Açıklama
Mitsubishi Electric QD75P2, özellikle MELSEC-Q PLC serisi platformu için tasarlanmış yüksek performanslı, 2 eksenli bir konumlandırma modülüdür. Yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan modül, 2 eksenli doğrusal enterpolasyon ve 2 eksenli dairesel enterpolasyonu destekleyen özel çift eksenli kontrol özellikleri sunar. Açık kollektörlü darbe çıkışlarını kullanan QD75P2, karmaşık çok eksenli hareket profili dizilerini yönetmek için uyumlu step motor sürücüleri ve servo amplifikatörlerle sorunsuz şekilde entegre olur.
Q-Serisi arka panelinde akıllı işlev modülü olarak çalışan bu ürün, konumlandırma görevlerini ana CPU çevriminden bağımsız olarak yönetir; böylece ek yükü en aza indirir ve program yürütme hızlarını optimize eder. Son derece güvenilir noktadan noktaya (PTP) hareket, yol izleme ve hızlı, çoklu ünite senkronizasyonu gerektiren sistemler için ideal bir donanım çözümüdür.
Özellikler
- Doğrusal ve dairesel enterpolasyon profilleriyle bağımsız veya koordineli 2 eksenli kontrolü destekler.
- Milimetre, inç, derece veya ham darbe sayısı cinsinden yapılandırılabilen esnek konumlandırma birimleri sunar.
- Uçucu olmayan Flash ROM kullanarak parametre, konumlandırma ve blok başlatma verilerini pil gerektirmeden yedekler.
- Eksen başına 600 adede kadar konumlandırma veri noktasını kaydeder; koordinatlar çevre birimi yazılımı veya PLC sıralama programları aracılığıyla ayarlanabilir.
- Gelişmiş S profili ile otomatik trapez hızlanma ve yavaşlama profilleri, çalışma sırasında mekanik darbeleri önler.
- Hızdan konuma ve konumdan hıza geçiş modlarıyla kesintisiz dinamik kontrol sağlar.
Uygulamalar
- Ambalajlama, sarma ve etiketleme makineleri
- Malzeme taşıma portal sistemleri ve al-al yerleştir sistemleri
- Hassas X-Y ekseni konumlandırma tablaları
- Otomatik montaj ve test fikstürleri
- Tekstil, kâğıt ve film işleme makineleri
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model / Parça Numarası |
QD75P2 |
| Ürün Serisi |
MELSEC-Q Serisi |
| Modül Tipi |
Konumlandırma Modülü (Açık Kollektör Tipi) |
| Kontrol Eksenlerinin Sayısı |
2 eksen |
| Maks. Çıkış Darbe Hızı |
200 kpps |
| Maks. Bağlantı Mesafesi |
2 metre |
| Kontrol Sistemleri |
PTP (Noktadan Noktaya) kontrolü, yol kontrolü, hız kontrolü, hız-konum geçişi, konum-hız geçişi |
| Enterpolasyon İşlevleri |
2 eksenli doğrusal, 2 eksenli dairesel |
| Veri Yedekleme |
Flash ROM (Maks. 100.000 yazma döngüsü) |
| Konumlandırma Noktaları |
Eksen başına 600 nokta |
| Hızlanma/Yavaşlama Eğrisi |
Otomatik trapez, S-biçimli |
| Dahili Akım Tüketimi (5 V DC) |
0,46 A |
| Kullanılan G/Ç Noktaları |
32 nokta (Akıllı işlev modülü ataması) |
| Uyumlu Konektör Modelleri |
A6CON1 (Lehimleme tipi), A6CON2 (Sıkma tipi), A6CON4 (IDC tipi) |
| Uygun Kablo Kesitleri |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG #24 (A6CON2) |
| Sevkiyat Ağırlığı |
1,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Arayüzü |
Teknik Özellik / Tip |
Amaç |
| Harici Sürücü Bağlantısı |
40 pinli çoklu konektör |
Sürücüye darbe çıkışlarını, limit ve geri bildirim sinyallerini iletir |
| Arka Panel Konektörü |
Standart MELSEC-Q Veri Yolu Arayüzü |
Taban ünitesinden yüksek hızlı veri aktarımı ve 5 V DC güç beslemesi |
Kurulum Kılavuzu
-
Sistem Gücü: Olası veri yolu hasarını önlemek için konumlandırma modülünü takmadan veya çıkarmadan önce ana PLC taban ünitesinin tamamen kapalı olduğundan emin olun.
-
Gürültü Azaltma: Elektromanyetik parazit (EMI) riskini azaltmak için darbe çıkış kablolarını yüksek gerilimli AC elektrik hatlarından veya motor güç kablolarından ayrı döşeyin.
-
Kablo Uzunluğu: Darbe sinyali bütünlüğünü korumak için QD75P2 modülü ile servo sürücü arasındaki harici kablo mesafesini en fazla 2 metreyle sınırlayın.
-
Konektör Montajı: Doğru konektör tipini (A6CON1, A6CON2 veya A6CON4) seçin ve tüm pin bağlantılarının sürücü üreticisinin kablo bağlantı şemasıyla eşleştiğini doğrulayın.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE İşareti (EMC Direktifi)
- UL Listeli / cUL Listeli
- KC (Kore Sertifikası)