Açıklama
Yerelleştirilmiş yüksek hızlı senkronizasyon ve endüstriyel ağ iletişimi gerçekleştiren Omron NX1P2-9024DT1, Sysmac tabanlı otomatik sistemlerin merkezi işlemcisi olarak görev yapar. Bu ünite, fiziksel giriş ve çıkışları doğrudan ana kontrolör gövdesine entegre ederek 14 giriş ve 10 PNP çıkış sunar. Hareketi, mantığı ve ağ iletişimini tek bir platformda birleştirmek üzere tasarlanan modül, özel EtherNet/IP bağlantısının yanı sıra 8 EtherCAT düğümünü (2 senkronize hareket ekseni ve 4 konum kontrollü eksen dahil) destekler ve fabrika sahasında kesintisiz iletişim sağlar. Küçük ve orta ölçekli makineler için ideal olan bu ünite, 1,5 MB program belleği ve 2 MB değişken belleği kullanarak birincil periyodik görev döngüsü süresini 2 ms seviyesine kadar düşürür ve yüksek yürütme hızları sunar.
Temel teknik özellikler
-
Senkronize hareket kontrolü: EtherCAT ana kontrolü üzerinden 2 senkronize hareket eksenini ve 4 konumlandırma eksenini destekler.
-
Yerleşik G/Ç yapılandırması: Gereksiz genişletme modüllerini ortadan kaldırmak için 24 yerleşik G/Ç noktasıyla (14 giriş, 10 PNP/Source çıkış) donatılmıştır.
-
Çift ağ protokolü: Hem EtherCAT (gerçek zamanlı hareket/cihaz düzeyi ağları için) hem de EtherNet/IP (ana bilgisayar ve eşler arası veri alışverişi için) için yerleşik bağlantı noktaları.
-
Esnek genişletme: Seri RS-232C/RS-422A/485 iletişimi veya analog G/Ç için doğrudan CPU ön paneline en fazla iki NX serisi opsiyon kartı bağlama seçeneği.
-
Pilsiz çalışma: Kullanıcı programları ve sistem değişkenleri için kalıcı bellek yedeklemesinden yararlanarak planlı donanım bakımını azaltır.
Endüstriyel uygulamalar
-
Malzeme taşıma sistemleri: Ayırıcıların, akıllı konveyörlerin ve portal tipi al-al yerleştir düzeneklerinin hassas kontrolü.
-
Ambalajlama ekipmanları: Senkronize elektronik kamlama gerektiren form-doldur-kapat makineleri, dikey ambalaj makineleri ve sarma makineleri.
-
Yarı iletken işleme: Yüksek hızlı deterministik ağ iletişimi gerektiren temiz oda taşıma kolları ve wafer taşıma hatları.
-
Montaj ve denetim: Makine görüşü sistemleriyle entegre çok eksenli konumlandırma tablaları ve döner indeksleme tablaları.
Teknik Özellikler Tablosu
| Üretici |
Omron |
| Model Kodu |
NX1P2-9024DT1 |
| Ürün Serisi |
Sysmac NX1P |
| Besleme Gerilimi |
24 VDC (Kabul edilebilir aralık: 20,4 - 28,8 VDC) |
| Program Belleği Kapasitesi |
1,5 MB |
| Değişken Belleği Kapasitesi |
2 MB (kalıcı olmayan değişkenler için) |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
Minimum 2 ms (yapılandırılabilir) |
| Dahili Girişler |
14 nokta (24 VDC, 2 telli/3 telli sensörlerle uyumlu) |
| Dahili Çıkışlar |
10 nokta (PNP/Source transistör çıkışları, kanal başına 0,1 A nominal) |
| EtherCAT Master Düğümleri |
En fazla 8 fiziksel düğüm |
| Hareket Kontrol Eksenleri |
2 senkronize eksen, 4 tekli konumlandırma ekseni |
| Desteklenen Saha Veri Yolu Protokolleri |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP istemcisi/sunucusu |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 - 55 degC (yoğuşmasız) |
| Boyutlar (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Net Ağırlık |
0,59 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,00 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Port / Terminal |
Arayüz Türü ve İşlev Ataması |
| Güç Terminalleri |
24 VDC + / - giriş gücü ve özel koruyucu toprak (PE) topraklama vidalı terminali. |
| EtherCAT Portu |
EtherCAT Master olarak çalışan 1 x RJ45 blendajlı konnektör. Servo sürücülere, uzak G/Ç terminal sistemlerine ve değişken frekanslı sürücülere aşağı yönlü bağlantı için. |
| EtherNet/IP Portu |
