Omron R7D-BP04H SmartStep AC Servo Sürücü

SKU R7D-BP04H

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Omron
Ürün No.: R7D-BP04H
Menşei ülke:Japonya
Ürün Türü: AC Servo Sürücüler
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 420g
Boyutlar: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Kompakt ve hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanan Omron R7D-BP04H, SmartStep serisi kapsamında çalışan yüksek performanslı bir AC servo sürücüdür. 400 W güç değeri ve nominal 200 VAC giriş gerilimiyle tek fazlı giriş gücünü, uyumlu dinamik servomotorlar için oldukça kararlı bir çıkışa dönüştürür. Bu sürücü, yoğun endüstriyel otomasyon ortamlarında akıcı hız düzenlemesi ve hassas konum kontrolü sağlayan, yüksek frekanslı 12 kHz IGBT tabanlı PWM invertör yöntemi kullanan tamamen dijital bir kontrol sistemine sahiptir.

Özellikler

Hızlı kontrol döngüsü yürütme ve minimum gecikme için tamamen dijital işleme mimarisi.
Yüksek verimli yalıtılmış kapılı bipolar transistörler (IGBT'ler) tarafından çalıştırılan entegre 12 kHz PWM invertör.
Artımlı enkoderlerden gelen 10.000 darbe/devir sinyalini işleyen yüksek çözünürlüklü hız geri bildirim sistemi.
Diferansiyel hat sürücüsü girişleri kullanarak 500 kpps'ye kadar komut darbesi yanıtlarını kabul eder.
Anlık tepe tork taleplerinde 7.8 A'ya kadar ulaşan güçlü dinamik çıkış akımı.

Uygulamalar

Yüksek hızlı al-yerleştir malzeme taşıma portal sistemleri.
Hassas elektronik montaj ve bileşen yerleştirme makineleri.
Kartonlama ve otomatik paketleme indeksleme eksenleri.
Dikey form-doldurma-kapatma ve etiketleme makinelerinin besleme tahrikleri.

Teknik Özellikler

Teknik Özellik Parametresi	Değer / Anma Değeri
Üretici	Omron
Model Tanımı	R7D-BP04H
Güç Çıkış Değeri	400 W
Uyumlu Motor Gerilimi	200 V
Ana Devre Giriş Gerilimi	Tek fazlı 200 ila 240 VAC (İzin verilen: 170 ila 264 VAC)
Giriş Frekansı	50/60 Hz
Sürekli Çıkış Akımı (rms)	2.5 A
Anlık Maksimum Akım (rms)	7.8 A
İnvertör Kontrol Şeması	Tamamen dijital IGBT tabanlı PWM (12 kHz taşıyıcı frekansı)
Geri Bildirim Türü Uyumluluğu	10.000 darbe/devir artımlı enkoder
Komut Darbesi Yanıt Sınırı	500 kpps'ye kadar hat sürücüsü girişi
Uyumlu Servomotorlar	G020030H, GP20030H
Ünite Boyutları (W x Y x D)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Net Ünite Ağırlığı	0.42 kg
Hesaplanan Sevkiyat Ağırlığı	3.00 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Terminal / Konnektör Bloğu	Açıklama ve Özel Atama
L1, L2 terminalleri	Tek fazlı ana güç kaynağı girişleri (200 ila 240 VAC)
U, V, W terminalleri	Servomotor stator sargılarına giden 3 fazlı çıkış terminalleri
CN1 konnektörü	Hat sürücüsü darbe girişleri ve komut sinyalleri için kontrol G/Ç portu
CN2 konnektörü	Özel artımlı enkoder geri bildirim sinyali giriş portu
Gövde topraklama terminali	Birincil sistem topraklama terminali (düşük empedanslı toprağa bağlanmalıdır)

Deneyime Dayalı Mühendislik Bilgileri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

