1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Mitsubishi Electric MR-J4-60B MR-J4 Serisi Servo Amplifikatörü

Mitsubishi Electric MR-J4-60B MR-J4 Serisi Servo Amplifikatörü

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: MR-J4-60B

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 2000g

  • Boyutlar: 250 mm x 200 mm x 100 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

SSCNET III/H senkron ağı üzerinden yüksek performanslı hareket kontrolü sağlayan Mitsubishi Electric MR-J4-60B, zorlu endüstriyel otomasyon sistemleri için hassas konumlandırma ve hız kontrolü sunar. Bu 600 W servo amplifikatörü, yüksek hızlı hareket denetleyicileriyle yerel entegrasyon özelliğine sahiptir ve geri besleme döngüsü verilerini mikrosaniye düzeyinde senkronizasyonla işlemek için özel bir seri arayüz kullanır. Dahili Güvenli Tork Kapatma (STO) işlevi ve gelişmiş gerçek zamanlı otomatik ayarlama özelliğiyle donatılan modül, güçlü işletim güvenliği sağlar ve geçici hızlanma döngüleri sırasında mekanik titreşimi en aza indirir.

Özellikler

  • SSCNET III/H İletişimi: Güvenilir, parazitlere dayanıklı ve senkron hareket komutu güncellemeleri sağlayan yüksek hızlı fiber optik ağ arayüzü.
  • Sinüs Dalgalı PWM Kontrolü: Sorunsuz dönüş ve en düşük tork dalgalanması için gelişmiş akım kontrol döngüsü tasarımı optimizasyonu.
  • Entegre Güvenlik İşlevselliği: Donanım düzeyinde doğrudan güvenli kapatma sağlayan ve IEC/EN 61800-5-2 standardına uygun Entegre Güvenli Tork Kapatma (STO).
  • Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Yük atalet oranını otomatik olarak hesaplar ve makine çalışması sırasında servo kazançlarını sürekli olarak ayarlar.
  • Entegre Dinamik Fren: Acil durdurma koşullarında motorun hızlı yavaşlatılmasını sağlayan dahili donanımsal dinamik fren devresi.
  • Kompakt Tasarım: Yüksek yoğunluklu çok eksenli kurulum yapılandırmalarını destekleyen, alanı optimize edilmiş tasarım.

Uygulamalar

  • Çok eksenli al ve yerleştir robotik sistemleri
  • Yüksek hızlı paketleme ve kutulama makineleri
  • Yarı iletken üretim ve gofret taşıma sistemleri
  • Hassas CNC takım konumlandırma ve indeksleme tablaları
  • Otomatik baskı kaydı ve web gerginlik kontrol hatları

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Değer
Üretici Mitsubishi Electric
Model Tanımlayıcı MR-J4-60B
Seri MELSERVO-MR-J4
Çıkış Nominal Gerilimi 3 fazlı 170 VAC
Çıkış Nominal Akımı 3,2 A
Ana Devre Güç Kaynağı 3 fazlı veya 1 fazlı 200 VAC ila 240 VAC, 50/60 Hz
Ana Devre Nominal Akımı 3,2 A
Kontrol Devresi Güç Kaynağı 1 fazlı 200 VAC ila 240 VAC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Nominal Akımı 0,2 A
Arayüz Güç Kaynağı Gereksinimi 24 VDC +/- %10 (Gerekli Akım Kapasitesi: 0,3 A)
Kontrol Yöntemi Sinüs dalgalı PWM kontrolü / akım kontrol yöntemi
Güvenlik Standardına Uygunluk STO (IEC/EN 61800-5-2)
Giriş Koruması (IP Derecesi) IP20 (Doğal soğutma, açık yapı)
Çalışma Ortamı Sıcaklığı 0 ila 55 °C (donma olmayan)
Net Ağırlık 1,0 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 2,0 kg
Paket Boyutları (Hesaplanan) 250 mm x 200 mm x 100 mm

Bağlantılar ve Arayüzler

Port/Konnektör İşlev Ataması
CN1A / CN1B SSCNET III/H senkron veri yolu döngüsü giriş/çıkış bağlantıları
CN2 Geri besleme döngüsü enkoder konnektörü (yüksek hızlı seri enkoder iletişimini destekler)
CN3 I/O dijital sinyalleri, limit anahtarları ve fiziksel strok girişleri
CN8 Güvenlik sistemi çift kanallı STO sinyal bağlantısı
L1 / L2 / L3 Ana devre AC güç beslemesi giriş terminalleri
L11 / L21 Kontrol devresi yardımcı AC güç beslemesi giriş terminalleri
U / V / W Servo motor güç çıkışı faz terminalleri

