Açıklama
Yüksek hızlı yarı iletken üretim uygulamaları için özel olarak tasarlanan bu Sysmac NJ Serisi CPU, sıralı mantığı, hareket kontrolünü ve SECS/GEM iletişimlerini tek bir birleşik motorda bir araya getirir. Omron NJ501-1340, zorlu otomasyon hücrelerinde ana kontrolör olarak çalışır ve yüksek hassasiyetli senkronizasyonla 16 eksene kadar koordinasyon sağlar. SEMI ekipman iletişim standartlarını kontrolör düzeyinde yerel olarak uygulayarak harici ağ geçidi bilgisayarlarına veya protokol dönüştürücülere olan ihtiyacı ortadan kaldırır, entegrasyon karmaşıklığını ve sistem gecikmesini azaltır.
Özellikler
-
SECS/GEM Uyumluluğu: Yerel ve gömülü SECS/GEM protokol işlevselliği, ana bilgisayar düzeyinde MES iletişimi için SEMI standartlarına (E5, E30, E37) doğrudan uyumluluk sağlar.
-
Çok Eksenli Hareket: 16 fiziksel eksene kadar kontrol sağlayarak senkronize hareket profillerini, elektronik dişli oranlamasını ve yüksek hassasiyetli CAM işlemlerini mümkün kılar.
-
Endüstriyel İletişimler: Gerçek zamanlı hareket için EtherCAT master işlevselliğini ve açık kurumsal ağ entegrasyonu için EtherNet/IP'yi destekleyen çift yerleşik ağ arayüzü sunar.
-
CJ Serisi G/Ç Veri Yolu Uyumluluğu: Eski nesil arka panel veri yoluna sahip yüksek düzeyde modüler bir formattan yararlanarak dijital, analog ve özel CJ serisi genişletme modüllerine doğrudan bağlantı sağlar.
-
Yüksek Hızlı Yürütme: 0,5 ms'lik birincil görev çevrim süresine ulaşarak hareket döngülerini dengeler ve genel süreç çıktısını artırır.
Uygulamalar
- Yarı iletken wafer işleme, kimyasal buhar biriktirme (CVD) ve temiz oda taşıma otomasyonu.
- Yüksek hızlı al-bırak ve kamera senkronizasyonu gerektiren otomatik elektronik montaj sistemleri.
- Koordineli servo eksenlere ve sürekli yol hareketine sahip yüksek hassasiyetli paketleme makineleri.
- SECS/GEM veri kaydı ve izleme-iz sürme entegrasyonu gerektiren malzeme taşıma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Spesifikasyon Parametresi |
Değer / Derecelendirme |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NJ501-1340 |
| Seri |
Sysmac NJ5 |
| İşlevsel Entegrasyon |
Sıralı Kontrol, Hareket ve SECS/GEM İletişimleri |
| Senkronize Kontrol Edilen Eksenler |
En fazla 16 eksen |
| Toplam Kontrol Edilen Eksen Sayısı |
16 eksen (sanal eksenler dâhil) |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
0,5 ms |
| Program Belleği Kapasitesi |
20 MB |
| Değişken Belleği |
6 MB (kalıcı ve kalıcı olmayan alanlar dâhil) |
| İletişim Portları |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Tip-B) |
| G/Ç Sistemi Uyumluluğu |
CJ serisi G/Ç veri yolu |
| Programlama Dili |
IEC 61131-3 uyumlu (Ladder, Yapılandırılmış Metin, SFC) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 - 55 Santigrat |
| Ürün Ağırlığı |
0,55 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,20 kg |
| Menşe Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Port/Terminal |
İşlevsel Atama / Kablo Özellikleri |
| EtherCAT Portu |
Gerçek zamanlı hareket ve servo ağı için RJ45 arayüzü. Kategori 5e veya üzeri çift ekranlı bükümlü çift (STP) kablolama gerekir. |
| EtherNet/IP Portu |
Fabrika ağı, ana bilgisayar iletişimi ve SECS/GEM protokol mesajlaşması için RJ45 arayüzü. Kategori 5 veya üzeri kablolama. |
| USB Bağlantı Noktası |
USB 2.0 Tip-B konektörü. Yalnızca yerel PC bağlantıları ve Sysmac Studio üzerinden programlama için kullanılır. |
| CJ Veri Yolu Arayüzü |
CJ1W genişletme ve G/Ç modülleriyle eşleşmek ve bunları çalıştırmak için çok pimli özel arka panel bağlantısı. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu kontrolör, standart NJ501-1300 CPU'nun yazılım açısından geliştirilmiş özel bir sürümüdür. Fiziksel olarak aynı form faktörünü ve CJ serisi arka panel veri yolu düzenini paylaşsa da, yerleşik SECS/GEM yığını yalnızca NJ501-1340'a özgüdür. Doğrudan değişimlerde Sysmac Studio'nun 1340 varyantını hedefleyecek şekilde yapılandırılması gerekir; standart 1300 yapılandırma dosyaları SECS/GEM değişken tablolarını veya veritabanı bağlantılarını desteklemez.
