Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-500A MELSERVO-J4 Serisi Tek Eksenli Servo Amplifikatörü

SKU MR-J4-500A

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: MR-J4-500A

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 0g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Açıklama

Modern otomasyon mimarilerinde yüksek performanslı hareket kontrolü sağlayan Mitsubishi Electric MR-J4-500A, son derece güvenilir 1 eksenli bir servo amplifikatör olarak çalışır. Bu genel amaçlı ünite, darbe dizisi veya analog gerilim komutlarını kullanarak çeşitli hareket kontrol ağlarıyla sorunsuz şekilde entegre olur. MELSERVO-J4 serisi için tasarlanan ürün, yüksek çözünürlüklü 22 bit enkoder geri beslemesi, üstün konumlandırma doğruluğu ve 5.0 kW nominal çıkış sunar. Entegre Güvenli Tork Kapatma (STO) güvenlik işlevleri ve gelişmiş otomatik ayarlama titreşim filtreleri, güvenli, sorunsuz ve son derece verimli endüstriyel çalışmayı garanti eder.

Özellikler

  • Genel Amaçlı Arayüz: Darbe dizisi veya analog giriş üzerinden konum, hız ve tork kontrolünü destekleyen esnek kontrol olanağı sunar.
  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Olağanüstü konumlandırma doğruluğu için 22 bit mutlak/artımlı enkoderlerle (devir başına 4.194.304 darbe) desteklenir.
  • Gelişmiş Titreşim Bastırma: Mekanik rezonansı ve dinamik titreşimi ortadan kaldırmak için Adaptive Filter II ve sağlam filtre algoritmalarını kullanır.
  • Entegre Güvenlik İşlevselliği: IEC/EN 61800-5-2 standardına uygun, SIL 3 ve PL e sertifikalı Güvenli Tork Kapatma (STO) işlevi entegre edilmiştir.
  • Zorlu Ortam Tahrik İşlevi: Zorlu çevre koşullarında çalışma süresini en üst düzeye çıkarmak için otomatik sıcaklık ve titreşim ayarı seçenekleri sunar.

Uygulamalar

  • Yarı iletken ve elektronik üretiminde hassas konumlandırma sistemleri.
  • Yüksek hızlı döner ve doğrusal paketleme makineleri.
  • Çok eksenli portal robotlar ve alma-yerleştirme malzeme taşıma sistemleri.
  • Otomatik montaj hatları, metal şekillendirme ve takım sistemleri.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik Değeri
Üretici Mitsubishi Electric
Model Tanımlayıcısı MR-J4-500A
Seri Adı MELSERVO-J4 Serisi
Komut Arayüzü Genel amaçlı arayüz (Darbe Dizisi / Analog Komut)
Motor Nominal Çıkışı 5.0 kW
Nominal Çıkış Gerilimi Üç fazlı AC170 V
Nominal Çıkış Akımı 28,0 A
Ana Devre Güç Girişi Üç fazlı AC200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Ana Devre Nominal Akımı 21,7 A
Kontrol Devresi Güç Girişi Tek fazlı AC200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Kontrol Devresi Nominal Akımı 0,3 A
Kontrol Devresi Güç Tüketimi 45 W
Arayüz Güç Kaynağı Gereksinimi DC24 V (±%10), gerekli akım kapasitesi 0,5 A (CN8 dahil)
Kontrol Sistemi Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi
Dinamik Fren Dahili
Rejeneratif Direnç Kapasitesi Dahili (130 W)
İletişim İşlevleri USB bağlantısı (PC'ye), RS-422 / RS-485 (en fazla 32 eksen)
Güvenlik Sertifikasyonu Standartları EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Muhafaza Derecesi IP20 (Açık tip, zorlamalı soğutmalı)
Ortam Çalışma Sıcaklığı 0 °C ila 55 °C (donmayan)
Ortam Çalışma Nemi %90 RH veya daha az (yoğuşmasız)
Net Kütle 4,0 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) 5,0 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Konektör/Terminal İşlev / Atama
CN1 G/Ç sinyali arayüzü (analog kontrol komutları, dijital girişler/çıkışlar)
CN2 Kodlayıcı bağlantısı (seri iletişim geri bildirim arayüzü)
CN3 RS-422 seri iletişim arayüzü / PC kurulum yardımcı programı arayüzü
CN8 Güvenli Tork Kapatma (STO) işlevsel güvenlik bağlantısı
L1 / L2 / L3 Üç fazlı AC güç kaynağı giriş terminalleri
L11 / L21 Kontrol devresi güç kaynağı giriş terminalleri
U / V / W Servo motor ana güç çıkışları (motor faz sırasıyla eşleşmelidir)

