Açıklama
Yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli otomasyon ortamları için tasarlanan Mitsubishi Electric Q04UDHCPU, MELSEC Q serisi PLC platformunda son derece yetenekli bir işlem çekirdeği görevi görür. Bu Universal model CPU modülü, hızlı sıralı yürütme ve geniş program belleği sunarak çok eksenli hareket kontrolü, karmaşık montaj sistemleri ve zorlu endüstriyel işleme uygulamaları için uygundur.
Ünite, 40K adımlık (160K bayt) entegre program kapasitesine sahiptir ve temel komutları 9,5 nanosaniye gibi kısa bir sürede işler. İletişim ve programlama için modülde, bellek genişletme kartları (SRAM, Flash veya ATA) için standart bir yuvanın yanı sıra özel yerleşik USB ve RS-232 seri arayüzleri bulunur. Bu yapılandırma, HMI'larla, harici ağlarla ve GX Works2 veya GX Works3 gibi mühendislik yazılım paketleriyle sorunsuz entegrasyon sağlar.
Özellikler
- Sıralı komut yürütme süresi 9,5 ns'ye kadar düşen son derece hızlı işlem.
- Karmaşık kontrol mantığını işlemek için 40K adımlık geniş program depolama kapasitesi.
- Ladder, Yapılandırılmış Metin (ST), Fonksiyon Bloğu (FB) ve Sıralı Fonksiyon Şeması (SFC) dahil çeşitli programlama yaklaşımlarını destekler.
- USB ve RS-232 arayüzlerini kullanan yerleşik çift çevre birimi bağlantı noktası.
- SRAM, Flash ve ATA bellek kartlarını destekleyen yerleşik genişletme yuvası.
- Toplam 8192 adede kadar doğrudan/yenilemeli G/Ç noktası için yüksek kapasiteli yapılandırma.
Uygulamalar
- Otomotiv montaj hatları ve robotik iş hücresi koordinasyonu.
- Yüksek hızlı paketleme, etiketleme ve ayıklama makineleri.
- Su ve atık su arıtma tesisleri.
- Yarı iletken üretim ve kimyasal parti işleme tesisleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model / Ürün Numarası |
Q04UDHCPU |
| Seri |
MELSEC Q Serisi |
| Kontrol Yöntemi |
Kayıtlı programı tekrarlama işlemi |
| G/Ç Kontrol Sistemi |
Yenileme yöntemi (DX/DY komut parametreleriyle doğrudan erişim mümkündür) |
| Programlama Dilleri |
Röle sembol dili, mantıksal sembol dili, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, Fonksiyon Bloğu (FB), Yapılandırılmış Metin (ST) |
| Temel Komut Hızı |
9.5ns (LD komutu), 19ns (PC komutu) |
| Sabit Tarama Ayarı |
0.5 ila 2000ms (0.5ms artışlarla yapılandırılabilir) |
| Program Kapasitesi |
40K adım (160K bayt) |
| Dahili Bellek Kapasitesi |
160K bayt (Standart RAM) |
| Desteklenen Bellek Kartları |
SRAM (8MB'a kadar), Flash Kartı (4MB'a kadar), ATA Kartı (32MB'a kadar) |
| Maksimum Doğrudan G/Ç Noktası |
8192 nokta (X/Y0 ila 1FFF) |
| Dahili Akım Tüketimi |
5 VDC'de 0.39 A |
| Saat Doğruluğu |
-2.96 ila +3.74 s/g, 0 degC'de
-3.18 ila +3.74 s/g, 25 degC'de
-13.20 ila +2.12 s/g, 55 degC'de
|
| Boyutlar |
98mm (Y) x 27.4mm (W) x 89.3mm (D) |
| Nakliye Ağırlığı |
1.5 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz Türü |
Konektör / Yuva Özelliği |
Birincil İşlev |
| USB Bağlantı Noktası |
Mini-B Konektör |
Mühendislik yazılımına yüksek hızlı bağlantı (GX Works) |
| RS-232 Bağlantı Noktası |
D-sub 9 pin (veya eşdeğer terminal eşlemesi) |
HMI'lar, modemler veya harici denetleyicilerle seri iletişim |
| Bellek Kartı Yuvası |
PC Card standart yuvası (Type I/II uyumlu) |
Program/veri depolama için SRAM, Flash ve ATA bellek birimlerini destekler |
Kurulum Yönergeleri
- Modülü daima uyumlu bir MELSEC Q serisi taban ünitesine sağlam şekilde monte edin. Gücü vermeden önce montaj kilitleme mekanizmasının tamamen devreye girdiğinden emin olun.
- Raf grubundaki herhangi bir modülü takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm sistem gücünün kapalı olduğundan emin olun.
- Sistemi, taban rafının ana güç kaynağı modülündeki Koruyucu Toprak (PE) ve Fonksiyonel Toprak (FG) terminalleri üzerinden, 2 mm² veya daha kalın bakır kablo kullanarak topraklayın.
- En iyi konveksiyon soğutmasını sağlamak ve termal performans düşüşünü önlemek için CPU grubunun üstünde, altında ve yanlarında yeterli boşluk (minimum 30mm) bırakın.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE Direktiflerine Uygunluk
- UL Listeli (Sınıf I, Bölüm 2, A, B, C, D Grupları Tehlikeli Alanlar)
- cUL Listeli
- KC (Elektromanyetik Uyumluluk için Kore Sertifikası)