Açıklama
Yüksek dinamikli hareket kontrol uygulamaları için tasarlanan Omron R7M-A40030-BS1, SmartStep serisi mimarisi içinde sağlam bir AC Servo Motoru olarak görev yapar. Bu 400 W gücündeki silindirik motor, hassas konumlandırma ve yüksek tork performansını kompakt bir gövdede sunarak noktadan noktaya otomasyon sistemleri için ideal bir çözüm oluşturur. Entegre elektromanyetik tutma freni ve kılavuz dişli mile sahip bu model, zorlu çalışma koşullarında güvenilir tutma torku ve emniyetli mekanik bağlantı sağlar.
Özellikler
-
Yüksek Tork Performansı: Zorlu konumlandırma çevrimlerine uygun sürekli anma torku sağlar.
-
Entegre Tutma Freni: Dahili 24 VDC elektromanyetik fren, güç kaybı veya devre dışı kalma durumlarında eksen kaymasını önler.
-
Kanallı Mil Ucu: Pozitif tahrikli mekanik aktarım için kılavuz dişli (S1 spesifikasyonu) sağlam bir kanallı yapı sunar.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Bildirim: Kapalı çevrim kararlılığı için SmartStep sürücülerle sorunsuz biçimde entegre olur.
-
Kompakt Gövde: Alan kısıtlı makine yerleşimleri için tasarlanmış, düşük ataletli silindirik tasarım.
Uygulamalar
- Çok eksenli al-ve-yerleştir montaj makineleri
- Paketleme hattı indeksleme ve tasnif bantları
- Yarı iletken gofret taşıma ve konumlandırma tablaları
- X-Y Kartezyen koordinatlı portal sistemleri
Teknik Özellikler Tablosu
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Omron Automation |
| Model Numarası |
R7M-A40030-BS1 |
| Ürün Ailesi |
SmartStep Serisi |
| Anma Çıkış Gücü |
400 W |
| Anma Hızı |
3000 dev/dak |
| Giriş Besleme Gerilimi |
200 VAC |
| Tutma Freni |
Entegre 24 VDC Elektromanyetik |
| Mil Özellikleri |
Kanallı ve kılavuz dişli (S1 eki) |
| Koruma Derecesi |
IP55 (mil açıklığı hariç) |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) |
3,0 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Bağlantı Portu / Kablo Ucu |
İşlev Ataması |
| Kırmızı (Motor Gücü) |
U Fazı |
| Beyaz (Motor Gücü) |
V Fazı |
| Mavi (Motor Gücü) |
W Fazı |
| Yeşil/Sarı |
Şase Toprağı (FG) |
| Fren Kabloları (Siyah/Mavi) |
24 VDC Tutma Freni Girişleri (Polaritesiz) |
| Enkoder Konnektörü |
SmartStep Servo Sürücüsüne Geri Bildirim Sinyali |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
R7M serisi motor, eşleşen Omron SmartStep R7D serisi servo sürücülerle birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Daha eski bir model değiştirilirken komütasyon ofseti arızalarını önlemek için sürücü ürün yazılımının güncellendiğinden emin olun. Frensiz bir üniteyi (R7M-A40030) bu frenli modelle (R7M-A40030-BS1) değiştirmek, fren bırakma zamanlama sırasını yönetmek için harici bir 24 VDC röle kontrol devresi gerektirir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Entegre elektromanyetik freni dinamik yavaşlama veya durdurma amacıyla kullanmayın. Fren, yalnızca motorun enerjisi kesildiğinde eksen konumunu korumak için statik tutma mekanizması olarak tasarlanmıştır. Frenin dinamik sürtünmeye maruz bırakılması, sürtünme plakasının erken aşınmasına ve tutma mekanizmasının arızalanmasına neden olur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Enkoder kablolarını ve yüksek güçlü motor fazlarını kablo kanallarında en az 100 mm aralıkla ayırın. Elektromanyetik girişimin (EMI) hatalı geri besleme darbeleri oluşturmasını önlemek için bunları paralel döşemekten kaçının. Ortak mod kaçak akımlarını en aza indirmek için yeşil/sarı motor kablosunu her zaman makine gövdesine veya servo sürücünün topraklama terminaline topraklayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI
Kuruluma başlamadan önce tüm elektrik güç kaynaklarını yalıtın. Tehlikeli elektrik çarpmasını önlemek için motor kablolarına veya enkoder bağlantılarına müdahale etmeden önce bağlı servo sürücünün DC barasının tamamen boşaldığından (gücün kesilmesinden genellikle 5 dakika sonra) emin olun.
1
Mekanik Montaj: Motor flanşını rijit bir alüminyum montaj plakasına cıvatalayarak sağlam şekilde sabitleyin. Yeterli iletimli soğutmayı kolaylaştırmak için minimum plaka yüzey alanı önerilir.
2
Mil Hizalaması: Kama kanallı mili yük kaplinine hizalayın. Rulman hasarını önlemek için radyal ve eksenel yük kuvvetlerinin belirtilen maksimum toleransları aşmadığından emin olun.
3
Kablolama ve Topraklama: Güç fazı kablolarını (U, V, W) ve yeşil/sarı topraklama kablosunu bağlayın. 24 VDC fren kontrol hattını harici sürücü arıza kilitleme devresine entegre edin.