Açıklama
Yüksek hızlı yarı iletken üretim uygulamaları için özel olarak tasarlanan bu Sysmac NJ Serisi CPU, sıralı mantığı, hareket kontrolünü ve SECS/GEM iletişimini tek bir birleşik motorda bir araya getirir. Omron NJ501-1340, zorlu otomasyon hücrelerinde temel kontrol birimi olarak çalışır ve 16 eksene kadar yüksek hassasiyetle senkronize eder. SEMI ekipman iletişim standartlarını doğrudan denetleyici düzeyinde uygulayarak harici ağ geçidi bilgisayarlarına veya protokol dönüştürücülere duyulan ihtiyacı ortadan kaldırır; entegrasyon karmaşıklığını ve sistem gecikmesini azaltır.
Özellikler
-
SECS/GEM Uyumluluğu: Yerleşik SECS/GEM protokol işlevselliği, ana bilgisayar düzeyinde MES iletişimi için SEMI standartlarına (E5, E30, E37) doğrudan uyum sağlar.
-
Çok Eksenli Hareket: 16 fiziksel eksene kadar kontrol ederek senkronize hareket profillerini, elektronik dişli oranlamasını ve yüksek hassasiyetli CAM işlemlerini mümkün kılar.
-
Endüstriyel İletişim: Gerçek zamanlı hareket için EtherCAT master işlevselliğini ve açık kurumsal ağ entegrasyonu için EtherNet/IP'yi destekleyen, yerleşik iki ağ arayüzüne sahiptir.
-
CJ Serisi I/O Veri Yolu Uyumluluğu: Eski nesil arka panel veri yoluna sahip, son derece modüler bir form faktöründen yararlanarak dijital, analog ve özel CJ serisi genişletme modüllerinin doğrudan bağlanmasını sağlar.
-
Yüksek Hızlı İşlem: 0.5 ms'lik birincil görev çevrim süresiyle hareket döngülerini kararlı hâle getirir ve genel proses verimini artırır.
Uygulamalar
- Yarı iletken gofret işleme, kimyasal buhar biriktirme (CVD) ve temiz oda taşıma otomasyonu.
- Yüksek hızlı yerleştirme ve kamera senkronizasyonu gerektiren otomatik elektronik montaj sistemleri.
- Koordineli servo eksenleri ve sürekli yörünge hareketi gerektiren yüksek hassasiyetli paketleme makineleri.
- SECS/GEM veri kaydı ve izlenebilirlik entegrasyonu gerektiren malzeme taşıma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik Parametresi |
Değer / Derecelendirme |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NJ501-1340 |
| Seri |
Sysmac NJ5 |
| İşlevsel Entegrasyon |
Sıralı Kontrol, Hareket ve SECS/GEM İletişimi |
| Senkronize Kontrol Edilen Eksenler |
16 eksene kadar |
| Kontrol Edilen Toplam Eksen Sayısı |
16 eksen (sanal eksenler dahil) |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
0.5 ms |
| Program Belleği Kapasitesi |
20 MB |
| Değişken Belleği |
6 MB (kalıcı ve kalıcı olmayan alanlar dahil) |
| İletişim Bağlantı Noktaları |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| I/O Sistemi Uyumluluğu |
CJ serisi I/O veri yolu |
| Programlama Dili |
IEC 61131-3 uyumlu (Merdiven Diyagramı, Yapılandırılmış Metin, SFC) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 Santigrat derece |
| Ürün Ağırlığı |
0.55 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
1.20 kg |
| Menşei Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Noktası/Terminal |
İşlev Ataması / Kablo Özellikleri |
| EtherCAT Bağlantı Noktası |
Gerçek zamanlı hareket ve servo ağı için RJ45 arayüzü. Kategori 5e veya üzeri, çift ekranlı bükümlü çift (STP) kablolama gerektirir. |
| EtherNet/IP Bağlantı Noktası |
