Mitsubishi Electric MR-J4-60B MR-J4 Serisi Servo Amplifikatör

SKU MR-J4-60B

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-60B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2000g
Boyutlar: 250 mm x 200 mm x 100 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

SSCNET III/H senkron ağı üzerinden yüksek performanslı hareket kontrolü sunan Mitsubishi Electric MR-J4-60B, zorlu endüstriyel otomasyon sistemleri için hassas konumlandırma ve hız kontrolü sağlar. Bu 600 W servo amplifikatörü, yüksek hızlı hareket kontrolörleriyle yerel entegrasyona sahiptir ve geri besleme döngüsü verilerini mikrosaniye düzeyinde senkronizasyonla işlemek için özel bir seri arayüz kullanır. Dahili Safe Torque Off (STO) işlevi ve gelişmiş gerçek zamanlı otomatik ayarlama ile donatılan modül, güçlü çalışma güvenliği sağlar ve geçici hızlanma döngüleri sırasında mekanik titreşimi en aza indirir.

Özellikler

SSCNET III/H Haberleşmesi: Güvenilir, parazite dayanıklı ve senkron hareket komutu güncellemeleri sağlayan yüksek hızlı fiber optik ağ arayüzü.
Sinüs Dalgalı PWM Kontrolü: Sorunsuz dönüş ve en aza indirilmiş tork dalgalanması için gelişmiş akım kontrol döngüsü tasarımı optimizasyonu.
Entegre Güvenlik İşlevselliği: Donanım düzeyinde doğrudan güvenli kapatmayı sağlayan ve IEC/EN 61800-5-2 ile uyumlu entegre Safe Torque Off (STO).
Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Yük atalet oranını otomatik olarak hesaplar ve makine çalışması sırasında servo kazançlarını sürekli ayarlar.
Entegre Dinamik Fren: Acil durdurma koşullarında motorun hızlı yavaşlatılmasını sağlayan dahili donanım dinamik fren devresi.
Kompakt Tasarım: Yüksek yoğunluklu çok eksenli kurulum yapılandırmalarını destekleyen, alan kullanımı optimize edilmiş tasarım.

Uygulamalar

Çok eksenli al-al ve yerleştir robotik sistemleri
Yüksek hızlı paketleme ve kutulama makineleri
Yarı iletken üretim ve wafer taşıma sistemleri
Hassas CNC takım konumlandırma ve indeksleme tablaları
Otomatik baskı kaydı ve web gerilimi kontrol hatları

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik Değeri
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Tanımlayıcı	MR-J4-60B
Seri	MELSERVO-MR-J4
Çıkış Anma Gerilimi	3 fazlı 170 VAC
Çıkış Anma Akımı	3,2 A
Ana Devre Güç Kaynağı	3 fazlı veya 1 fazlı 200 VAC ila 240 VAC, 50/60 Hz
Ana Devre Anma Akımı	3,2 A
Kontrol Devresi Güç Kaynağı	1 fazlı 200 VAC ila 240 VAC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Anma Akımı	0,2 A
Arayüz Güç Kaynağı Gereksinimi	24 VDC +/- %10 (Gerekli Akım Kapasitesi: 0,3 A)
Kontrol Yöntemi	Sinüs dalgalı PWM kontrolü / akım kontrol yöntemi
Güvenlik Standardına Uygunluk	STO (IEC/EN 61800-5-2)
Sızmaya Karşı Koruma (IP Derecesi)	IP20 (Doğal soğutma, açık yapı)
Çalışma Ortamı Sıcaklığı	0 ila 55 °C (donma olmayan)
Net Ağırlık	1,0 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2,0 kg
Ambalaj Boyutları (Hesaplanan)	250 mm x 200 mm x 100 mm

Bağlantılar ve Arayüzler

Port/Konnektör	İşlev Ataması
CN1A / CN1B	SSCNET III/H senkron veri yolu döngüsü giriş/çıkış bağlantıları
CN2	Geri besleme döngüsü enkoder konnektörü (yüksek hızlı seri enkoder iletişimini destekler)
CN3	I/O dijital sinyalleri, limit anahtarları ve fiziksel strok girişleri
CN8	Güvenlik sistemi çift kanallı STO sinyal bağlantısı
L1 / L2 / L3	Ana devre AC güç beslemesi giriş terminalleri
L11 / L21	Kontrol devresi yardımcı AC güç beslemesi giriş terminalleri
U / V / W	Servo motor güç çıkışı faz terminalleri

