Açıklama
Yerel yüksek hızlı senkronizasyon ve endüstriyel ağ iletişimini gerçekleştiren Omron NX1P2-9024DT1, Sysmac tabanlı otomatik sistemlerin merkezi işlemcisi olarak görev yapar. Bu ünite, fiziksel giriş ve çıkışları doğrudan ana kontrolör gövdesine entegre ederek 14 giriş ve 10 PNP çıkışı sunar. Hareketi, mantığı ve ağ iletişimini tek bir platformda birleştirmek üzere tasarlanan modül, EtherNet/IP bağlantısı üzerinden kesintisiz fabrika içi iletişim sağlarken 8 EtherCAT düğümüne (2 senkronize hareket ekseni ve 4 konum kontrollü eksen dahil) kadar destek sunar. Küçük ve orta ölçekli makineler için ideal olan bu ürün, 1,5 MB program belleği ve 2 MB değişken belleği kullanarak birincil periyodik görev döngü süresini 2 ms kadar düşürür ve yüksek yürütme hızları sağlar.
Temel teknik özellikler
-
Senkronize hareket kontrolü: EtherCAT ana kontrolü üzerinden 2 senkronize hareket eksenini ve 4 konumlandırma eksenini destekler.
-
Yerleşik G/Ç yapılandırması: Gereksiz genişletme modüllerini ortadan kaldırmak için 24 yerleşik G/Ç noktasıyla (14 giriş, 10 PNP/kaynak çıkışı) donatılmıştır.
-
Çift ağ protokolü: Hem EtherCAT (gerçek zamanlı hareket/cihaz düzeyindeki ağlar için) hem de EtherNet/IP (ana bilgisayar ve eşler arası veri alışverişi için) için yerleşik bağlantı noktaları.
-
Esnek genişletme: Seri RS-232C/RS-422A/485 iletişimi veya analog G/Ç için doğrudan CPU ön paneline en fazla iki NX serisi opsiyon kartı takılabilir.
-
Pilsiz çalışma: Kullanıcı programları ve sistem değişkenleri için kalıcı bellek yedeği kullanarak planlı donanım bakımını azaltır.
Endüstriyel uygulamalar
-
Malzeme taşıma sistemleri: Ayırıcıların, akıllı konveyörlerin ve portal tipi al-yerleştir düzeneklerinin hassas kontrolü.
-
Paketleme ekipmanları: Senkronize elektronik kamlama gerektiren form-doldur-mühürle makineleri, dikey paketleme makineleri ve sarma makineleri.
-
Yarı iletken işleme: Yüksek hızlı, deterministik ağ iletişimi gerektiren temiz oda taşıma kolları ve wafer taşıma hatları.
-
Montaj ve denetim: Makine görüş sistemleriyle entegre çok eksenli konumlandırma tablaları ve döner indeks tablaları.
Teknik Özellikler Tablosu
| Üretici |
Omron |
| Model Kodu |
NX1P2-9024DT1 |
| Ürün Serisi |
Sysmac NX1P |
| Besleme Gerilimi |
24 VDC (Kabul edilebilir aralık: 20.4-28.8 VDC) |
| Program Bellek Kapasitesi |
1.5 MB |
| Değişken Bellek Kapasitesi |
2 MB (korunmayan değişkenler için) |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
Minimum 2 ms (yapılandırılabilir) |
| Dahili Girişler |
14 nokta (24 VDC, 2 kablolu/3 kablolu sensörlerle uyumlu) |
| Dahili Çıkışlar |
10 nokta (PNP/Source transistör çıkışları, kanal başına nominal 0.1 A) |
| EtherCAT Master Düğümleri |
En fazla 8 fiziksel düğüm |
| Hareket Kontrol Eksenleri |
2 senkronize eksen, 4 tekli konumlandırma ekseni |
| Desteklenen Saha Veri Yolu Protokolleri |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP istemci/sunucu |
| Çalışma Sıcaklığı |
0-55 degC (yoğuşmasız) |
| Boyutlar (W x Y x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Net Ağırlık |
0.59 kg |
| Gönderim Ağırlığı (Hesaplanan) |
2.00 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
18.0 cm x 15.0 cm x 12.0 cm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Port / Terminal |
Arayüz Türü & İşlev Ataması |
| Güç Terminalleri |
24 VDC + / - giriş gücü ve özel koruyucu toprak (PE) vidası terminali. |
| EtherCAT Portu |
EtherCAT Master olarak çalışan 1 x RJ45 korumalı konnektör. Servo sürücülere, uzak G/Ç terminal sistemlerine ve değişken frekans sürücülerine bağlantı için kullanılır. |
| EtherNet/IP Portu |
1 x RJ45 korumalı konnektör. Standart endüstriyel ağları, ana bilgisayar iletişimini (Sysmac Studio programlama) ve açık Ethernet TCP/IP'yi destekler. |
| Terminal Blokları |
Çıkarılabilir push-in Plus terminal bloğu. Üst bölüm: 14 giriş (0-13). Alt bölüm: ayrı ortak pinlere sahip 10 transistör çıkışı (0-9). |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller & Uyumluluk
Bu model, PNP/Source transistör çıkış modülü olduğunu belirten DT1 sonekini kullanır. Sistem yükseltmeleri sırasında çok dikkatli olun: NPN/Sink çıkışları kullanan NX1P2-9024DT modelini DT1 sürümüyle değiştirmek, doğrudan kısa devreleri önlemek için saha aktüatörlerinin ortak terminallerinin yeniden kablolanmasını gerektirir. Eski CJ veya CP serisi donanımlardan program geçişi, standart Sysmac Studio dönüştürme sihirbazı aracılığıyla tamamen desteklenir; ancak terminal adlandırmalarındaki değişiklikler nedeniyle fiziksel G/Ç eşlemesi yeniden değerlendirilmelidir.