Deneysel Mühendislik Çıkarımları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-60B, SSCNET III ağlarındaki eski MR-J3-60B amplifikatörleri için standart değiştirme seçeneğidir. Fiziksel olarak doğrudan yerine takma mümkün olsa da geçiş için parametrelerin MR Configurator2 kullanılarak J3 uyumluluk moduna ayarlanması gerekir. Daha eski arka panellerde çalıştırıldığında yüksek çözünürlüklü enkoder özelliklerinin ve belirli güvenlik rutinlerinin kısıtlandığını unutmayın.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Dengeli üç fazlı sistem yerine tek fazlı 200 VAC kullanıldığında çıkış akımı performansı düşürülmelidir. Dahili dinamik fren direnci çevrim sınırının aşılmadığından emin olun; yüksek frekanslı başlatma/durdurma sıraları sürücünün termal açma yapmasına neden olabilir. Yüksek sıcaklıklı ortamlarda sürücüleri yakın monte ederken bitişik sürücüler arasında en az 10 mm mesafe bırakın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

İletişim paket kayıplarını (AL 37 veya AL e6 alarmlarıyla belirtilir) önlemek için SSCNET III kablolarında her zaman doğru fiber optik bükülme yarıçaplarını (minimum 25 mm) kullanın. EMI döngüsü girişimini en aza indirmek için ekran topraklama braketlerinin, CN2 enkoder kablosu ayrım noktasının yakınına, çıplak metal montaj plakasına doğrudan kelepçelendiğinden emin olun.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: YÜKSEK GERİLİM RİSKİ

Herhangi bir servis çalışması yapmadan önce tüm AC giriş güç beslemelerini yalıtın ve kilitleyip etiketleyin. Dahili yüksek kapasitanslı rezervuarların tamamen boşalmasını sağlamak için enerjiyi kestikten sonra en az 15 dakika bekleyin. Ön paneldeki şarj gösterge LED’inin tamamen söndüğünü doğrulayın ve terminal bloklarına erişmeden önce P+ ve N- terminalleri arasındaki DC bara gerilimini sertifikalı bir ölçüm cihazıyla ölçün.

1
Uygun ısı dağıtım yollarını ve sağlam bir ortak topraklamayı güvence altına almak için amplifikatörü düz, boyasız bir metal arka panel üzerine dikey olarak monte edin.
2
Endüktif kuplajı önlemek için yüksek gerilimli güç kabloları (L1/L2/L3, U/V/W) ile düşük seviyeli sinyal iletişim kabloları (SSCNET III fiber optik ve CN2 enkoder hatları) için ayrı kablo güzergâhları kullanın.
3
Tepe sürekli çalışma akımlarında termal sıcak noktaları önlemek için tüm terminal bağlantılarını OEM tork spesifikasyonu sınırlarına göre sıkın.

MR-J4-60B ve MR-J4-60A modelleri arasındaki temel fark nedir?

MR-J4-60B, özellikle SSCNET III/H ağ hareket kontrol sistemleri için tasarlanmıştır, oysa MR-J4-60A modeli standart analog darbe tren girişleri için yapılandırılmıştır.

MR-J4-60B'yi programlamak ve parametrelemek için hangi yazılım kullanılır?

Amplifikatör, ön paneldeki yerleşik mini-USB portu aracılığıyla bağlanan Mitsubishi'nin MR Configurator2 yazılımı ile tamamen yapılandırılır.

Başlangıçta AL 37 (Parametre Hatası) nasıl çözülür?

AL 37 genellikle ağ ana bilgisayarı ile parametre uyumsuzluğunu gösterir. MR Configurator2'de kontrolör yapılandırmanızı, parametre değerlerinizi ve donanım yazılımı uyumluluğunu doğrulayın.

MR-J4-60B tek fazlı AC girişi destekliyor mu?

Evet, 1 faz 200 VAC ila 240 VAC güç girişini destekler, ancak tek faz beslemede yük taleplerinin düşürülmüş çıkış sınırlarını aşmamasını sağlamalısınız.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

OpenVMS Alpha Üzerinde Çalışan Bailey INFI 90 Symphony HMI’larını Modernleştirme

OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarını değiştirmek için pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC’ye yeniden platform oluşturma ve aşamalı ABB...

Bakım Verileri Endüstriyel Güvenilirlik İçin Neden Vazgeçilmezdir

Bakım verileri iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyenlerin bilgi birikimini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında planlamayı, güvenilirliği, kestirimci...

Akışkan Güç Sistemlerinin Yerini Almak Üzere Tasarlanmış Elektrikli Aktüatörler: Uygulamalı Endüstriyel Otomasyon Rehberi

Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları İçin OpenPLC Kullanarak Matematik İşlemleri

Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyon kapsamında toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu işlev...

FBD PLC Programlamada İleri Düzey Boole Mantığı: Temel Mantığın Ötesinde Pratik Endüstriyel Uygulamalar

Makale, PLC programlamada temel AND, OR ve NOT işlemlerinin ötesinde kullanılan çeşitli gelişmiş Boolean mantık işlevlerini açıklar. Daha karmaşık kontrol senaryolarını ele almak ve mantık tasarımını...

PLC Programlamada Boole Mantığı: FBD Mantık Kapılarını Anlamak

Boolean mantığı, her PLC programının temelidir. Basit makine kontrollerinden karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar mantık kapıları, denetleyicilerin değişen girişlere ve çalışma...