Tesis ağı, ana bilgisayar iletişimi ve SECS/GEM protokol mesajlaşması için RJ45 arayüzü. Kategori 5 veya üzeri kablolama. |
| USB Bağlantı Noktası |
USB 2.0 Type-B konektörü. Yalnızca yerel PC bağlantıları ve Sysmac Studio üzerinden programlama için kullanılır. |
| CJ Veri Yolu Arayüzü |
CJ1W genişletme ve I/O modüllerini eşleştirmek ve çalıştırmak için çok pimli, özel arka panel bağlantısı. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu kontrolör, standart NJ501-1300 CPU'nun yazılımla geliştirilmiş özel bir sürümüdür. Fiziksel olarak aynı form faktörünü ve CJ serisi arka panel veri yolu düzenini paylaşsa da, gömülü SECS/GEM yığını yalnızca NJ501-1340'a özgüdür. Birebir değiştirme işlemlerinde Sysmac Studio'nun 1340 modelini hedefleyecek şekilde yapılandırılması gerekir; standart 1300 yapılandırma dosyaları SECS/GEM değişken tablolarını veya veritabanı bağlantılarını desteklemez.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Yerel rafa birden fazla CJ serisi özel amaçlı veya yüksek yoğunluklu genişletme modülü içeren bir sistem kurarken, toplam dahili 5VDC ve 24VDC akım tüketimini hesaplamak çok önemlidir. Ana sistem güç kaynağının (NJ-PA3001 gibi) aşırı yüklenmediğinden emin olun; aksi takdirde termal zorlanma veya CJ veri yolundaki gerilim düşüşleri sistem genelinde CPU hatalarına ya da modüllerin öngörülemeyen şekilde devre dışı kalmasına neden olur. Endüstriyel muhafazalarda doğal konveksiyonla soğutmayı sağlamak için modül rafının üstünde ve altında en az 20mm yatay montaj boşluğu bırakın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
EtherCAT protokolünün yüksek frekanslı paket iletim hızı nedeniyle ağ, çevredeki motor sürücülerinin oluşturduğu elektromanyetik parazite (EMI) karşı hassastır. Tüm EtherCAT bağlantılarında, blendajı kontrolörde topraklanmış yüksek kaliteli blendajlı RJ45 fişler kullanın. CPU'nun ilişkili güç kaynağındaki işlevsel toprak terminali, kalın kesitli, düşük empedanslı bakır kabloyla doğrudan ana panonun topraklama plakasına bağlanmalıdır.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Donanım montajına, veri yolu kilitlemesine veya kablolama işlemlerine başlamadan önce DIN rayı düzeneğine giden tüm güç dağıtım bloklarının enerjisini kesin. Fiziksel kurulumdan önce hat gücünün kesilmemesi, yıkıcı elektrik arklarına, CPU yongasının hasar görmesine veya tehlikeli elektrik çarpmalarına yol açabilir. Düzeneği monte etmeden önce CJ1W-BAT01 yedek pilinin doğru şekilde takıldığından emin olun.
1
Sysmac güç kaynağı ünitesini DIN rayına monte edin, ardından NJ501-1340 CPU'yu hemen sağına yerleştirin ve yan veri yolu konektörleri güvenli biçimde birleşene kadar üniteleri birbirine doğru kaydırın.
2
Üniteleri DIN rayına sıkıca sabitlemek ve veri yolu boyunca elektrik temasını korumak için ünitelerin üst ve alt kısımlarında bulunan sarı kaydırma mekanizmalarını kilitleyin.
3
CJ1W-TER01 son kapağını montaj rafının en sağındaki üniteye takın. Bu fiziksel sonlandırma elemanı olmadan sistem veri yolu başlatılamaz.
4
RJ45 EtherCAT ve EtherNet/IP kablolarını kendileri için belirlenmiş soketlere takın ve dokunsal bir tık sesiyle yerlerine kilitlendiklerini doğrulayın.