Açıklama
MELSERVO-J4 platformu içinde çok eksenli bir sürücü çözümü olarak çalışan MR-J4W3-222B servo amplifikatörü, üç adede kadar AC servo motor için bağımsız kapalı çevrim kontrolü sağlar. Pano alanını azaltmak ve kablolama karmaşıklığını basitleştirmek üzere tasarlanan bu ünite, ortak bir güç kaynağı barasını paylaşırken üç sürücü eksenini tek bir fiziksel gövdede birleştirir.
MR-J4W3-222B, minimum iletim gecikmesiyle senkronize, gerçek zamanlı hareket kontrolü sağlamak için SSCNET III/H yüksek hızlı optik ağ arayüzünü kullanır. Bu iletişim protokolü, yüksek gürültü bağışıklığı ve hızlı çevrim süreleri sunarak amplifikatörü Mitsubishi hareket kontrolörleri ile Q Serisi veya iQ-R Serisi PLC sistemleriyle son derece uyumlu hâle getirir. Üç eksenin tek bir ağ bağlantısıyla yönetilmesi, sistem entegrasyonunu önemli ölçüde kolaylaştırır.
Özellikler
- Üç eksenli yapı, pano alanından tasarruf sağlar ve toplam sistem bileşeni sayısını azaltır.
- SSCNET III/H fiber optik ağ arayüzü, yüksek hızlı ve parazitsiz iletişim sağlar.
- Hassas hareket profillerini gelişmiş titreşim bastırma ve gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevleriyle destekler.
- Ortak DC bara sistemi, rejeneratif enerjinin etkin eksenler arasında paylaşılmasını sağlayarak enerji verimliliğini artırır.
- Yüksek hassasiyetli konumlandırma için yüksek çözünürlüklü döner ve doğrusal enkoderlerle uyumludur.
Uygulamalar
- Çok eksenli robotik montaj hatları ve alma-yerleştirme sistemleri.
- Yarı iletken üretimi ve elektronik bileşen yerleştirme makineleri.
- Yüksek hızlı paketleme, etiketleme ve ayırma sistemleri.
- Hassas XY-Z konumlandırma tablaları ve çok eksenli CNC makineleri.
Teknik Özellikler
Parametre
Teknik Özellik
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4W3-222B |
| Seri |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B Çok Eksenli) |
| Eksen Sayısı |
3 Eksen |
| Eksen Başına Nominal Çıkış |
Eksen başına 0.2 kW (200 W) (Eksen A / Eksen B / Eksen C) |
| Arayüz Türü |
SSCNET III/H (Optik yüksek hızlı iletişim) |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüs dalgalı PWM kontrolü / Akım kontrol sistemi |
| Güç Kaynağı Gereksinimleri |
3 fazlı 200 VAC - 240 VAC, 50/60 Hz |
| Çalışma Ortamı Sıcaklığı |
0 ila 55 degC (donma olmayan) |
| Depolama Ortamı Sıcaklığı |
-20 ila 65 degC (donma olmayan) |
| Ağırlık |
2.3 kg |
| Boyutlar (W x Y x D) |
8.5 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör / Terminal |
İşlev |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H Optik Kablo Bağlantı Noktaları (Giriş / Çıkış) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Enkoder Girişleri (Eksen A, Eksen B, Eksen C) |
| L1, L2, L3 |
Ana Devre Güç Girişi (3 fazlı 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
Kontrol Devresi Güç Girişi |
| U, V, W (Eksen A, B, C) |
Her bir eksen için motor çıkış bağlantıları |
| PE Terminali |
Koruyucu Topraklama Noktası |
Kurulum Yönergeleri
-
Montaj: Uygun konvektif soğutmayı sağlamak için sızdırmaz bir kontrol panosu içinde düz ve temiz bir metal plaka üzerine dikey olarak monte edin.
-
Açıklık: Amplifikatörün her iki yanında en az 10 mm yatay ve üstünde ve altında 40 mm dikey boşluk bırakın.
-
Fiber Optik Kullanımı: İletim kaybını önlemek için kurulum sırasında SSCNET III/H fiber optik kablolarının minimum 25 mm bükülme yarıçapını aşmadığından emin olun.
-
Topraklama: Amplifikatörün Koruyucu Toprak (PE) terminalini düşük empedanslı bir iletken kullanarak pano topraklama barasına bağlayın.