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-60B, SSCNET III ağlarındaki eski MR-J3-60B amplifikatörler için standart değiştirme seçeneğidir. Fiziksel olarak doğrudan değiştirme mümkün olsa da geçiş için parametrelerin MR Configurator2 üzerinden J3 uyumluluk moduna ayarlanması gerekir. Eski arka panellerde çalıştırıldığında yüksek çözünürlüklü enkoder özelliklerinin ve belirli güvenlik rutinlerinin sınırlı olduğunu unutmayın.

Uygulama Sorunları ve Mühendislik Notları

Dengeli üç fazlı sistem yerine tek fazlı 200 VAC kullanıldığında çıkış akımı performansı düşürülmelidir. Dahili dinamik fren direnci çevrim sınırının aşılmadığından emin olun; yüksek frekanslı başlatma/durdurma dizileri sürücünün termal korumayla durmasına neden olabilir. Yüksek sıcaklıklı ortamlarda sürücüleri yakın monte ederken bitişik sürücüler arasında en az 10 mm boşluk bırakın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

İletişim paket kayıplarını (AL 37 veya AL e6 alarmlarıyla belirtilir) önlemek için SSCNET III kablolarında daima doğru fiber optik bükülme yarıçaplarını (minimum 25 mm) kullanın. EMI döngüsü girişimini en aza indirmek için ekran topraklama braketlerinin, CN2 enkoder kablosu ayrım noktasının yakınına doğrudan çıplak metal montaj plakasına kelepçelendiğinden emin olun.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: YÜKSEK GERİLİM RİSKİ

Herhangi bir servis çalışmasına başlamadan önce tüm AC giriş güç beslemelerini yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Dahili yüksek kapasitanslı rezervuarların tamamen boşalması için güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin. Terminal bloklarına erişmeden önce ön paneldeki şarj gösterge LED'inin tamamen söndüğünü doğrulayın ve P+ ile N- terminalleri arasındaki DC bara gerilimini sertifikalı bir ölçü aletiyle ölçün.

1

Uygun termal ısı dağıtım yollarını ve sağlam bir ortak topraklamayı güvence altına almak için amplifikatörü düz, boyasız metal bir arka panel üzerine dikey olarak monte edin.

2

Endüktif kuplajı önlemek için yüksek gerilim güç kabloları (L1/L2/L3, U/V/W) ile düşük seviyeli sinyal iletişim kabloları (SSCNET III fiber optik ve CN2 enkoder hatları) için ayrı güzergâh kanalları kullanın.

3

En yüksek sürekli çalışma akımlarında termal sıcak noktaları önlemek için tüm terminal bağlantılarını OEM tork spesifikasyonu sınırlarına göre sıkın.

FAQ

MR-J4-60B ve MR-J4-60A modelleri arasındaki temel fark nedir?

MR-J4-60B, özellikle SSCNET III/H ağ hareket kontrol sistemleri için tasarlanmıştır; MR-J4-60A modeli ise standart analog darbe treni girişleri için yapılandırılmıştır.

MR-J4-60B'yi programlamak ve parametrelerini ayarlamak için hangi yazılım kullanılır?

Amplifikatör, ön panelde bulunan yerleşik mini-USB bağlantı noktası üzerinden bağlanan Mitsubishi MR Configurator2 yazılımı kullanılarak tamamen yapılandırılır.

Başlangıçta AL 37 (Parametre Hatası) sorununu nasıl çözebilirim?

AL 37 genellikle ağ master'ıyla bir parametre uyuşmazlığı olduğunu gösterir. MR Configurator2'de kontrol cihazı yapılandırmanızı, parametre değerlerini ve ürün yazılımı uyumluluğunu doğrulayın.

MR-J4-60B tek fazlı AC girişini destekliyor mu?

Evet, 1 fazlı 200 VAC ila 240 VAC güç girişini destekler; ancak tek fazlı besleme kullanıldığında yük taleplerinin düşürülmüş çıkış sınırlarını aşmadığından emin olmalısınız.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin