Açıklama
Sysmac platformu içinde senkronize mantık ve hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanan Omron NJ301-1200, zorlu orta ölçekli otomasyon mimarileri için merkezi işlem merkezi görevi görür. Hareket kontrolünü, PLC mantığını ve ağ bağlantısını tek bir birleşik motorda birleştiren bu kontrolör, çok işlemcili mimarilerle ilişkili gecikmeyi ortadan kaldırır. En fazla 8 hareket kontrol eksenini destekler ve fiziksel saha cihazlarından kurumsal düzeydeki denetim sistemlerine kadar sorunsuz dikey entegrasyon sağlayan dahili endüstriyel Ethernet iletişimi sunar.
Özellikler
-
Senkronize Yürütme: Hareket kontrolü komutlarını, ağ iletişimini ve mantık görevlerini tek bir belirli tarama döngüsü içinde yürütür.
-
Ölçeklenebilir G/Ç Kapasitesi: En fazla 40 fiziksel yapılandırma ünitesi (3 genişletme rafına kadar) üzerinden 2.560 adede kadar yerel ve uzak G/Ç noktasını destekler.
-
Güçlü Bellek Mimarisi: 5 MB program kapasitesinin yanı sıra 0,5 MB kalıcı korumalı bellek ve 2 MB geçici korunmayan değişken bellek sunar.
-
Dahili Hareket Kontrolü: Tamamen senkronize 8 adede kadar hareket eksenini yönetir; hassas konumlandırma, hız kontrolü ve elektronik dişli uygulamaları için idealdir.
-
Standartlara Uygunluk: cULus, NK, LR, CE, RCM ve KC yönergeleri dahil olmak üzere küresel endüstriyel standartlara uygundur.
Uygulamalar
- Senkronize çok eksenli paketleme makineleri ve kutulama hatları.
- Yüksek hızlı alma ve yerleştirme robotlarının entegrasyonu.
- Hızlı tepki süreleri gerektiren malzeme taşıma ve ayırma sistemleri.
- Entegre sensör ve aktüatör ağlarına sahip hassas montaj sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Omron |
| Model / Parça Numarası |
NJ301-1200 |
| Seri |
Sysmac NJ |
| Kontrollü Hareket Eksenleri |
8 eksen (tek eksenli kontrol) |
| G/Ç Kapasitesi |
Maksimum 2.560 nokta / 40 fiziksel ünite (3 genişletme rafı) |
| Program Kapasitesi |
5 MB |
| Korumalı Değişken Bellek |
0,5 MB (güç kesintisi sırasında korunur) |
| Korunmayan Değişken Bellek |
2 MB |
| Akım Tüketimi |
5 VDC'de 1,90 A (SD kart ve uç kapağı dahil) |
| Topraklama Yöntemi |
Topraklama direnci 100 Ohm'dan az |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 °C (yoğuşmasız) |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 75 °C (pil hariç) |
| Titreşim Dayanımı |
3,5 mm genlikle 5–8,4 Hz, 9,8 m/s2 ivmeyle 8,4–150 Hz (IEC 60068-2-6 ile uyumludur) |
| Darbe Dayanımı |
147 m/s2, X, Y ve Z yönlerinde 3 kez (IEC 60068-2-27 ile uyumludur) |
| Kirlilik Derecesi |
Kirlilik Derecesi 2 (IEC 61131-2 ve JIS B3502 ile uyumludur) |
| Fiziksel Boyutlar |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Net Ağırlık |
550 g (uç kapağı dahil) |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
| Pil Ömrü |
25 °C'de tipik olarak 5 yıl |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Arabirim / Bağlantı Noktası |
Fonksiyonel Atama |
| EtherCAT Bağlantı Noktası |
Gerçek zamanlı senkronize hareket ağları; servo sürücülere, değişken frekanslı sürücülere ve uzak G/Ç kuplörlerine bağlantıyı destekler. |
| EtherNet/IP Bağlantı Noktası |
HMI entegrasyonu, denetleyiciler arası iletişim ve veritabanı bağlantısı için standart Ethernet iletişimi. |
| USB Bağlantı Noktası |
Sysmac Studio yazılımı üzerinden doğrudan yerel programlama, tanılama ve izleme. |
| SD Kart Yuvası |
Sistem yedekleme, geri yükleme, günlük kaydı ve uygulama programı aktarımı. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Daha büyük kurulumlar için NJ301 serisinin ölçek büyütme seçenekleri arasında, hareket ekseni sayısını (64 eksene kadar) ve program belleğini artıran NJ501 serisi bulunur. Program ve değişken yapıları Sysmac Studio entegre geliştirme ortamında tamamen uyumlu kalır; bu sayede aynı kontrol mantığı, donanım hedefinde küçük değişikliklerle üst düzey donanıma sorunsuz şekilde aktarılabilir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Kapalı endüstriyel panolarda uygun termal davranışı korumak için denetleyici ünitesinin üstünde ve altında her zaman en az 20 mm boşluk bırakın. Entegre yüksek hızlı EtherCAT motoru gürültüye karşı oldukça hassastır; tüm ağ arabirimlerinde çift ekranlı STP Cat5e veya daha üstü kablolar kullanıldığından emin olun ve iletişim hatlarını yüksek gerilimli motor sürücüsü kablolarından en az 100 mm ayırın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Gürültü kaynaklı iletişim hatalarını önlemek için fiziksel topraklama terminalinin (GR), direnci 100 Ohm'dan düşük özel bir topraklama noktasına doğrudan topraklandığından emin olun. Devreye alma sırasında, ilk enerji verme döngülerinde ağ iletişim arızalarını (E001/E002 hataları) önlemek için denetleyiciyi başlatmadan önce EtherCAT halka/hat topolojisini Sysmac Studio içinde açıkça yapılandırın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Montaj veya bağlantı işlemlerine başlamadan önce tüm ana ve yardımcı güç sistemlerinin enerjisini kesin. Sistemde kalan yüklerin tamamen boşaltılmaması, mikroişlemcide ciddi donanım arızasına, bölgesel ark oluşumuna veya kalıcı çalışma hasarına yol açabilir.
1
NJ301-1200 modülünü korumalı IP54/NEMA 12 muhafaza içindeki standart 35 mm DIN rayına sağlam şekilde monte edin.
2
Dahili bus yapısını sabitlemek ve sonlandırma kontaklarını yalıtmak için sağ taraftaki End Cover'ı (CPU ile birlikte verilir) takın.
3
Fonksiyonel topraklama terminalini en az 2,0 mm² kesitli bakır iletken kullanarak düşük empedanslı bir topraklama barasına bağlayın.
4
Üniteye güç vermeden önce ilk ürün yazılımı doğrulamasını ve parametre yüklemesini kolaylaştırmak için standart SD kartı veya harici yedekleme ortamını güvenli ön yuvaya takın.