R7D-BP04H sürücüsü, Omron'un SmartStep ürün kataloğunun bir parçası olarak özel şekilde tasarlanmıştır. Ayar yapılandırmaları ve komut parametreleri sistematik olarak aktarılmadığı sürece standart SYSDRIVE ünitelerinin doğrudan yerine kullanılamaz. Üniteleri değiştirirken, ana denetleyicinizin bu seride tanımlanan 500 kpps hat sürücülü darbe çıkışı sınırını desteklediğini doğrulayın.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Bu ünite, yüksek yoğunluklu pano entegrasyonu için optimize edilmiştir; ancak dahili termal profili, taşınımla soğutmaya dayanır. Sürücünün, sıcaklığın 55 Celsius değerini aşmadığı ortamlarda dikey olarak monte edildiğinden emin olun. Sürücü kasasının üstünde ve altında belirtilen 50 mm boşluk bırakılmadan çalıştırılması, yerel sıcak noktalar oluşmasına ve dahili DC bara kapasitör grubunun erken arızalanmasına neden olabilir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

IGBT PWM invertörünün dahili yüksek hızlı anahtarlama frekansları (12 kHz), yakındaki lojik sinyallerde elektriksel parazite neden olabilir. Tüm güç bağlantılarını (U, V, W) kontrol G/Ç hatlarından (CN1) yalıtmak zorunludur. Bitişik sensör kablolarında parazit darbeler oluşmasını önlemek için yüksek akımlı motor kablolarını daima ayrı ve topraklanmış metal bir kanaldan geçirin.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: Kurulum, kablo bağlantılarının doğrulanması veya donanım değişimi işlemine başlamadan önce ana AC giriş güç hattının enerjisini tamamen kesin. Dahili DC bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 5 dakika bekleyin. Terminallere dokunmadan önce, yalıtılmış bir dijital multimetre kullanarak bara geriliminin 30 VDC'nin altına düştüğünü doğrulayın.

1

Mekanik Montaj: Servo sürücüyü, IP54 sınıfında veya daha yüksek korumalı bir endüstriyel muhafazanın içindeki düz ve sağlam bir metal alt panele güvenli şekilde sabitleyin. Hava akışının engellenmemesi için yeterli havalandırma boşluğu bırakın.

2

Topraklama Bağlantısı: Ünitenin ana gövdesindeki topraklama terminalini, ağır hizmet tipi, düşük empedanslı bir bakır şerit veya topraklama iletkeni kullanarak doğrudan muhafazanın arka plakasına topraklayın.

3

Güç Terminalleri: Tek fazlı besleme hatlarını en az 75 Celsius değerine dayanıklı kablo kullanarak L1 ve L2'ye bağlayın ve ilgili faz çıkışlarını (U, V, W) doğrudan servo motora bağlayın.

4

Sinyal Kabloları: Özel enkoder geri bildirim kablosunu CN2 bağlantı noktasına takın, ardından komut darbesi denetleyici kablosunu CN1'e bağlayın ve sinyal kablolarını güç hatlarından fiziksel olarak ayrı tutun.

FAQ

Bu sürücüde komut darbeleri için maksimum giriş frekansı nedir?

Sürücü, 500 kpps'ye kadar yüksek frekans seviyelerinde diferansiyel hat sürücüsü komutlarını kabul eder.

Bu servo sürücü standart üç fazlı AC güç kaynaklarıyla kullanılabilir mi?

Hayır, bu model yalnızca 200 ila 240 VAC tek fazlı ana devre girişi için tasarlanmıştır.

Bu sürücü yerel olarak hangi tür geri bildirim cihazlarını destekler?

Yalnızca yüksek çözünürlüklü, devir başına 10.000 darbeli artımlı enkoderlerle çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Modelin 400 W çıkış aralığıyla hangi belirli motorlar uyumludur?

En uygun akım sınırları altında Omron'un G020030H ve GP20030H model motorlarını çalıştırmak üzere tasarlanmıştır.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 8 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin