Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 Serisi 2 Eksenli Dijital AC Servo Amplifikatör

Açıklama

Yüksek düzeyde senkronize çok eksenli hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B, MELSERVO-J4 platformu içinde çalışan yüksek yoğunluklu, 2 eksenli bir AC servo amplifikatörüdür. İki bağımsız eksen için kontrol devresini tek bir fiziksel ünitede birleştiren bu amplifikatör, gerekli elektrik panosu muhafazasının kapladığı alanı önemli ölçüde azaltır ve kontrol veri yolu kablolamasını kolaylaştırır. Yüksek hızlı SSCNET III/H fiber optik ağ üzerinden yerel olarak iletişim kurarak hareket kontrolörleri ve Simple Motion modülleriyle gerçek zamanlı, deterministik hareket senkronizasyonu sağlar. Sürücüde, mekanik dinamik tepkiyi ve yerleşme sürelerini optimize etmek için gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II ve gerçek zamanlı otomatik ayarlama algoritmaları bulunur.

Özellikler

• Çift eksenli entegrasyon, iki tek eksenli sürücüye kıyasla pano yerleşimi için gereken alanı azaltır.
• SSCNET III/H fiber optik iletişim arayüzü, yüksek parazit bağışıklığı ve 150 Mbps yanıt hızları sağlar.
• 22 bit mutlak enkoder kullanan yüksek çözünürlüklü döner ve doğrusal motorlarla uyumludur.
• EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ile uyumlu entegre Güvenli Tork Kapatma (STO) işlevi.
• Gerçek zamanlı adaptif ayarlama, değişken yük ataletini ve mekanik rezonansı otomatik olarak telafi eder.

Uygulamalar

• Senkronize alma-yerleştirme portal robotları ve çok eksenli Kartezyen sistemler.
• Yüksek hızlı endüstriyel paketleme, dolum ve sarma makineleri.
• Hassas elektronik komponent yerleştirme ve yarı iletken montaj hatları.
• Otomatik malzeme taşıma konveyör besleme sistemleri ve yardımcı takım tezgâhı eksenleri.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Daha eski MR-J3W serisi çok eksenli sürücüleri değiştirirken fiziksel boyutların ve parametre biçimlerinin farklı olduğunu unutmayın. MR-J4W2-77B, MR-J4 modu yapılandırma parametrelerini ve üst seviye kontrol cihazıyla (Q serisi Motion Controller'lar veya Simple Motion Module'ler gibi) uyumlu ürün yazılımını gerektirir. Mevcut sistemleri taşırken SSCNET III/H ağ yapılandırma araçlarının MR-J4 model profillerini destekleyecek şekilde güncellendiğinden emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Hava akışının sınırlı olduğu kapalı panolarda MR-J4W2-77B'nin iç sıcaklığı hızla yükselebilir. Her iki 0.75 kW eksenin aynı anda yüksek sürekli görev çevrimlerinde çalıştırılması, termik aşırı yük alarmını (AL 46) tetikleyebilir. Üstte/altta 40 mm dikey ve yanlarda 10 mm yatay açıklık bırakılması zorunludur. Her iki eksen ağır atalet yükü altında aynı anda yavaşlarsa rejeneratif gücün dahili direnç kapasitesini aşmadığını doğrulayın; aşırı gerilim arızalarını (AL 33) önlemek için uygun kapasitede harici bir rejeneratif direnç takın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CN1A/CN1B portları için her zaman orijinal Mitsubishi MR-CCN1 tipi optik kabloları kullanın. Standart fiber optik kabloların minimum bükülme yarıçapı kesin olarak 25 mm'dir; bu sınırın ihlal edilmesi optik zayıflamaya ve düzensiz iletişim kesintilerine (AL 86.1) yol açar. Enkoder kablolarının (CN2A/CN2B), elektromanyetik parazitin enkoder iletişim hatalarını (AL 1A) tetiklemesini önlemek için motor güç kablolarından (U/V/W) uzakta, ayrı ve ekranlı kablo tavaları boyunca fiziksel olarak döşendiğinden emin olun.

Kurulum Kılavuzu