1 x RJ45 blendajlı konnektör. Standart endüstriyel ağları, ana bilgisayar iletişimini (Sysmac Studio programlama) ve açık Ethernet TCP/IP'yi destekler. |
| Terminal Blokları |
Çıkarılabilir push-in Plus terminal bloğu. Üst bölüm: 14 giriş (0-13). Alt bölüm: ayrı ortak pinlere sahip 10 transistör çıkışı (0-9). |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu model, onu PNP/Source transistör çıkış modülü olarak tanımlayan DT1 son ekini kullanır. Sistem yükseltmeleri sırasında son derece dikkatli olun: NPN/Sink çıkışları kullanan bir NX1P2-9024DT modelinin DT1 sürümüyle değiştirilmesi, doğrudan kısa devreleri önlemek için saha aktüatörlerinin ortak uçlarının yeniden kablolanmasını gerektirir. Eski CJ veya CP serisi donanımlardan program geçişi, standart Sysmac Studio dönüştürme sihirbazı aracılığıyla tamamen desteklenir; ancak terminal adlandırmalarındaki değişiklikler nedeniyle doğrudan fiziksel G/Ç eşlemesi yeniden değerlendirilmelidir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Karmaşık EtherCAT topolojilerini yapılandırırken fiziksel düğüm sınırı olan 8 birimi aşmaktan kaçının. Daha fazla düğüm gerekiyorsa daha üst seviye bir NX102 veya NJ CPU gerekir. Ayrıca CPU terminal bloğundan beslenen yardımcı sensörlerin toplam akım tüketiminin nominal sınırları aşmadığından emin olun. Kapalı IP54 panolar içinde 55 °C sıcaklık sınırına yakın çalışırken, doğal konvektif soğutmayı sağlamak için DIN rayında dikey yönlendirme ve üstte ve altta en az 30 mm açıklık mesafesi gerekir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yanındaki değişken frekanslı sürücüler (VFD) tarafından oluşturulan yüksek frekanslı elektromanyetik parazitin bağlantı paketlerinin düşmesine neden olmasını önlemek için EtherCAT ağında her zaman STP (Korumalı Bükümlü Çift) Cat5e veya daha yüksek sınıf kablolar kullanın. Ağ kablosunun ekranının sistem topraklama bara klemensine doğru şekilde bağlandığından emin olun. Devreye alma sırasında ürün yazılımı senkronizasyonu Sysmac Studio tarafından sıkı şekilde denetlenir; proje indirmelerini başlatmadan önce ürün yazılımı projesi ayarlarının fiziksel CPU'nun revizyon düzeyiyle tamamen eşleştiğinden emin olun.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI
Montaj, mekanik sabitleme veya G/Ç terminal bloğu bağlantısına başlamadan önce tüm harici güç kaynaklarını yalıtın. Gelen 24 VDC beslemesinin tamamen enerjisiz bırakılmaması, CPU mantık devresinde dahili aşırı gerilim hasarına veya transistörlerin kısmen etkinleşmesi nedeniyle makinenin beklenmedik şekilde hareket etmesine yol açabilir.
1
DIN Rayına Montaj: NX1P2 işlemcisini standart 35 mm DIN rayına (TH35-7.5 gibi) monte edin. Üniteyi öne doğru eğin, üst DIN rayı kancalarını geçirin ve sürgülü kilitleme mekanizması yerine oturup tıklayana kadar alt kısmı aşağı doğru bastırın.
2
Topraklama Kablosu Montajı: CPU'nun koruyucu toprak terminalinden ana elektrik panosunun topraklama barasına özel bir bakır topraklama iletkeni (en az 2,0 mm² / 14 AWG) güvenli şekilde döşeyin. Topraklama kablosunu mümkün olduğunca kısa tutun.
3
Terminal Kablolaması: Fiziksel sensör/aktüatör saha iletkenlerinin yalıtımını 10 mm sıyırın. Tek damarlı veya yüksükle sonlandırılmış bakır kabloları doğrudan push-in Plus terminal bloğundaki bağlantı noktalarına takın. Kabloları çıkarmak için düz uçlu bir tornavidayla turuncu serbest bırakma pimine aşağı doğru bastırın.
4
Ağ Kablolaması: Özel EtherCAT kablo hattını sağ taraftaki iletişim portuna bağlayın. EtherNet/IP ana sistem bağlantısını sol taraftaki iletişim portuna takın. Mekanik sağlamlığı doğrulamak için her iki RJ45 kilidini de sabitleyin.