Açıklama
Özellikle yüksek hızlı yarı iletken üretim uygulamaları için tasarlanan bu Sysmac NJ Serisi CPU, sıralı mantığı, hareket kontrolünü ve SECS/GEM iletişimlerini tek bir birleşik motorda bütünleştirir. Omron NJ501-1340, zorlu otomasyon hücrelerinde temel kontrolör olarak çalışır ve yüksek hassasiyetli senkronizasyonla 16 eksene kadar koordinasyon sağlar. SEMI ekipman iletişim standartlarını kontrolör düzeyinde yerel olarak uygulayarak harici ağ geçidi bilgisayarlarına veya protokol dönüştürücülere olan ihtiyacı ortadan kaldırır; böylece entegrasyon karmaşıklığını ve sistem gecikmesini azaltır.
Özellikler
-
SECS/GEM Uyumluluğu: Yerleşik SECS/GEM protokol işlevselliği, ana bilgisayar düzeyinde MES iletişimi için SEMI standartlarıyla (E5, E30, E37) doğrudan uyumluluk sağlar.
-
Çok Eksenli Hareket: 16 fiziksel eksene kadar kontrol sağlayarak senkronize hareket profillerini, elektronik dişli oranlamayı ve yüksek hassasiyetli CAM işlemlerini mümkün kılar.
-
Endüstriyel İletişimler: Gerçek zamanlı hareket için EtherCAT master işlevselliğini ve açık kurumsal ağ entegrasyonu için EtherNet/IP'yi destekleyen çift dahili ağ arabirimine sahiptir.
-
CJ Serisi I/O Veri Yolu Uyumluluğu: Son derece modüler bir form faktörünü eski nesil arka panel veri yoluyla birleştirerek dijital, analog ve özel CJ serisi genişletme modüllerine doğrudan bağlantı sağlar.
-
Yüksek Hızlı Çalışma: 0.5 ms'lik birincil görev çevrim süresi sağlayarak hareket döngülerini dengeler ve genel proses verimini artırır.
Uygulamalar
- Yarı iletken gofret işleme, kimyasal buhar biriktirme (CVD) ve temiz oda taşıma otomasyonu.
- Yüksek hızlı al-bırak ve kamera senkronizasyonu gerektiren otomatik elektronik montaj sistemleri.
- Koordineli servo eksenlere ve sürekli yol hareketine sahip yüksek hassasiyetli paketleme makineleri.
- SECS/GEM veri kaydı ve izleme-iz sürme entegrasyonu gerektiren malzeme taşıma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik Parametresi |
Değer / Derecelendirme |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NJ501-1340 |
| Seri |
Sysmac NJ5 |
| İşlevsel Entegrasyon |
Sıralama, Hareket ve SECS/GEM İletişimleri |
| Senkronize Kontrol Edilen Eksenler |
En fazla 16 eksen |
| Toplam Kontrol Edilen Eksen Sayısı |
16 eksen (sanal eksenler dahil) |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
0.5 ms |
| Program Belleği Kapasitesi |
20 MB |
| Değişken Belleği |
6 MB (retentive ve non-retentive alanlar dahil) |
| İletişim Portları |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| I/O Sistemi Uyumluluğu |
CJ serisi I/O veri yolu |
| Programlama Dili |
IEC 61131-3 uyumlu (Ladder, Yapılandırılmış Metin, SFC) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 - 55 Santigrat derece |
| Ürün Ağırlığı |
0.55 kg |
| Hesaplanan Sevkiyat Ağırlığı |
1.20 kg |
| Menşei Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Port/Terminal |
İşlev Ataması / Kablo Teknik Özellikleri |
| EtherCAT Portu |
Gerçek zamanlı hareket ve servo ağı için RJ45 arabirimi. Kategori 5e veya üzeri çift ekranlı bükümlü çift (STP) kablolama gerekir. |
| EtherNet/IP Portu |
Tesis ağı, ana bilgisayar iletişimi ve SECS/GEM protokol mesajlaşması için RJ45 arabirimi. Kategori 5 veya üzeri kablolama. |
| USB Bağlantı Noktası |
USB 2.0 Tip B konektörü. Yalnızca yerel bilgisayar bağlantıları ve Sysmac Studio üzerinden programlama için kullanılır. |
| CJ Veri Yolu Arayüzü |
CJ1W genişletme ve G/Ç modüllerini eşleştirmek ve çalıştırmak için çok pimli özel arka panel bağlantısı. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu kontrolör, standart NJ501-1300 CPU'nun yazılımla geliştirilmiş özel bir sürümüdür. Fiziksel olarak aynı form faktörünü ve CJ serisi arka panel veri yolu düzenini paylaşsa da, yerleşik SECS/GEM yığını yalnızca NJ501-1340'a özgüdür. Doğrudan değişimlerde Sysmac Studio'nun 1340 varyantını hedefleyecek şekilde yapılandırılması gerekir; standart 1300 yapılandırma dosyaları SECS/GEM değişken tablolarını veya veritabanı bağlantılarını desteklemez.
