Omron R7D-BP04H SmartStep AC Servo Sürücü

SKU R7D-BP04H

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Omron
Ürün No.: R7D-BP04H
Menşei ülke:Japonya
Ürün Türü: AC Servo Sürücüleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 420g
Boyutlar: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Kompakt ve hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanan Omron R7D-BP04H, SmartStep serisi çerçevesinde çalışan yüksek performanslı bir AC servo sürücüsüdür. 400 W güç değerine ve nominal 200 VAC giriş gerilimine sahip olan bu sürücü, tek fazlı giriş gücünü uyumlu dinamik servo motorlar için son derece kararlı bir çıkışa dönüştürür. Sürücü, yüksek frekanslı 12 kHz IGBT tabanlı PWM inverter yöntemi kullanan tamamen dijital bir kontrol sistemine sahiptir; bu sayede son derece hareketli endüstriyel otomasyon ortamlarında akıcı hız düzenlemesi ve hassas konumlandırma kontrolü sağlar.

Özellikler

Hızlı kontrol döngüsü yürütme ve minimum gecikme için tamamen dijital işleme mimarisi.
Yüksek verimli Yalıtımlı Geçit Bipolar Transistörleri (IGBT'ler) tarafından sürülen entegre 12 kHz PWM inverteri.
Artımlı enkoderlerden devir başına 10.000 darbe işleyen yüksek çözünürlüklü hız geri besleme sistemi.
Diferansiyel hat sürücüsü girişleri kullanarak 500 kpps'ye kadar komut darbesi yanıtlarını kabul eder.
Anlık tepe tork talepleri sırasında 7.8 A'ya kadar güç sağlayan yüksek dinamik çıkış akımı.

Uygulamalar

Yüksek hızlı alma-yerleştirme malzeme taşıma portal sistemleri.
Hassas elektronik montaj ve komponent yerleştirme makineleri.
Kartonlama ve otomatik paketleme indeksleme eksenleri.
Form-doldurma-kapatma ve etiketleme makinelerinin besleme tahrikleri.

Teknik Özellikler

Teknik Özellik Parametresi	Değer / Anma Değeri
Üretici	Omron
Model Tanımı	R7D-BP04H
Güç Çıkış Anma Değeri	400 W
Uyumlu Motor Gerilimi	200 V
Ana Devre Giriş Gerilimi	Tek fazlı 200 ila 240 VAC (İzin verilen: 170 ila 264 VAC)
Giriş Frekansı	50/60 Hz
Sürekli Çıkış Akımı (rms)	2.5 A
Anlık Maksimum Akım (rms)	7.8 A
İnverter Kontrol Şeması	Tamamen dijital, IGBT tabanlı PWM (12 kHz taşıyıcı frekansı)
Geri Besleme Türü Uyumluluğu	10.000 darbe/devir artımlı enkoder
Komut Darbesi Tepki Sınırı	500 kpps'ye kadar hat sürücüsü girişi
Uyumlu Servo Motorlar	G020030H, GP20030H
Birim Boyutları (G x Y x D)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Net Birim Ağırlığı	0.42 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	3.00 kg

Bağlantılar ve Arabirimler

Terminal / Konnektör Bloğu	Açıklama ve Özel Atama
L1, L2 Terminalleri	Tek fazlı ana güç kaynağı girişleri (200 ila 240 VAC)
U, V, W Terminalleri	Servo motor stator sargıları için 3 fazlı çıkış terminalleri
CN1 Konnektörü	Hat sürücüsü darbe girişleri ve komut sinyalleri için kontrol I/O portu
CN2 Konnektörü	Özel artımlı enkoder geri besleme sinyali giriş portu
Gövde Topraklama Terminali	Ana topraklama terminali (düşük empedanslı toprağa bağlanmalıdır)