Uygulama Sorunları ve Mühendislik Notları
Yerel rafta birden fazla CJ serisi özel veya yüksek yoğunluklu genişletme modülü kullanılan bir sistem kurarken, toplam dahili 5 VDC ve 24 VDC akım tüketimini hesaplamak hayati önem taşır. Termal zorlanma veya CJ veri yolundaki gerilim düşüşleri, sistem genelinde CPU hatalarını ya da modüllerin öngörülemeyen şekilde devre dışı kalmasını tetikleyebileceğinden, ana sistem güç kaynağının (örneğin NJ-PA3001) aşırı yüklenmediğinden emin olun. Endüstriyel panolarda doğal konveksiyonla soğutmayı kolaylaştırmak için modül rafının üstünde ve altında en az 20 mm'lik uygun yatay montaj boşluğu bırakın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
EtherCAT protokolünün yüksek frekanslı paket iletim hızı nedeniyle ağ, çevredeki motor sürücülerinin oluşturduğu elektromanyetik girişime (EMI) duyarlıdır. Tüm EtherCAT bağlantılarının, ekranı kontrolörde topraklanmış yüksek kaliteli ekranlı RJ45 fişlerle yapıldığından emin olun. CPU'nun bağlı olduğu güç kaynağının işlevsel topraklama terminali, kalın kesitli ve düşük empedanslı bakır kabloyla doğrudan ana pano topraklama plakasına bağlanmalıdır.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Donanım montajına, veri yolu kilitleme veya kablolama işlemlerine başlamadan önce DIN rayı grubuna giden tüm güç dağıtım bloklarının enerjisini kesin. Fiziksel montajdan önce hat enerjisinin kesilmemesi, yıkıcı ark oluşumuna, CPU yongasının hasar görmesine veya tehlikeli elektrik çarpmalarına neden olabilir. Grubu monte etmeden önce CJ1W-BAT01 yedek pilinin doğru şekilde takıldığından emin olun.
1
Sysmac güç kaynağı ünitesini DIN rayına monte edin, ardından NJ501-1340 CPU'yu doğrudan sağına yerleştirin ve yan veri yolu konektörleri güvenli biçimde birleşene kadar üniteleri birbirine doğru kaydırın.
2
Üniteleri DIN rayına sıkıca sabitlemek ve veri yolu boyunca elektriksel teması korumak için ünitelerin üstünde ve altında bulunan sarı sürgü mekanizmalarını kilitleyin.
3
CJ1W-TER01 uç kapağını montaj rafının en sağdaki ünitesine takın. Bu fiziksel sonlandırma elemanı olmadan sistem veri yolu başlatılamaz.
4
RJ45 EtherCAT ve EtherNet/IP kablolarını kendilerine ayrılmış ilgili soketlere takın ve dokunsal bir tık sesiyle yerlerine kilitlendiklerini doğrulayın.