Açıklama
Küçük ölçekli hareket ve sıralı uygulamaların entegre kontrolü için tasarlanan Omron NX1P2-1140DT1 yürütme platformu, Sysmac otomasyon mimarisi içinde gelişmiş işlem yetenekleri sunar. Dahili I/O, EtherCAT ağ kontrolü ve EtherNet/IP iletişiminin kompakt bir gövdede bir araya getirilmesiyle bu kontrolör, yüksek deterministikliğe sahip bir otomasyon merkezi olarak görev yapar. Gerçek zamanlı tepki için tasarlanan cihaz, 2 ms birincil görev çevrimini gerçekleştirirken kontrol algoritmalarını gecikme olmadan yürütmek için 1.5 MB program belleği ve 2 MB değişken belleği kullanır. Entegre I/O yapılandırması, PNP kaynak çıkış mantığıyla yapılandırılmış 40 terminal noktası içerir ve modern endüstriyel saha cihazlarına doğrudan bağlantı sağlar.
Özellikler
-
Senkronize Hareket Kontrolü: Gerçek zamanlı elektronik dişli, kamlama ve çok eksenli interpolasyonu destekler.
-
Dahili I/O Mimarisi: Modül üzerinde doğrudan 40 katı hâl noktası (24 giriş, 16 kaynak/PNP çıkışı) bulunur.
-
Çift Ağ Yeteneği: Dahili EtherCAT (Master) ve EtherNet/IP bağlantı noktaları, yüksek hızlı hareket senkronizasyonu ile kurumsal düzeyde fabrika entegrasyonunu eş zamanlı olarak sağlar.
-
Sysmac Studio Entegrasyonu: Tek ve birleşik bir yazılım platformu üzerinden yapılandırılır ve programlanır.
-
Genişletilebilirlik: Seri ve analog iletişim genişletmesi için NX serisi I/O modülleri ve opsiyon kartlarıyla kolayca arayüz oluşturur.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme ve etiketleme makineleri.
- Çok eksenli al-ve-yerleştir portal sistemleri.
- Hassas dolum, dozajlama ve şişeleme sistemleri.
- Malzeme besleme/çıkışı ve konveyör takibi.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX1P2-1140DT1 |
| Kontrol Serisi |
Sysmac NX1P |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
2 ms |
| Program Belleği |
1.5 MB |
| Değişken Belleği |
2 MB |
| İletişim Arayüzleri |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Dahili I/O Yapılandırması |
40 Nokta: 24 Giriş, 16 Çıkış (Transistör, PNP Kaynaklı) |
| Besleme Gerilimi Aralığı |
20.4 - 28.8 VDC |
| Net Ağırlık |
0.66 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
3.00 kg |
| Boyutlar (L x W x H) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Menşei Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Noktası / Terminal Grubu |
İşlev Ataması |
| EtherCAT Bağlantı Noktası |
Servo sürücülere, uzak I/O kuplörlerine ve görüntü sensörlerine RJ45 bağlantısı. |
| EtherNet/IP Bağlantı Noktası |
HMI, SCADA, veritabanı bağlantısı ve yapılandırma için RJ45 bağlantısı. |
| Güç Kaynağı Terminali |
24 VDC ana kontrolör sistemi gücü için doğrudan bağlantı. |
| Giriş Terminalleri |
Standart 24 VDC sönümleyen veya kaynaklayan sensörlerle uyumlu 24 nokta. |
| Çıkış Terminalleri |
Harici ortak gerektiren 16 noktalı, PNP kaynaklayan transistör yapılandırması. |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
"DT1" son eki, bu kontrolörün PNP kaynaklayan transistör çıkışlarını kullandığını belirtir. NPN sönümleyen çıkışlar gerektiren uygulamalar için alternatif "DT" modelini seçmeniz gerekir. Eski CP serisi kontrolörlerden yükseltme yapılırken Sysmac Studio'da eksiksiz bir geçiş gerçekleştirilmelidir. Bu donanım revizyonunda cihaz kataloğu tanımlamasının ve parametre programlamasının sorunsuz olmasını sağlamak için IDE'nizin 1.17 veya üzeri bir sürüme güncellendiğinden emin olun.
Uygulamadaki Sorunlar ve Mühendislik Notları
Yüksek çalışma güvenilirliğini korumak için elektrik panosu içindeki termal açıklık gereksinimlerine uyun. Üst ortam sıcaklığı aralığına yakın koşullarda çalışırken modül gövdesinin üstünde ve altında en az 30 mm hava boşluğu bırakın. Elektromanyetik paraziti ve yüksek hızlı giriş kesmelerinde hatalı geçişleri önlemek için yüksek gerilimli AC kablolarını dahili G/Ç'yi besleyen düşük gerilimli DC hatlarına paralel döşemeyin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Üniteyi devreye almadan önce harici G/Ç güç kaynağı geriliminin standart VDC parametrelerine göre regüle edildiğini ve çıkış terminallerinin ortak referansıyla eşleştiğini doğrulayın. Yüksek frekanslı elektromanyetik gürültü altında sinyal bütünlüğünü garanti etmek için EtherCAT halkasında her zaman çift ekranlı Cat5e STP kablolama kullanın. Dahili enkoder girişlerini kullanıyorsanız diferansiyel sinyal hatlarını ayrı kablo kanallarından doğrudan terminallere yönlendirin.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Montaj, kablolama veya genişletme kartlarını takma işlemlerinden önce tüm AC ve DC kaynak güç devrelerinin kilitlendiğini ve enerjisinin tamamen kesildiğini doğrulayın. Yüksek gerilim potansiyellerinin tamamen yalıtılmaması, CPU işlem kartındaki yarı iletkenlerin kalıcı olarak tahrip olmasına neden olabilir.
1
Modülü temiz, standart 35 mm DIN rayına dikey olarak monte edin ve kilitleme tırnaklarının yerine güvenli şekilde oturduğundan emin olun.
2
Ana koruyucu toprak terminalini düşük empedanslı iletken hatlar kullanarak kontrol panosunun merkezi topraklama barasına bağlayın.
3
24 VDC güç kaynağı kablolarını doğrudan belirlenmiş güç terminallerine bağlayın ve pozitif ile ortak iletkenlerin polaritesini doğrulayın.
4
Önceden yapılandırılmış EtherCAT ve EtherNet/IP iletişim kablolarını ilgili RJ45 arayüzlerine takın ve belirgin bir dokunsal klik sesi geldiğini kontrol edin.