Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q Serisi Hareket Kontrolörü

Açıklama

MELSEC Q Serisi platformunda yüksek hızlı çok eksenli senkronizasyonu yöneten Mitsubishi Electric Q173DCPU Hareket Kontrolörü, zorlu endüstriyel otomasyon mimarileri için hassas servo kontrolü sunar. Bu kontrolör, PLC arka panelinde özel bir CPU modülü olarak çalışır ve sistem yanıtını optimize etmek için karmaşık hareket profili hesaplamalarını sıralı PLC programından bağımsız olarak gerçekleştirir. 32 kontrol eksenine kadar destek verecek şekilde tasarlanan ünite, 0,44 ms'den başlayan çalışma döngüsüyle işlem gecikmesini en aza indirerek dinamik mekanik düzenekler genelinde yüksek hızlı izleme ve kusursuz senkronizasyon sağlar. Bu ünite, güç döngüleri sırasında geçici parametreleri ve mutlak enkoder konumlarını korumak için harici pil tutucusu ve önceden takılmış Q6BAT yedek pili ile birlikte sunulur.

Özellikler

• Çok Eksenli Koordinasyon: Kontrolör modülü başına 32 bağımsız veya senkronize ekseni yönetebilir.
• Yüksek Hızlı Çalışma: 0,44 ms'ye kadar düşen çalışma döngüsü sınırıyla mikrosaniye düzeyinde kontrol işlemesi sunar.
• Arka Panel Entegrasyonu: Standart sıralı CPU'larla birlikte standart MELSEC Q serisi çok CPU'lu arka panellere doğrudan entegre olur.
• Mutlak Enkoder Verilerinin Korunması: Dahili Q6BAT pili ve montaj düzeneği, koordinat tablolarını ve hareket programlarını korur.
• Optik İletişime Hazır: Gürültüye dayanıklı sürücü senkronizasyonu için yüksek hızlı SSCNET III hareket ağlarıyla arayüz oluşturur.

Uygulamalar

• Sürekli döner web baskı makineleri ve register kontrol sistemleri.
• Çok eksenli alma ve yerleştirme paketleme, kutulama ve şişeleme hatları.
• Yüksek hızlı malzeme taşıma gantrileri ve otomatik ayıklama sistemleri.
• Hassas metal damgalama besleyicileri ve senkronize uçan makas sistemleri.

Teknik Özellikler

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Q173DCPU, standart Q serisi arka panel tasarımlarındaki eski hareket denetleyicilerinin yerine geçecek şekilde tasarlanmıştır. Eşdeğer ünitelerden yapılan yapılandırma geçişlerinde MT Developer2 içindeki yazılım paketi uyumluluğunu doğrulayın. Sistem arka panelinin güç kaynağı modülünün (Q61P gibi), bu ünitenin 1,25 A'lik dahili akım tüketimini eşzamanlı kullanılan sıralı CPU'larla birlikte karşılayacak kapasitede olduğundan emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Birden çok CPU modülü kullanırken (örneğin bir Q03UDCPU sıralı işlemcisi ile Q173DCPU'yu birleştirirken) hareket denetleyicisine çoklu CPU yapılandırma ayarlarında tanımlanan özel yuva sırası atanmalıdır. GX Works2 ve MT Developer2'de eşleşen CPU parametrelerinin ayarlanmaması, başlatma sırasında çoklu CPU senkronizasyon hatasına yol açarak sistemin RUN moduna geçmesini engeller.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Q173DCPU'nun ön yüzündeki optik SSCNET III bağlantı noktalarını kullanırken her zaman mutlak temizliği koruyun. Fiber optik arabirimlerdeki toz veya yağ filmi sinyali zayıflatarak iletim arızalarına veya eksen bağlantılarının kopmasına yol açar. Fiber optik kablolar yerine kilitlenmeye hazır olana kadar koruyucu bağlantı noktası tapalarını takılı bırakın.

Kurulum Talimatları