Açıklama
Sysmac platformu içinde senkronize mantık ve hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanan Omron NJ301-1200, zorlu orta ölçekli otomasyon mimarileri için merkezi işlem merkezi görevi görür. Hareket kontrolünü, PLC mantığını ve ağ bağlantısını tek bir birleşik motorla entegre eden bu kontrolör, çok işlemcili mimarilerle ilişkili gecikmeyi ortadan kaldırır. 8 adede kadar hareket kontrol eksenini destekler ve yerleşik endüstriyel Ethernet iletişimi sunarak fiziksel saha cihazlarından kurumsal düzeydeki denetim sistemlerine kadar kesintisiz dikey entegrasyon sağlar.
Özellikler
-
Senkronize Yürütme: Hareket kontrolü komutlarını, ağ iletişimini ve mantık görevlerini tek bir deterministik tarama döngüsü içinde yürütür.
-
Ölçeklenebilir G/Ç Kapasitesi: En fazla 40 fiziksel yapılandırma ünitesinde (3 genişletme rafına kadar) 2.560 yerel ve uzak G/Ç noktasını destekler.
-
Güçlü Bellek Mimarisi: 5 MB program kapasitesine, 0,5 MB kalıcı korunan belleğe ve 2 MB geçici, kalıcı olmayan değişken belleğe sahiptir.
-
Dahili Hareket Kontrolü: Tamamen senkronize 8 adede kadar hareket eksenini yönetir; hassas konumlandırma, hız kontrolü ve elektronik dişlileme için idealdir.
-
Standartlara Uygunluk: cULus, NK, LR, CE, RCM ve KC yönergeleri dahil olmak üzere küresel endüstriyel standartlara uygundur.
Uygulamalar
- Senkronize çok eksenli paketleme makineleri ve kartonlama hatları.
- Yüksek hızlı al-al yerleştir robotik entegrasyonu.
- Hızlı yanıt süreleri gerektiren malzeme taşıma ve ayırma sistemleri.
- Entegre sensör ve aktüatör ağlarına sahip hassas montaj sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Omron |
| Model / Parça Numarası |
NJ301-1200 |
| Seri |
Sysmac NJ |
| Kontrol Edilen Hareket Eksenleri |
8 eksen (tek eksenli kontrol) |
| G/Ç Kapasitesi |
Maksimum 2.560 nokta / 40 fiziksel ünite (3 genişletme rafı) |
| Program Kapasitesi |
5 MB |
| Kalıcı Değişken Bellek |
0,5 MB (güç kesintisi sırasında korunur) |
| Kalıcı Olmayan Değişken Bellek |
2 MB |
| Akım Tüketimi |
5 VDC'de 1,90 A (SD kart ve uç kapağı dahil) |
| Topraklama Yöntemi |
Topraklama direnci 100 Ohm'dan düşük |
| Çalışma Sıcaklığı |
0–55 °C (yoğuşmasız) |
| Depolama Sıcaklığı |
-20–75 °C (pil hariç) |
| Titreşim Dayanımı |
3,5 mm genlikle 5–8,4 Hz, 9,8 m/s2 ivmeyle 8,4–150 Hz (IEC 60068-2-6 ile uyumludur) |
| Darbe Dayanımı |
147 m/s2, X, Y ve Z yönlerinde 3 kez (IEC 60068-2-27 ile uyumludur) |
| Kirlilik Derecesi |
Kirlilik Derecesi 2 (IEC 61131-2 ve JIS B3502 ile uyumludur) |
| Fiziksel Boyutlar |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Net Ağırlık |
550 g (uç kapağı dahil) |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
| Pil Ömrü |
25 °C'de tipik olarak 5 yıl |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Arabirim / Bağlantı Noktası |
İşlevsel Atama |
| EtherCAT Bağlantı Noktası |
Gerçek zamanlı senkronize hareket ağları; servo sürücülere, değişken frekanslı sürücülere ve uzak G/Ç kuplörlerine bağlantıyı destekler. |
| EtherNet/IP Bağlantı Noktası |
HMI entegrasyonu, denetleyiciler arası iletişim ve veritabanı bağlantısı için standart Ethernet iletişimi. |
| USB Bağlantı Noktası |
Sysmac Studio yazılımı aracılığıyla doğrudan yerel programlama, tanılama ve izleme. |
| SD Kart Yuvası |
Sistem yedekleme, geri yükleme, günlük kaydı ve uygulama programı aktarımı. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Daha büyük kurulumlar için NJ301 serisinin ölçek büyütme seçenekleri arasında, hareket ekseni sayısını (64 eksene kadar) ve program belleğini artıran NJ501 serisi bulunur. Program ve değişken yapıları Sysmac Studio entegre geliştirme ortamında tamamen uyumlu kalır; böylece küçük donanım hedefi değişiklikleriyle aynı kontrol mantığı üst sınıf donanıma sorunsuz şekilde aktarılabilir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Kapalı endüstriyel panolarda uygun termal koşulları korumak için denetleyici ünitesinin üstünde ve altında her zaman en az 20 mm boşluk bırakın. Entegre yüksek hızlı EtherCAT motoru gürültüye karşı oldukça hassastır; tüm ağ arabirimlerinde çift ekranlı STP Cat5e veya daha yüksek sınıf kablolar kullanın ve iletişim hatlarını yüksek gerilimli motor sürücü kablolarından en az 100 mm uzağa ayırın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Gürültü kaynaklı iletişim hatalarını önlemek için fiziksel topraklama terminalinin (GR), direnci 100 Ohm'dan düşük özel bir topraklama noktasına doğrudan bağlandığından emin olun. Devreye alma sırasında, ilk enerji verme çevrimlerinde ağ iletişim hatalarını (E001/E002 hataları) önlemek amacıyla denetleyiciyi başlatmadan önce EtherCAT halka/hat topolojisini Sysmac Studio içinde açıkça yapılandırın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Montaj veya bağlantı işlemlerine başlamadan önce tüm ana ve yardımcı güç sistemlerinin enerjisini kesin. Sistemde kalan yüklerin tamamen boşaltılmaması, mikroişlemcide ciddi donanım arızasına, bölgesel ark oluşumuna veya kalıcı çalışma hasarına yol açabilir.
1
NJ301-1200 modülünü, korumalı bir IP54/NEMA 12 muhafaza içindeki standart 35 mm DIN rayına sağlam şekilde monte edin.
2
Dahili bara yapısını sabitlemek ve sonlandırma kontaklarını yalıtmak için sağ taraftaki Son Kapak'ı (CPU ile birlikte sağlanır) takın.
3
İşlevsel topraklama terminalini, en az 2,0 mm² kesitli bakır iletken kullanarak düşük empedanslı bir topraklama barasına bağlayın.
4
Üniteyi çalıştırmadan önce, başlangıç aygıt yazılımı doğrulamasını ve parametre yüklemesini kolaylaştırmak için standart bir SD kartı veya harici yedekleme ortamını güvenli ön yuvaya takın.