Açıklama
Merkezi olmayan makine kontrolü ve bağımsız otomasyon mimarileri için tasarlanan Omron CQM1H-CPU51, eski CQM1H PLC ailesinde güvenilir bir merkezi işlem birimi olarak görev yapar. Bu kontrolör, işlem yeteneklerini modüler genişletilebilirlikle bir araya getirerek 512 adede kadar G/Ç noktasını destekler ve isteğe bağlı dahili kartlar için iki yuva sunar. Standart iletişim arayüzleri arasında dahili bir RS-232C bağlantı noktası ve özel bir çevre birimi bağlantı noktası bulunur; bunlar PC üzerinden doğrudan merdiven mantığı programlamayı ve insan-makine arayüzü (HMI) entegrasyonunu kolaylaştırır.
Özellikler
- 7.2K sözcüklük program belleği kapasitesi ve 6K sözcüklük veri belleği (DM) tahsisi.
- Seri iletişimi, yüksek hızlı sayıcıları veya analog G/Ç özelliklerini genişletmek için iki dahili kart yuvası.
- Entegre RS-232C (9 pimli) ve çevre birimi iletişim bağlantı noktaları.
- Modüler genişleme blokları üzerinden 512 adede kadar harici G/Ç noktasını destekler.
- Standart endüstriyel kontrol muhafazalarına uygun, DIN raya monte edilebilir form faktörü.
Uygulamalar
- Paketleme ve etiketleme makineleri.
- Malzeme taşıma ve konveyör kontrol sistemleri.
- Küçük ve orta ölçekli montaj otomasyonu hatları.
- Eski kontrol panellerinin yenilenmesi ve sistem geçişleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
CQM1H-CPU51 |
| Seri |
CQM1H Serisi |
| Program Kapasitesi |
7.2K sözcük |
| Veri Belleği (DM) |
6K sözcük |
| Dahili İletişim |
1x RS-232C (D-Sub 9 pimli), 1x Çevre Birimi Bağlantı Noktası |
| Dahili Kart Yuvaları |
2 Yuva |
| Maks. G/Ç Noktası |
512 Nokta |
| Dahili Akım Tüketimi |
5 VDC'de 950 mA |
| Montaj Türü |
35 mm DIN Rayı |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 to 55 degC |
| Kargo Ağırlığı (Hesaplanan) |
0.65 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör Pini / Terminal |
İşlev / Devre Ataması |
| RS-232C Pin 1 |
FG (Gövde Toprağı) |
| RS-232C Pin 2 |
SD (Gönderilen Veri / TXD) |
| RS-232C Pin 3 |
RD (Alınan Veri / RXD) |
| RS-232C Pin 4 |
RS (Gönderim İsteği / RTS) |
| RS-232C Pin 5 |
CS (Gönderime Hazır / CTS) |
| RS-232C Pin 9 |
SG (Sinyal Toprağı) |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
CQM1H-CPU51, eski CQM1-CPU41 veya CQM1-CPU45 modüllerinin doğrudan yerine kullanılabilir ya da yükseltme seçeneği olabilir. Ancak temel G/Ç modülleri fiziksel olarak uyumlu olsa da bellek ayırma ve standart sistem komutu yapılarındaki küçük mimari farklılıklar nedeniyle kullanıcı programları CX-Programmer’da yeniden derlenmelidir.
Uygulamadaki Sorunlar ve Mühendislik Notları
Her iki iç kart yuvası da kullanıldığında, kapalı kontrol panolarındaki ısı dağıtımı gereksinimleri önemli ölçüde artar. Yerel aşırı ısınmayı önlemek için PLC grubunun üstünde ve altında en az 20 mm boşluk bırakın. Aksi takdirde dahili yedekleme pillerinin kullanım ömrü kısalabilir veya aralıklı bellek hataları oluşabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Eski DB9 seri bağlantı noktaları olmayan modern programlama bilgisayarlarına bağlamak için CQM1-CIF02 kablosuna doğrudan bağlanan yüksek kaliteli bir USB-Seri dönüştürücü (CS1W-CIF31 gibi) kullanın. Çevrimiçi doğrulamaya başlamadan önce, Host Link iletişimini alacak şekilde yapılandırıldığından emin olmak için CPU’nun ön panelindeki DIP anahtarı ayarlarını (özellikle SW5’i) kontrol edin.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI
CPU ünitesini, iç kartları veya genişletme modüllerini takmadan ya da çıkarmadan önce sistemin güç kaynağını mutlaka tamamen yalıtın. Bunu yapmamak, dahili ASIC işlemcilerinde elektrostatik deşarj hasarına veya CPU’nun EEPROM veri bloğunun bozulmasına neden olabilir.
1
CPU’yu 35 mm’lik DIN rayına sağlam biçimde monte edin; ağır hizmet tipi sarı kayar kilitlerin tam olarak yerine oturup modülü raya sabitlediğinden emin olun.
2
Yan taraftaki güç kaynağı ünitesini (ör. CQM1-PA203) takın ve ünite kızaklarını kilitlemeden önce yan konektör pimlerini CPU ile tam olarak hizalayın.
3
Sistem başlatılmadan önce ön paneldeki DIP anahtarı yapılandırma ayarlarını, hedef Host Link veya çevre birimi iletişim parametreleriyle karşılaştırarak doğrulayın.
4
Bağlı güç kaynağındaki işlevsel toprak (FG) terminalinin, saha gürültüsü sorunlarını önlemek için düşük empedanslı bir topraklamaya bağlandığından emin olun.