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Genel amaçlı MR-J4-500A, eski MR-J3-500A modüllerinin yerine kullanılır. Parametrelerin, terminal bloğu pin dizilimlerinin ve fiziksel derinlik ölçülerinin farklı olduğunu unutmayın. İndirmeyi denemeden önce eski MR-J3 parametre dosyalarını daha yeni J4 formatına dönüştürmek için MR Configurator2'yi kullanın. Ayrıca kodlayıcı çözünürlük parametresinin doğru motor serisine karşılık geldiğinden emin olun; J4 serisi sürücüler 22 bit yüksek çözünürlüklü motor geri bildirimi gerektirir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Bu 5.0 kW servo amplifikatörü, tam dinamik çalışma çevrimlerinde önemli miktarda ısı üretir. Birden fazla ünite monte ederken bitişik sürücüler arasında yatay olarak en az 10 mm mesafe ve soğutma fanlarının üstünde ve altında 40 mm boşluk bırakın. Yeterli hava akışının sağlanmaması AL 30 (Rejeneratif hata) veya AL 50 (Aşırı yük) arızalarını tetikleyebilir. Yüksek çalışma çevrimli hızlanma/yavaşlama dizileri gerekiyorsa, entegre 130 W direnç yerine harici, daha yüksek kapasiteli bir rejeneratif direnç kullanın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Safe Torque Off güvenlik işlevinin kullanılmadığı yapılandırmalarda, üniteyle birlikte verilen kısa devre konnektörü CN8 konnektörüne sıkıca takılı kalmalıdır. Bu portun bağlantısının kesilmesi, sürücüyü güvenli durumda kilitleyerek güvenlik kilidi hatalarının görüntülenmesine neden olur. Elektromanyetik gürültü parazitinden kaynaklanan AL 16 (Enkoder iletişim hatası) hatasını önlemek için motor enkoder kablosunu ana güç hatlarından (U, V, W) ve gelen AC güç hatlarından uzakta, ayrı ve ekranlı bir kanal içinden geçirin.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: Montaj, kablolama veya üniteyi elleçleme işleminden önce tüm ana AC güç hatlarının (L1/L2/L3) ve kontrol güç kaynağı girişlerinin (L11/L21) tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Gücü kapattıktan sonra en az 15 dakika bekleyin ve ön paneldeki şarj LED'inin tamamen söndüğünü doğrulayın. Dahili bara kapasitörlerinde kalan yüksek gerilim, ölümcül elektrik çarpması açısından ani risk oluşturur.
1
Servo amplifikatörü, ısı dağılımını en üst düzeye çıkarmak ve dahili soğutma fanının verimli çalışmasını sağlamak için düz ve temiz bir metal panel üzerine dikey olarak monte edin.
2
Gelen kontrol güç kaynağını L11 ve L21'e, ana güç kaynağını ise L1, L2 ve L3'e bağlayın. Tüm kablo bağlantılarının tork özelliklerini karşıladığından emin olun.
3
U, V ve W çıkışlarını servo motor üzerindeki ilgili terminallere bağlayın. Motor fazlarını değiştirmeyin; yanlış sıralama düzensiz dönüşe veya ani aşırı akım açmalarına neden olabilir.
4
Enkoder ve kontrol sinyali hatlarını CN2 ve CN1'e bağlayın; uygun ekranlama bağlantılarının şasi topraklama plakasına sonlandırıldığından emin olun.

FAQ

MR-J4-500A hangi kontrol arayüzlerini destekler?

Bu model, konum kontrolü için darbe dizisi komutlarını veya hız ve tork kontrolü modları için analog voltaj girişlerini alabilen genel amaçlı bir "A" arayüzüne sahiptir.

Bu 5,0 kW servo amplifikatörünü tek fazlı şebeke elektriğiyle çalıştırabilir miyim?

Hayır. Ana devre güç girişi, üç fazlı AC200 V ila 240 V besleme gerektirir. Tek fazlı güç yalnızca kontrol devresi girişi (L11/L21) için kullanılabilir.

MR-J4-500A'da AL 30 rejeneratif hatasını nasıl çözebilirim?

Rejeneratif direnç parametresinin yapılandırmanızla eşleştiğinden emin olun. Dahili 130 W direnç terminallerini kontrol edin veya yavaşlama enerjisi kapasiteyi aşıyorsa harici bir seçenek ekleyin.

Yapılandırma ve tanılama ayarları için hangi yazılım kullanılır?

Parametre ayarı, izleme ve tanılama işlemleri, ön USB veya RS-422 iletişim bağlantı noktaları üzerinden MR Configurator2 yazılımı kullanılarak gerçekleştirilir.

View all FAQs →

Miktar
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Teknik bilgi

Beckhoff IPC'de İlk TwinCAT PLC Projesi

Beckhoff IPC üzerinde ilk TwinCAT PLC projesini oluşturun ve doğrulayın. Bu kontrol listesi hedef seçimini, EtherCAT keşfini, I/O eşlemesini, güvenli etkinleştirmeyi, yeniden başlatma testlerini ve...

KEPServerEX'te OPC UA Yapılandırması: Saha Kontrol Listesi

KEPServerEX OPC UA bağlantıları için pratik devreye alma sırası: veri sahipliğini tanımlayın, etiketleri yerel olarak test edin, uç noktayı ve sertifika güvenini yapılandırın, erişimi sınırlandırın,...

Erişimi Kaybetmeden PLC Devreye Alma Dizüstü Bilgisayarının IP Adresini Ayarlama

Ethernet bağlantılı bir PLC’nin devreye alınması genellikle kontrol cihazıyla değil, dizüstü bilgisayarla başlar. Mevcut ayarları kaydetmeyi, geçici bir adres seçmeyi, bağlantıyı test etmeyi ve tesis...

Yanıcı Toz Tehlikeleri İçin Otomasyon Tasarlama

Yanıcı toz kontrolleri alarmlardan fazlasını gerektirir. Toz oluşumunu haritalandırmayı, enstrümantasyon seçimini, kilitleme düzeneklerini tasarlamayı, geri bildirimin kesilmesi durumunu yönetmeyi,...

Hairpin Statorlar: Avantajları, Sınırları ve İnceleme

Hairpin sargılar oluk doluluk oranını artırır ve kompakt çekiş motorlarını destekler; ancak tasarımın hedeflerini karşılayıp karşılamadığını iletken geometrisi, AC kayıpları, yalıtım hasarı, kaynak...

Kontrollü SCADA Sunucusu Değişiklikleri İçin Ansible Kullanımı

OT riskini artırmadan SCADA sunucusu değişikliklerini standartlaştırmak için Ansible’ı kullanın. Bu kılavuz; envanterleri, idempotent playbook’ları, aşamalı testleri, kimlik bilgilerini, günlük...