Açıklama
Karmaşık hareket profillerini ve makine kontrol görevlerini belirleyici hassasiyetle yürüten Omron NX1P2-9024DT, kompakt ve bağımsız bir Sysmac otomasyon kontrolörü olarak çalışır. Bu ünite; güçlü bir işlemciyi, dahili dijital G/Ç’yi ve özel endüstriyel iletişim bağlantı noktalarını tek bir gövdede birleştirerek en fazla 8 EtherCAT düğümünü yönetir. Modern etiket tabanlı mimariler için tasarlanan ünite, mantık, hareket ve ağ iletişimini entegre etmek ve yüksek verimli uygulamalardaki mühendislik yükünü azaltmak için birleşik Sysmac Studio yazılım platformunu kullanır.
Önemli Teknik Özellikler
-
Entegre Yürütme Motoru: Senkronize hareket ve mantık işleme için hızlı 2.0 ms birincil görev döngüsü süresi.
-
Bellek Mimarisi: Karmaşık veri işleme ve reçete depolama için 2 MB değişken belleğiyle eşleştirilmiş geniş 1.5 MB program kapasitesi.
-
Çift Ethernet Ağı: EtherCAT master senkronizasyonu ve standart EtherNet/IP veya TCP/IP fabrika ağı için özel bağlantı noktalarına sahiptir.
-
Dahili Dijital G/Ç: 14 giriş ve akım çeken 10 NPN transistör çıkışından oluşan, dahili 24 yürütme noktasıyla donatılmıştır.
-
Yerel Genişletme: Aynı DIN rayı üzerinde en fazla 8 yerel NX serisi dijital, analog veya sıcaklık kontrol genişletme ünitesini destekler.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Yüksek Hızlı Paketleme: Dikey paketleme makinelerini, çok şeritli etiketleme sistemlerini ve indeksleme konveyörlerini çalıştırır.
-
Hassas Montaj: Koordineli hareket eksenleri kullanarak al-yerleştir portal robotlarını ve döner tablalı montaj sistemlerini koordine eder.
-
Malzeme Taşıma: Gerçek zamanlı saha veri yolu geri bildirimiyle tasnif konveyörlerini, otomatik transfer araçlarını ve kaldırıcı istasyonlarını kontrol eder.
-
Hat İçi Muayene Sistemleri: Yüksek hızlı görüntü işleme kameralarını tetikler ve çoklu sensörlerden gelen kalite kontrol verilerini işler.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik özellik |
| Üretici |
Omron Endüstriyel Otomasyon |
| Model Referansı |
NX1P2-9024DT |
| Ürün Grubu |
Sysmac NX1P Serisi |
| Besleme Gerilimi |
24 VDC (Kabul edilebilir aralık: 20.4 - 28.8 VDC) |
| Güç Tüketimi |
Maksimum 10 Watt (yalnızca CPU ünitesi) |
| Program Belleği |
1.5 MB |
| Değişken Belleği |
2 MB |
| Dahili Girişler |
14 nokta (24 VDC, akım çeken/kaynaklayan) |
| Dahili Çıkışlar |
10 nokta (NPN transistör, akım çeken) |
| Entegre Arayüzler |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| EtherCAT Düğüm Kapasitesi |
En fazla 16 düğüm (en fazla 8 senkronize eksen dahil) |
| Birincil Görev Döngüsü |
En az 2.0 ms |
| Net Ağırlık |
0.59 kg |
| Hesaplanan Sevkiyat Ağırlığı |
3.00 kg (koruyucu ambalaj dâhil) |
| Boyutlar (W x Y x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Eski sistemleri taşırken Sysmac NX1P2'nin CX-Programmer kodunu doğrudan desteklemediğini unutmayın. CP serisi veya CJ serisi denetleyicilerin programları Sysmac Studio'ya (sürüm 1.13 veya üzeri) elle taşınmalıdır. Saha topolojiniz NPN çıkışları yerine PNP çıkışları gerektiriyorsa, bu akım çeken ünite yerine NX1P2-9024DT1 eş modelini belirtmeniz gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
NX Ünite Güç Kaynağı Kapasitesi konusuna özellikle dikkat edin. Bu CPU'nun dahili veri yolu güç kaynağı kapasitesi 1.6 Amper ile sınırlıdır. Güç tüketimi yüksek analog veya yüksek hızlı sayaç genişletme ünitelerini doğrudan yerel veri yoluna monte ediyorsanız, toplam tüketimi hesaplayın. Veri yolu güç kaynağının kapasitesini aşmak, "Unit Bus Power Overcurrent" arızasına ve sistemin durmasına neden olur. Akım bütçesi aşılırsa yardımcı bir NX-PD1000 güç kaynağı ünitesi eklenmelidir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Entegre Push-In Plus klemens blokları, tam olarak 8 mm veya 10 mm uzunluğunda sıkılmış kablo yüksüğü gerektirir. Titreşim altında kesintili bağlantıları önlemek için yüksük kullanmadan doğrudan çıplak çok telli bakır kablo kullanmaktan kaçının. Ana EtherCAT bağlantı noktası üzerinden gürültüye duyarlı iletişimlerde, endüstriyel elektromanyetik parazitin gerçek zamanlı ağ paketlerini bozmasını önlemek için topraklanmış metal gövdeli RJ45 konektörlü çift ekranlı STP Cat5e (veya üstü) kablolar kullanın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI:
Herhangi bir modülü takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce ana panonun enerjisini tamamen kesin. Klemenslerde işlem yapmadan önce 24 VDC giriş güç kaynağının bağlantısını kesmemek, CPU mantık devrelerinde kalıcı hasara yol açabilir ve dahili flash bellek bölümünü bozabilir.
1
CPU modülünü standart 35 mm simetrik DIN rayına monte edin. Gövdenin altındaki sürgülü kilit mekanizmasının yerine güvenli biçimde oturup tıkladığından emin olun.
2
CPU topraklama klemensinden ana panonun bakır topraklama barasına doğrudan, en az 2.0 mm2 kesitli özel bir işlevsel topraklama kablosu bağlayın.
3
EtherCAT ağ kablosunu dahili iletişim bağlantı noktasına takın ve kablo güzergâhının yüksek gerilimli AC motor sürücülerinden ayrı kalmasını sağlayın.
4
Tüm sonraki NX yerel genişletme modüllerinin birbirine sıkıca kilitlendiğini ve veri yolu uç plakasının en sağdaki üniteye güvenli biçimde sabitlendiğini doğrulayın.