 mm'lik bükülme yarıçapı sınırını aşmayın. Bu sınırın aşılması ışık iletimini bozarak aralıklı AL.16 (SSCNET İletişim Hatası) arızalarına neden olur. Dahili alıcı optiklerinin kalıcı olarak bozulmasını önlemek için kullanılmayan optik portlarda daima koruyucu plastik kapaklar kullanın; bu kapaklar toz veya yağ buharının içeri sızmasını engeller.

Kurulum Talimatları