Açıklama
Küçük ölçekli hareket ve sıralama uygulamalarının entegre kontrolü için tasarlanan Omron NX1P2-1140DT1 yürütme platformu, Sysmac otomasyon mimarisi içinde gelişmiş işlem gücü sunar. Dahili I/O, EtherCAT ağ kontrolü ve EtherNet/IP iletişimini kompakt bir gövdede bir araya getiren bu kontrolör, yüksek deterministik bir otomasyon merkezi olarak görev yapar. Gerçek zamanlı yanıt verecek şekilde tasarlanan cihaz, birincil görev çevrimini 2 ms içinde yürütür; gelişmiş kontrol algoritmalarını gecikme olmadan çalıştırmak için 1.5 MB program belleği ve 2 MB değişken belleğinden yararlanır. Entegre I/O yapılandırmasında, PNP kaynaklı çıkış mantığıyla yapılandırılmış 40 terminal noktası bulunur ve modern endüstriyel saha cihazlarına doğrudan bağlantı sağlanır.
Özellikler
-
Senkron Hareket Kontrolü: Gerçek zamanlı elektronik dişli oranlama, kamlama ve çok eksenli interpolasyonu destekler.
-
Dahili I/O Mimarisi: Doğrudan modül üzerinde yapılandırılmış 40 yarı iletken nokta (24 giriş, 16 kaynaklı/PNP çıkış) içerir.
-
Çift Ağ Desteği: Dahili EtherCAT (Master) ve EtherNet/IP bağlantı noktaları, yüksek hızlı hareket senkronizasyonu ile kurumsal düzeyde fabrika entegrasyonunun eş zamanlı yapılmasını sağlar.
-
Sysmac Studio Entegrasyonu: Tek ve birleşik bir yazılım platformu üzerinden yapılandırılır ve programlanır.
-
Genişletilebilirlik: Seri ve analog iletişim genişletmesi için NX serisi I/O modülleri ve seçenek kartlarıyla kolayca arayüz oluşturur.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme ve etiketleme makineleri.
- Çok eksenli al-götür portal sistemleri.
- Hassas dolum, dozajlama ve şişeleme sistemleri.
- Giriş/çıkış malzeme taşıma ve konveyör takibi.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX1P2-1140DT1 |
| Kontrol Serisi |
Sysmac NX1P |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
2 ms |
| Program Belleği |
1.5 MB |
| Değişken Belleği |
2 MB |
| İletişim Arayüzleri |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Dahili I/O Yapılandırması |
40 Nokta: 24 Giriş, 16 Çıkış (Transistör, PNP Kaynaklı) |
| Besleme Gerilimi Aralığı |
20.4 ila 28.8 VDC |
| Net Ağırlık |
0.66 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
3.00 kg |
| Boyutlar (L x W x Y) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Menşei Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Noktası / Terminal Grubu |
İşlevsel Atama |
| EtherCAT Bağlantı Noktası |
Servo sürücülere, uzak I/O kuplörlerine ve görüntü sensörlerine RJ45 bağlantısı. |
| EtherNet/IP Bağlantı Noktası |
HMI, SCADA, veri tabanı bağlantısı ve yapılandırma için RJ45 bağlantısı. |
| Güç kaynağı terminali |
24 VDC ana kontrolör sistem gücü için doğrudan bağlantı. |
| Giriş Terminalleri |
24 nokta; standart 24 VDC akım çeken veya kaynak veren sensörlerle uyumludur. |
| Çıkış Terminalleri |
16 nokta; harici ortak bağlantı gerektiren PNP kaynak veren transistör yapılandırması. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
"DT1" son eki, bu kontrolörün PNP kaynak veren transistör çıkışlarını kullandığını belirtir. NPN akım çeken çıkışlar gerektiren uygulamalar için alternatif "DT" modelini seçmelisiniz. Eski CP serisi kontrolörlerden geçiş yapmak, Sysmac Studio’da tam bir geçiş işlemi gerektirir. Bu donanım revizyonunun cihaz kataloğunda sorunsuz tanınmasını ve parametrelerinin programlanmasını sağlamak için IDE’nizin 1.17 veya üzeri sürümde olduğundan emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Yüksek çalışma güvenilirliğini korumak için elektrik kabinindeki termal boşluk gerekliliklerine uyun. Üst ortam sıcaklığı aralığına yakın değerlerde çalışırken modül muhafazasının üstünde ve altında en az 30 mm hava boşluğu bırakın. Elektromanyetik paraziti ve yüksek hızlı giriş kesmelerinde hatalı geçişleri önlemek için yüksek gerilimli AC kablolarını, dahili I/O’yu besleyen düşük gerilimli DC hatlarıyla paralel döşemeyin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Üniteyi devreye almadan önce harici I/O güç kaynağı geriliminin standart VDC parametrelerine göre düzenlendiğini ve çıkış terminallerinin ortak referansıyla eşleştiğini doğrulayın. Yüksek frekanslı elektromanyetik parazit altında sinyal bütünlüğünü garanti etmek için EtherCAT halkasında daima çift ekranlı Cat5e STP kablo kullanın. Dahili enkoder girişlerini kullanıyorsanız diferansiyel sinyal hatlarını ayrı kanallardan doğrudan terminallere yönlendirin.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Montaj, kablolama veya genişletme kartlarını takma işleminden önce tüm AC ve DC kaynak güç devrelerinin kilitlendiğini ve enerjisinin tamamen kesildiğini doğrulayın. Yüksek gerilim potansiyellerinin tamamen yalıtılmaması, CPU işlem kartındaki yarı iletkenlerin kalıcı olarak hasar görmesine neden olabilir.
1
Modülü temiz ve standart 35 mm DIN rayına dikey olarak monte edin; kilitleme tırnaklarının güvenli biçimde yerine oturduğundan emin olun.
2
Ana koruyucu topraklama terminalini, düşük empedanslı iletken kablolar kullanarak kontrol panosunun merkezi topraklama barasına bağlayın.
3
24 VDC güç kaynağı kablolarını doğrudan belirlenmiş güç terminallerine sabitleyin; pozitif ve ortak iletkenlerin kutuplarını doğrulayın.
4
Önceden yapılandırılmış EtherCAT ve EtherNet/IP iletişim kablolarını ilgili RJ45 arayüzlerine takın ve tık sesiyle yerine oturduğunu kontrol edin.