Uygulama Tuzakları & Mühendislik Notları
Karmaşık EtherCAT topolojilerini yapılandırırken fiziksel düğüm sınırını (8 ünite) aşmayın. Daha fazla düğüm gerekiyorsa daha üst seviye bir NX102 veya NJ CPU gerekir. Ayrıca, CPU terminal bloğundan beslenen yardımcı sensörlerin toplam akım çekişinin nominal sınırları aşmadığından emin olun. Kapalı IP54 panolarda 55 °C'lik sıcaklık sınırına yakın koşullarda çalışırken, doğal konveksiyonla soğutma sağlamak için DIN rayı dikey yönde monte edilmeli ve üstte ve altta en az 30 mm açıklık bırakılmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Bitişik değişken frekans sürücülerinin (VFD'ler) oluşturduğu yüksek frekanslı elektromanyetik parazitin bağlantı paketlerinin düşmesine neden olmasını önlemek için EtherCAT ağında daima STP (Korumalı Bükümlü Çift) Cat5e veya daha yüksek kategoride kablolar kullanın. Ağ kablosunun korumasının sistem topraklama barasına doğru şekilde bağlandığından emin olun. Devreye alma sırasında Sysmac Studio, ürün yazılımı senkronizasyonunu titizlikle kontrol eder; proje indirmeyi denemeden önce ürün yazılımı proje ayarlarının fiziksel CPU'nun revizyon düzeyiyle tam olarak eşleştiğinden emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum, mekanik montaj veya I/O terminal bloğu bağlantısına başlamadan önce tüm harici güç kaynaklarını yalıtın. Gelen 24 VDC beslemesinin tamamen enerjisiz bırakılmaması, CPU mantık devresinde dahili aşırı gerilim hasarına neden olabilir veya transistörlerin kısmen etkinleşmesiyle makinenin beklenmedik şekilde hareket etmesine yol açabilir.
1
DIN Rayına Montaj: NX1P2 işlemcisini standart 35 mm DIN rayına (TH35-7.5 gibi) monte edin. Üniteyi öne doğru eğin, üst DIN rayı kancalarını takın ve sürgülü kilitleme mekanizması yerine oturana kadar alt kısmı aşağı bastırın.
2
Topraklama Kablosunun Montajı: CPU'nun koruyucu toprak terminalinden ana elektrik panosunun topraklama barasına özel bir bakır topraklama iletkeni (minimum 2,0 mm kare / 14 AWG) güvenli bir şekilde döşeyin. Topraklama kablosunu olabildiğince kısa tutun.
3
Terminal Kablolaması: Saha sensörü/aktüatör kablolarının uçlarından 10 mm sıyırın. Tek damarlı veya yüksüklü bakır telleri doğrudan Push-in Plus terminal bloğunun bağlantı noktalarına takın. Telleri çıkarmak için düz uçlu bir tornavidayla turuncu serbest bırakma pimini aşağı bastırın.
4
Ağ Kablolaması: Özel EtherCAT kablo hattını sağdaki iletişim portuna bağlayın. EtherNet/IP ana bilgisayar sistemi bağlantısını soldaki iletişim portuna takın. Mekanik sağlamlığı doğrulamak için her iki RJ45 kilidini de sabitleyin.