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

R7D-BP04H sürücüsü, özellikle Omron SmartStep ürün kataloğunun bir parçası olarak tasarlanmıştır. Ayar yapılandırmaları ve komut parametreleri sistematik olarak aktarılmadıkça standart SYSDRIVE üniteleriyle doğrudan tak-çalıştır uyumlu değildir. Üniteleri değiştirirken ana kumandanızın bu seri için tanımlanan 500 kpps hat sürücülü darbe çıkışı sınırını desteklediğini doğrulayın.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Bu ünite yüksek yoğunluklu pano entegrasyonu için optimize edilmiştir; ancak dahili termal profili konveksiyonla soğutmaya dayanır. Sürücünün, sıcaklığın 55 santigrat dereceyi aşmadığı ortamlarda dikey olarak monte edildiğinden emin olun. Sürücü kasasının üstünde ve altında belirtilen 50 mm boşluk bırakılmadan çalıştırılması, bölgesel sıcak noktalara ve dahili DC bara kapasitör grubunun erken arızalanmasına neden olabilir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

IGBT PWM invertörünün dahili yüksek hızlı anahtarlama frekansları (12 kHz), yakındaki lojik sinyallerde elektriksel parazite neden olabilir. Tüm güç bağlantılarının (U, V, W) kontrol G/Ç hatlarından (CN1) izole edilmesi zorunludur. Bitişik sensör kablolarında hayali darbelerin indüklenmesini önlemek için yüksek akımlı motor kablolarını daima ayrı ve topraklanmış metal bir kanal içinden geçirin.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: Kurulum, kablolama doğrulaması veya donanım değişimi yapmadan önce ana AC giriş güç hattının enerjisini tamamen kesin. Dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 5 dakika bekleyin. Terminallere fiziksel olarak temas etmeden önce, izoleli bir dijital multimetre kullanarak bara geriliminin 30 VDC'nin altına düştüğünü doğrulayın.

1

Mekanik Montaj: Servo sürücüyü IP54 veya daha yüksek koruma sınıfına sahip endüstriyel bir muhafazanın içindeki düz ve rijit metal alt panele sağlam şekilde sabitleyin. Havanın engelsiz dolaşımını sağlamak için uygun havalandırma boşluklarını koruyun.

2

Topraklama Bağlantısı: Ünitenin ana gövde topraklama terminalini, ağır hizmet tipi, düşük empedanslı bir bakır şerit veya topraklama iletkeni kullanarak doğrudan panonun arka plakasına topraklayın.

3

Güç Terminalleri: Tek fazlı besleme hatlarını en az 75 santigrat dereceye dayanıklı kablo kullanarak L1 ve L2'ye bağlayın ve ilgili faz çıkışlarını (U, V, W) doğrudan servo motora bağlayın.

4

Sinyal Kablolaması: Özel enkoder geri besleme kablosunu CN2 portuna takın, ardından komut darbesi kontrol kablosunu CN1'e bağlayın; sinyal kablolarını güç hatlarından fiziksel olarak ayrı tutun.

FAQ

Bu sürücüde komut darbeleri için maksimum giriş frekansı nedir?

Sürücü, 500 kpps'ye kadar yüksek frekans seviyelerinde diferansiyel hat sürücüsü komutlarını kabul eder.

Bu servo sürücü standart üç fazlı AC güç kaynaklarıyla kullanılabilir mi?

Hayır, bu model özellikle tek fazlı 200 ila 240 VAC ana devre girişi için derecelendirilmiştir.

Bu sürücü hangi tür geri bildirim cihazlarını yerel olarak destekler?

Yalnızca yüksek çözünürlüklü, devir başına 10.000 darbeli artımlı enkoderlerle arabirim oluşturacak şekilde tasarlanmıştır.

Modelin 400 W çıkış aralığıyla hangi belirli motorlar uyumludur?

Optimum akım sınırları altında Omron'un G020030H ve GP20030H motor modellerini çalıştırmak üzere tasarlanmıştır.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 8 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin