Mitsubishi Electric QD70D8 MELSEC-Q Serisi Çok Eksenli Konumlandırma Modülü

Açıklama

MELSEC-Q Serisi platformundaki yüksek performanslı hareket uygulamaları için tasarlanan QD70D8, programlanabilir kontrolör arka panelinden doğrudan hassas, çok eksenli kontrol olanakları sunar. Bu yüksek yoğunluklu konumlandırma modülü, 8 adede kadar bağımsız ekseni destekleyerek kapsamlı harici yardımcı işlem gerektirmeden noktadan noktaya (PTP) yörünge kontrolü ve hızdan konuma geçiş sağlar. Diferansiyel sürücü çıkışı kullanan modül, yüksek parazit bağışıklığı ve 10 metreye kadar mesafelerde kararlı darbe dizisi iletimi sunar.

Modül, standart servo sürücüler ve step motor amplifikatörleriyle sorunsuz şekilde entegre olur. Hızlı başlatma tepkisi sayesinde senkronize veya yüksek tepki gerektiren çok eksenli koordinat hareketleri gerektiren işlemler için tasarlanmıştır. Konum kontrolünü doğrudan darbe komutlarıyla gerçekleştirerek karmaşık kablolamayı basitleştirir ve ana CPU üzerindeki yükü azaltır.

Özellikler

• Bağımsız 8 eksenli noktadan noktaya (PTP) ve hız/konum geçiş kontrolü.
• Diferansiyel sürücü çıkışları üzerinden saniyede 4.000.000 darbeye kadar yüksek hızlı darbe dizisi çıkışı.
• Tek eksen başlatmada 0,1 ms ve eş zamanlı 8 eksen başlatmada 0,4 ms ile hızlı başlatma süreleri.
• Hem trapez hem de S-eğrisi yapılandırmalarını destekleyen esnek hızlanma ve yavaşlama profilleri.
• Dört adet 40 pimli harici konektör içeren yüksek yoğunluklu fiziksel arayüz.
• Elektriksel açıdan zorlu endüstriyel ortamlar için tasarlanmış güçlü parazit bağışıklığı.

Uygulamalar

• Çok eksenli al-yerleştir paketleme sistemleri.
• Yarı iletken ve elektronik montaj hatları.
• Yüksek hızlı otomatik ayıklama ve malzeme taşıma sistemleri.
• Senkronize çok eksenli besleme gerektiren tekstil ve dönüştürme makineleri.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Modül, harici sürücü üniteleri ve limit anahtarlarıyla arayüz oluşturmak için ön panelinde dört adet 40 pinli yüksek yoğunluklu konnektörle donatılmıştır. Bağlantı düzeni, özel konnektör fişleri gerektirir (ayrıca satılır):

Kurulum Talimatları

• Montaj: Konumlandırma modülünü Q serisi arka paneline takmadan veya buradan çıkarmadan önce ana ünitenin gücünün tamamen kapatıldığından emin olun.
• Kablolama: Elektromanyetik paraziti önlemek için tüm diferansiyel darbe komut hatlarında ekranlı bükümlü çift kablo kullanın. Darbe sinyali hatlarını ana AC güç ve yüksek gerilimli motor hatlarından en az 100 mm uzakta tutun.
• Topraklama: Darbe çıkış kablolarının ekranını her zaman sürücü tarafındaki toprak terminaline veya kontrol panosunun sistem topraklama barasına bağlayın.
• Soğutma: Muhafaza içindeki uygun çalışma sıcaklıklarını korumak için modülün üst ve alt kısmındaki havalandırma yuvalarının önünün kapalı olmadığından emin olun.