Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS interfeys moduli

1756-M16SE — markazlashtirilgan tarmoq sozlamasi orqali ko‘p o‘qli yopiq konturli servo sinxronlashni ta’minlaydigan shassiga asoslangan harakatni boshqarish moduli. Ushbu interfeys qurilmasi markaziy protsessor xostidagi dasturiy ta’minot bajarilish yo‘llarini bitta raqamli optik tolali aloqa orqali taqsimlangan aqlli privodlarga bevosita ulaydi va har bir faol o‘q uchun 18 tagacha an’anaviy diskret signal simlarini bartaraf etadi. Qurilma SERCOS interfeysi parametrlari bo‘yicha real vaqt uzatish vektorlarini qo‘llab-quvvatlab, holat buyruqlari nuqtalarini yangilash va diagnostika telemetriyasi massivlarini bir vaqtning o‘zida yuklash uchun ikki tomonlama siklik aloqa konturlarini ta’minlaydi. Standart tizim stoykalarida ishlash uchun ishlab chiqilgan modul istalgan bo‘sh chiziqli slotga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanib, qat’iy holat, tezlik yoki moment konturlari ostida 16 tagacha mustaqil servo privodni boshqaradi.

Xususiyatlari

• Bitta optoelektron aloqa porti: Har bir o‘q uchun murakkab ko‘p simli diskret fizik to‘plamlarni almashtirish maqsadida raqamli optik tolali aloqa terminalidan foydalanadi.
• Yuqori zichlikdagi sinxron boshqaruv: Bitta slotdan bir vaqtning o‘zida 16 tagacha mustaqil servo privod qurilmasining yopiq konturli ish parametrlarini boshqaradi.
• Dinamik privod ish rejimlari: Haqiqiy vaqt rejimida holat, tezlik va momentni tartibga solish konturlarini o‘z ichiga olgan moslashuvchan boshqaruv profillari o‘rtasida almashishni qo‘llab-quvvatlaydi.
• Shassi slotlari moslashuvchanligi: Maxsus konfiguratsiya loyihalariga mos kelish uchun istalgan standart tizim stoykasi joyiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri o‘rnatiladi.
• Kengaytirilgan siklik diagnostika: Nosozlik holatlarini kuzatish uchun kontroller va privod o‘rtasidagi uzluksiz ikki tomonlama fikr-mulohaza oqimini saqlaydi.

Qo‘llanilish sohalari

• Ko‘p o‘qli muvofiqlashtirilgan qadoqlash liniyalari va saralash konveyer tizimlari.
• Yuqori aniqlikdagi pozitsiyalash stollari va materiallarni olish-joylashtirish tizimlari.
• Sinxron o‘rash mashinalari, to‘qimachilik ishlab chiqarishi va uzluksiz material uzatish tizimlari.
• Avtomobilsozlik va og‘ir yig‘ish mashinalarida yopiq konturli servo uzatish boshqaruvi.

Texnik xususiyatlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Korpusni tekislash: Ichki ulagich yo‘lining burilib ketishining oldini olish uchun uskunani kiritishdan oldin kalitlash bo‘rtmalari mo‘ljallangan stend uyasiga mos kelishini ta’minlang.
• Optik tolali kabel radiusi cheklovlari: Yuqori optik yo‘qotishlarning oldini olish uchun plastik yoki shisha tolali liniyalarni tortishda rasmiy minimal bukilish chegaralariga rioya qiling.
• Ventilyatsiya yo‘laklari: Modul bo‘ylab tabiiy konvektiv sovitishni saqlash uchun atrofdagi kabel lotoklari korpusning yuqori yoki pastki tirqishlarini to‘smasligini tekshiring.
• Quvvat manbaini o‘lchamlash talablari: Ishga tushirish tartiblarini boshlashdan oldin ortiqcha tokdan himoyalash ishga tushib ketishining oldini olish uchun umumiy 5.1 VDC va 24 VDC shina tok sarflarini qo‘shing.

Muvofiqlik va sertifikatlar

• c-UL-us: UL ro‘yxatidan o‘tgan sanoat boshqaruv uskunasi, AQSh va Kanada uchun sertifikatlangan (UL E65584 fayliga qarang); I sinf, 2-bo‘linma, A, B, C, D guruhlaridagi xavfli joylar uchun UL ro‘yxatidan o‘tgan.
• CE: Yevropa Ittifoqining 2004/108/IEC EMC direktivasi, EN 61326-1 (o‘lchash/nazorat/laboratoriya, sanoat talablari), EN 61000-6-2 (sanoatdagi elektromagnit barqarorlik), EN 61000-6-4 (sanoat emissiyalari) va EN 61136-2 (dasturlanadigan kontrollerlar, 8-band, A va B zonalari) talablariga muvofiq.
• C-Tick: Avstraliyaning Radiokommunikatsiyalar to‘g‘risidagi qonuni, AS/NZS CISPR 11 (sanoat emissiyalari) talablariga muvofiq.

Ko‘p so‘raladigan savollar

Q: Ushbu muayyan model bir vaqtning o‘zida maksimal nechta servo o‘qini boshqara oladi? 

A: Ushbu modul optik halqa konfiguratsiyasida ko‘pi bilan 16 ta yuritma yoki harakat o‘qini boshqara oladi.

Q: Ushbu interfeys mos keluvchi servo yuritmaga momentni boshqarish buyruqlarini bevosita uzata oladimi? 

A: Ha, u real vaqt aloqa halqasi bo‘ylab to‘liq pozitsiya, tezlik va momentni boshqarish rejimlarini o‘z-o‘zidan qo‘llab-quvvatlaydi.

Q: Modulni dala yuritmalariga ulash uchun qanday turdagi optik tolali kabellardan foydalanish mumkin? 

A: U 2090 seriyali kabellarni, jumladan qoplamasiz CPE, standart PVX, neylon qoplamali plastik variantlar va standart PVX shisha tolali liniyalarni qo‘llab-quvvatlaydi.