Açıklama
Karmaşık hareket profillerini ve makine kontrol görevlerini deterministik hassasiyetle gerçekleştiren Omron NX1P2-9024DT, kompakt ve bağımsız bir Sysmac otomasyon kontrolörü olarak görev yapar. Bu ünite, tek bir gövdede güçlü bir işlemciyi, dahili dijital G/Ç'yi ve özel endüstriyel iletişim bağlantı noktalarını bir araya getirerek 8 EtherCAT düğümüne kadar yönetim sağlar. Modern etiket tabanlı mimariler için tasarlanan ünite, yüksek hacimli uygulamalarda mühendislik yükünü azaltmak amacıyla mantık, hareket ve ağ iletişimini entegre etmek için birleşik Sysmac Studio yazılım platformunu kullanır.
Temel Teknik Özellikler
-
Entegre Yürütme Motoru: Senkronize hareket ve mantık işleme için hızlı 2,0 ms birincil görev çevrimi süresi sunar.
-
Bellek Mimarisi: Karmaşık veri işleme ve reçete depolama için 2 MB değişken belleğiyle eşleştirilmiş geniş 1,5 MB program kapasitesi sunar.
-
Çift Ethernet Ağı: EtherCAT master senkronizasyonu ile standart EtherNet/IP veya TCP/IP fabrika ağı için ayrılmış bağlantı noktalarına sahiptir.
-
Dahili Dijital G/Ç: 14 giriş ve 10 sink NPN transistör çıkışından oluşan 24 dahili yürütme noktasıyla donatılmıştır.
-
Yerel Genişletme: Aynı DIN rayı üzerinde en fazla 8 yerel NX serisi dijital, analog veya sıcaklık kontrolü genişletme ünitesi desteği.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Yüksek Hızlı Paketleme: Form-doldur-kapat makinelerini, çok hatlı etiketleme sistemlerini ve indeksleme konveyörlerini çalıştırır.
-
Hassas Montaj: Koordineli hareket eksenlerini kullanarak al-bırak portal robotlarını ve döner indeksleme tablalarını koordine eder.
-
Malzeme Taşıma: Gerçek zamanlı fieldbus geri bildirimiyle ayırma konveyörlerini, otomatik transfer arabalarını ve kaldırıcı istasyonlarını kontrol eder.
-
Hat İçi Muayene Sistemleri: Yüksek hızlı görüntü kameralarını tetikler ve çok sensörlü kalite kontrol dizilerini işler.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Omron Endüstriyel Otomasyon |
| Model Referansı |
NX1P2-9024DT |
| Ürün Grubu |
Sysmac NX1P Serisi |
| Besleme Gerilimi |
24 VDC (Kabul edilebilir aralık: 20,4-28,8 VDC) |
| Güç Tüketimi |
Maksimum 10 Watt (yalnızca CPU ünitesi) |
| Program Belleği |
1,5 MB |
| Değişken Belleği |
2 MB |
| Dahili Girişler |
14 nokta (24 VDC, sink/source) |
| Dahili Çıkışlar |
10 nokta (NPN transistör, sink) |
| Entegre Arayüzler |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| EtherCAT Düğüm Kapasitesi |
16 düğüme kadar (en fazla 8 senkronize eksen dahil) |
| Birincil Görev Çevrimi |
Minimum 2,0 ms |
| Net Ağırlık |
0,59 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
3,00 kg (koruyucu ambalaj dahil) |
| Boyutlar (W x Y x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Eski sistemleri taşırken Sysmac NX1P2'nin CX-Programmer kodunu doğrudan desteklemediğini unutmayın. CP serisi veya CJ serisi kontrolörlerden gelen programlar, Sysmac Studio'ya (sürüm 1.13 veya üzeri) manuel olarak taşınmalıdır. Saha topolojiniz sinking NPN çıkışları yerine sourcing PNP çıkışları gerektiriyorsa bu sinking ünite yerine NX1P2-9024DT1 eş modelini belirtmelisiniz.
Uygulamadaki Tuzaklar ve Mühendislik Notları
NX Ünite Güç Kaynağı Kapasitesine çok dikkat edin. Bu CPU'nun dahili veriyolu güç kaynağı kapasitesi 1,6 Amper ile sınırlıdır. Güç tüketimi yüksek analog veya yüksek hızlı sayaç genişletme ünitelerini doğrudan yerel veriyoluna monte ederseniz toplam tüketimi hesaplayın. Veriyolu gücünün aşırı çekilmesi, "Ünite Veriyolu Gücü Aşırı Akımı" arızasına ve sistemin durmasına neden olur. Akım bütçesi aşılırsa yardımcı bir NX-PD1000 güç kaynağı ünitesi eklenmelidir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Entegre Push-In Plus klemens blokları, tam olarak 8 mm veya 10 mm uzunluğunda krimpleme yüksüğü gerektirir. Titreşim altında kesintili bağlantıları önlemek için yüksük kullanmadan çıplak çok telli bakır kabloyu doğrudan kullanmaktan kaçının. Birincil EtherCAT portu üzerinden gürültüye duyarlı iletişimler için, endüstriyel elektromanyetik girişimin gerçek zamanlı ağ paketlerini bozmasını önlemek amacıyla topraklanmış metal gövdeli RJ45 konektörlü çift ekranlı STP Cat5e (veya üstü) kablolar kullanın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI:
Herhangi bir modülü takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce ana panonun enerjisini tamamen kesin. Klemens üzerinde çalışma yapmadan önce 24 VDC giriş güç kaynağının bağlantısını kesmemek, CPU mantık devrelerinde kalıcı hasara ve dahili flash bellek bölümünün bozulmasına neden olabilir.
1
CPU modülünü standart 35 mm simetrik DIN rayına monte edin. Muhafazanın altındaki kayar kilit mekanizmasının yerine güvenli biçimde oturduğundan emin olun.
2
CPU topraklama klemens bloğundan ana panonun bakır topraklama barasına doğrudan, özel bir Fonksiyonel Topraklama kablosu (minimum 2,0 mm2 kesit) bağlayın.
3
EtherCAT ağ kablosunu dahili iletişim portuna takın ve kablo güzergâhının yüksek gerilimli AC motor sürücülerinden ayrı kalmasını sağlayın.
4
Tüm alt seviye NX yerel genişletme modüllerinin birbirine sağlam şekilde kilitlendiğini ve veriyolu uç plakasının en sağdaki üniteye güvenli biçimde sabitlendiğini doğrulayın.