Açıklama
Yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan MR-J4-100A, tanınmış MELSERVO-J4 serisine ait yüksek performanslı bir servo amplifikatörüdür. Genel amaçlı arayüz kullanan bu ünite, darbe dizisi ve analog gerilim komut arayüzleriyle sorunsuz entegrasyon sağlar. Uyumlu döner, doğrusal ve doğrudan tahrikli servo motorları olağanüstü dinamik tepki ve konum doğruluğuyla çalıştırmak üzere optimize edilmiş 1,0 kW nominal çıkış sunar.
Bu servo amplifikatörü, gerçek zamanlı otomatik ayarlama ve Gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü II dahil olmak üzere gelişmiş ayarlama algoritmaları içerir ve makine rezonansını ve mekanik aşınmayı en aza indirir. 200 V sınıfı güç girişiyle çalışacak şekilde tasarlanan MR-J4-100A, gerilim dalgalanmalarına karşı son derece dayanıklıdır ve zorlu otomasyon ortamlarında kararlı çalışmayı garanti eder.
Özellikler
-
Genel Amaçlı Arayüz: Standart darbe dizisi girişlerini ve analog hız/tork komutlarını destekleyen esnek komut kontrolü.
-
Yüksek Frekans Tepkisi: Ayar süresini en aza indirmek ve makine verimini en üst düzeye çıkarmak için sektörde öncü hız frekans tepkisi sunar.
-
Gelişmiş Titreşim Bastırma: Gelişmiş Titreşim Bastırma Kontrolü II, düşük frekanslı rezonansları filtreleyerek mekanik bağlantı elemanlarını korur.
-
Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Değişen atalet yüklerine uyum sağlamak için kazanç parametrelerini dinamik olarak otomatik şekilde ayarlar.
-
Enerji Verimli Tasarım: Optimize edilmiş güç elektroniği, elektrik panosu içindeki termal kayıpları azaltır.
Uygulamalar
- Ambalajlama ve etiketleme makineleri
- Yarı iletken ve elektronik montaj sistemleri
- Malzeme taşıma ve yüksek hızlı XY portal tablaları
- Tekstil işleme ve baskı makineleri
- Takım tezgâhı ilerleme eksenleri ve endüstriyel robotik
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model / Parça Numarası |
MR-J4-100A |
| Seri Adı |
MELSERVO-J4 |
| Komut Arabirimi |
Genel amaçlı (Darbe dizisi / analog gerilim girişi) |
| Gerilim Sınıfı |
200 V sınıfı |
| Motor Nominal Çıkışı |
1,0 kW |
| Nominal Çıkış Gerilimi |
Üç fazlı 170 VAC |
| Nominal Çıkış Akımı |
6,0 A |
| Kontrol Devresi Nominal Akımı |
0,2 A |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
±%5 dahilinde |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,5 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Konektör / Terminal |
İşlev Ataması |
| L1, L2, L3 |
Ana devre güç beslemesi girişi (3 fazlı 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
Kontrol devresi güç beslemesi girişi |
| U, V, W |
Servo motor çıkış terminali (motora üç fazlı AC) |
| CN1 |
G/Ç sinyali konektörü (darbe girişleri, analog hız/tork, dijital çıkışlar) |
| CN2 |
Enkoder geri besleme konektörü |
| CN3 |
Kişisel bilgisayar iletişim arabirimi (MR Configurator2 için USB) |
| CN8 |
Güvenli tork kapatma (STO) güvenlik sinyali konektörü |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj Yönü: Doğal taşınımı en üst düzeye çıkarmak için kontrol panosu içinde düz bir metal yüzeye dikey olarak monte edin.
-
Boşluk Gereksinimleri: Uygun hava akışı için amplifikatörün üstünde ve altında en az 40 mm, her iki yanında ise en az 10 mm boşluk bırakın.
-
Topraklama: Elektromanyetik girişimi (EMI) bastırmak için şasi topraklama terminaline düşük empedanslı bir koruyucu toprak (PE) bağlantısı sağlayın.
-
Ortam: Aşındırıcı gazlardan, iletken tozlardan ve doğrudan güneş ışığından arındırılmış bir ortamda, 0 ile 55 °C arasındaki çalışma sıcaklıklarında kurun.