Açıklama
Yüksek hızlı sıra kontrolünü ve çok disiplinli otomasyon mimarilerini optimize eden Mitsubishi Electric Q26UDVCPU, modüler MELSEC Q Serisi platformunda yüksek performanslı bir merkezi işlem birimi olarak görev yapar. Bu kontrolör, son derece düşük komut yürütme süreleriyle büyük miktarda komut işlemek üzere tasarlanmıştır ve bu sayede yüksek düzeyde senkronize çoklu CPU sistemleri, karmaşık hareket yolları ve büyük ölçekli üretim hücreleri için idealdir. Entegre iletişim arabirimleri ve ultra hızlı arka panel aktarım hızı sayesinde bu kontrolör, yerel ve dağıtılmış fiziksel G/Ç üzerindeki deterministik kontrolü korurken ağ gecikmesini ve çevrim sürelerini en aza indirir.
Önemli Özellikler
- 1,9 nanosaniyelik LD komutu hızıyla yüksek hızlı sıra yürütme yeteneği.
- Karmaşık kontrol mantığını ve kapsamlı yapılandırılmış programlamayı destekleyen 260K adımlık geniş kullanıcı programı kapasitesi.
- Tesis genelindeki ağlara sorunsuz entegrasyon ve doğrudan veritabanı bağlantısı için yerleşik 100BASE-TX/10BASE-T Ethernet bağlantı noktası.
- GX Works2 veya GX Works3 aracılığıyla yerel programlama, tanılama ve izleme için entegre yüksek hızlı USB (Mini-B) bağlantı noktası.
- Yerel veri kaydı, reçete depolama ve ürün yazılımı veya program yedeklemeleri için özel SD bellek kartı yuvası.
- Yük dağıtımına olanak tanıyan çoklu CPU yapılandırmaları için destek; sıra, hareket ve proses kontrol modülleri arasında yük dağıtımı sağlar.
Uygulamalar
- Hızlı ürün kaydı ve tepki süreleri gerektiren yüksek hızlı paketleme, ayırma ve malzeme taşıma sistemleri.
- Yarı iletken üretim ekipmanları ve hassas elektronik bileşen montaj hatları.
- Senkronize çoklu CPU arka panelleri kullanan otomotiv montaj hücreleri ve robot koordinasyon sistemleri.
- Büyük ölçekli su arıtma tesisleri, yiyecek ve içecek işleme tesisleri ve sürekli harmanlama sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
Q26UDVCPU |
| Seri |
MELSEC Q Serisi (Evrensel Model) |
| Kontrol Yöntemi |
Kayıtlı programın çevrimsel çalışması |
| Program Kapasitesi |
260K Adım (1040K Bayt) |
| LD Komutu Yürütme Hızı |
1,9 ns |
| G/Ç Noktaları |
4096 Nokta (uzak G/Ç kullanıldığında 8192 Nokta) |
| Programlama Dilleri |
Röle Sembolü (Ladder), Komut Listesi, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), Fonksiyon Bloğu, Yapılandırılmış Metin (ST) |
| Yerleşik Arabirimler |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), SD Kart Yuvası |
| Dahili Akım Tüketimi |
0,58 A (5 VDC'de) |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) |
0,45 kg (Yalnızca modül: 0,22 kg) |
| Paket Boyutları (Hesaplanmış) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q26UDVCPU, eski Q25HCPU ve Q26UDHCPU sistemleri için yüksek hızlı bir yükseltme seçeneği sunar. Eski kodu "V" serisi CPU'ya geçirirken tüm hareket veya özel işlev modülü sürücülerinin güncellendiğini doğrulayın ve GX Works2/GX Works3 yazılım ortamınızda derlenmiş parametre uyumluluğunu kontrol edin. Bu CPU, standart bir Q serisi taban ünitesi kullanır ancak uyumlu High-Speed Universal modüller için daha yüksek veri yolu hızları sağlar.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Sürekli veri günlüğü veya reçete yönetimi için entegre SD kart yuvasını kullanırken yalnızca FAT16 veya FAT32 olarak biçimlendirilmiş endüstriyel sınıf SD/SDHC kartlar kullanılmalıdır. Yüksek sıcaklık veya yüksek titreşim bulunan kontrol panolarında ticari sınıf kartların kullanılması bellek sektörlerinin arızalanmasına ve bunun sonucunda sistem kilitlenmelerine veya uygulama tanılama hatalarına (ör. "FILE ACCESS ERROR") yol açabilir. Yüksek hızlı çok eksenli yürütme döngüleri sırasında termal yavaşlamayı önlemek için pano ortam sıcaklığını 55 degC'nin altında tutun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Ethernet fiziksel katmanını endüstriyel elektromanyetik girişimden (EMI) korumak için her zaman kategori 5e veya üzeri, çift ekranlı bükümlü çift (S/FTP) kablo kullanın. Haberleşme hatlarını yüksek gerilimli motor hatlarından veya değişken frekanslı sürücü (VFD) çıkış kablolarından en az 10 cm uzakta tutun. Arka panel veri hatlarında ortak mod gürültüsü sorunlarını önlemek için taban ünitesinin işlevsel topraklama terminalinin bağımsız, düşük empedanslı bir topraklama noktasına bağlandığından emin olun.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: ELEKTRİK ÇARPMASI VE SİSTEM HASARI
Kontrol cihazını takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce ana taban ünitesine ve bağlı tüm I/O raflarına güç sağlayan harici güç kaynaklarının tamamını yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Kart takılmadan önce rafın enerjisi tamamen kesilmezse ark parlaması, CPU arka paneli arayüzünde kalıcı hasar veya kontrol durumunun öngörülemeyen şekilde başlatılması meydana gelebilir.
1
Q26UDVCPU modülünün üst kancasını Q Serisi taban ünitesinde bulunan karşılık gelen kılavuz yuvasıyla hizalayın.
2
Kilit mekanizması güvenli şekilde tıklayana kadar CPU'nun alt kısmını taban ünitesinin çok pimli konnektörüne sıkıca itin.
3
Titreşim nedeniyle yer değiştirmeyi önlemek için modülü, entegre modül sabitleme vidasını kullanarak taban plakasına sabitleyin (sıkma torku: 0.36 ila 0.48 N-m).
4
Ethernet ve programlama kablolarını bağlayın ve konnektör kilitleme mekanizmalarının düzgün şekilde kavradığını doğrulayın. Güç kaynağı modülüne enerji verin ve "MODE" LED'inin yeşil yandığını doğrulayın.