Uygulama Sorunları ve Mühendislik Notları
Yerel rafta birden fazla CJ serisi özel amaçlı veya yüksek yoğunluklu genişletme modülü kullanılan bir sistem oluştururken, toplam dahili 5 VDC ve 24 VDC akım tüketimini hesaplamak hayati önem taşır. Termal gerilimin veya CJ veri yolundaki gerilim düşüşlerinin sistem genelinde CPU hatalarını ya da modüllerin öngörülemeyen şekilde devre dışı kalmasını tetiklememesi için ana sistem güç kaynağının (NJ-PA3001 gibi) aşırı yüklenmediğinden emin olun. Endüstriyel panolarda doğal konveksiyonla soğutmayı kolaylaştırmak için modül rafının üstünde ve altında en az 20 mm'lik uygun yatay montaj boşluğu bırakın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
EtherCAT protokolünün yüksek frekanslı paket iletim hızı nedeniyle ağ, çevredeki motor sürücülerinin oluşturduğu elektromanyetik girişime (EMI) karşı hassastır. Tüm EtherCAT bağlantılarının, ekranı kontrolör tarafında topraklanmış yüksek kaliteli ekranlı RJ45 fişlerle yapıldığından emin olun. CPU'nun bağlı olduğu güç kaynağının işlevsel topraklama terminali, kalın kesitli ve düşük empedanslı bakır kabloyla doğrudan ana pano topraklama plakasına bağlanmalıdır.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Donanım montajı, veri yolu kilitleme veya kablolama işlemlerine başlamadan önce DIN rayı grubuna giden tüm güç dağıtım bloklarının enerjisini kesin. Fiziksel montajdan önce hat enerjisinin kesilmemesi, yıkıcı elektrik arklarına, CPU yongasının hasar görmesine veya tehlikeli elektrik çarpmalarına yol açabilir. Grubu monte etmeden önce CJ1W-BAT01 yedek pilinin doğru şekilde yerine oturduğundan emin olun.
1
Sysmac güç kaynağı ünitesini DIN rayına monte edin, ardından NJ501-1340 CPU'yu doğrudan sağına yerleştirin ve yan veri yolu konektörleri güvenli biçimde birleşene kadar üniteleri birbirine doğru kaydırın.
2
Ünitelerin üst ve alt kısmında bulunan sarı sürgü mekanizmalarını kilitleyerek üniteleri DIN rayına sıkıca sabitleyin ve veri yolu boyunca elektriksel bağlantının korunmasını sağlayın.
3
CJ1W-TER01 son kapağını montaj rafındaki en sağdaki üniteye takın. Bu fiziksel sonlandırma elemanı olmadan sistem veri yolu başlatılamaz.
4
RJ45 EtherCAT ve EtherNet/IP kablolarını ilgili yuvalarına takın ve dokunsal bir tık sesiyle yerlerine kilitlendiklerini doğrulayın.