BECKHOFF

Beckhoff EL6021 EtherCAT Terminal ketma-ket interfeys moduli

SKU EL6021

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6021

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT terminallari

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Tavsif

Ketma-ket nuqtadan nuqtaga ulanishlarni EtherCAT tarmog‘iga integratsiya qilish Beckhoff EL6021 ketma-ket interfeys moduli orqali samarali amalga oshiriladi; ushbu modul RS422 va RS485 qurilmalari uchun yuqori unumli aloqa kanalini ta’minlaydi. Bir kanalli aloqa terminali sifatida ishlaydigan ushbu qurilma ketma-ket uskunalarni markazlashtirilmagan boshqaruv arxitekturasiga bevosita va izolyatsiyalangan tarzda ulash imkonini beradi. Muvozanatlangan differensial signalizatsiya orqali to‘liq dupleks yoki yarim dupleks uzatishni amalga oshirib, kuchli elektromagnit xalaqitlar mavjud muhitlarda ham ishonchli ma’lumot uzatishni kafolatlaydi. Qurilma mahalliy manzil konfiguratsiyalarini butunlay chetlab o‘tadi, barcha funksional o‘zgaruvchilar va protokol xatti-harakatlarini master PLC tizimi orqali sozlash imkonini beradi.

Xususiyatlar

  • Moslashuvchan ketma-ket aloqa standartlari: Dasturiy ta’minot orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri sozlanadigan, tanlanadigan RS422 yoki RS485 apparat interfeysiga ega.
  • Sozlanadigan bod tezliklari: Keng moslik uchun 2400 dan 115 200 bodgacha bo‘lgan bir nechta bod tezliklarini qo‘llab-quvvatlaydi.
  • Ishonchli bufer arxitekturasi: O‘rnatilgan 864 baytlik qabul qilish buferi va 128 baytlik uzatish buferi qayta ishlashdagi yuklanish cho‘qqilarida ma’lumotlar yo‘qolishining oldini oladi.
  • Galvanik izolyatsiya: Ichki E-bus mantiqiy qismi va tashqi signal liniyalari o‘rtasida 500 V elektr izolyatsiyasini ta’minlaydi.
  • Prujinali qisqich bilan ulash: Yuqori tebranishlarga chidamli, ishonchli sim ulanishlarini ta’minlash uchun prujina bilan ishlaydigan terminal kontaktlaridan foydalanadi.
  • Ixcham korpus: Standart 12 mm kenglik yuqori zichlikdagi boshqaruv panellarida o‘rnatish joyini optimallashtiradi.

Qo‘llanilish sohalari

  • Shtrix-kod va RFID skanerlarini integratsiya qilish: Logistika skanerlash qurilmalaridan PLC ga real vaqt rejimida ketma-ket ma’lumotlarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri uzatish.
  • Sanoat tortish tizimlari: Raqamli tarozilar, yuklama datchiklari va tortish terminallarini izolyatsiyalangan RS485 orqali ulash.
  • Chastota o‘zgartirgich va servo yuritmalarni boshqarish: RS485 tarmog‘i orqali ko‘p nuqtali motor kontrollerlariga nuqtadan nuqtaga buyruqlarni uzatish.
  • Atrof-muhit sensor tarmoqlari: Masofaviy iqlim, bosim va harorat uzatkichlari massivlaridan parametrlarni yig‘ish.

Texnik xususiyatlar

Ishlab chiqaruvchi Beckhoff
Model / artikul raqami EL6021
Interfeys standarti 1 x RS422 / RS485
Ma’lumot uzatish kanallari TxD va RxD, to‘liq / yarim dupleks
Ma’lumot uzatish tezliklari 2400 dan 115 200 bodgacha (standart: 9600 bod, 8 ta ma’lumot biti, paritet yo‘q, 1 ta stop-bit)
Liniya impedansi 120 om
Maksimal kabel uzunligi Taxminan 1000 m, o‘ralgan juftlik kabeli
Quvvat manbai E-bus orqali (tashqi quvvat kontaktlarisiz)
Tok iste’moli (E-bus) Odatda 170 mA
Elektr izolyatsiyasi 500 V (E-bus / signal kuchlanishi)
Ma’lumotlar buferi Qabul qilish buferi: 864 bayt, uzatish buferi: 128 bayt
Korpus o‘lchamlari (W x B x Ch) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Sim kesimi (qattiq/multisimli) 0,08 dan 2,5 mm2 gacha (AWG 28 dan 14 gacha)
Sim kesimi (ferrula bilan) 0.14 dan 1.5 mm2 gacha (AWG 26 dan 16 gacha)
Izolyatsiyani yechish uzunligi 8–9 mm
Ishlash harorati -25 dan +60 darajagacha
Saqlash harorati -40 dan +85 darajagacha
Nisbiy namlik 95 foiz, kondensatsiyasiz
Tasdiqlar va belgilar CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Qurilma og‘irligi 55 g
Ishlab chiqarilgan mamlakat Germaniya
Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) 0.15 kg
Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) 150 mm x 120 mm x 45 mm

Ulanishlar va interfeyslar

Terminal kontakti RS422 rejimining tayinlanishi RS485 rejimining tayinlanishi
1 RxD+ (qabul qilish ma’lumotlari musbat) RxD/TxD-B (ma’lumotlar musbat)
5 RxD- (qabul qilish ma’lumotlari manfiy) RxD/TxD-A (ma’lumotlar manfiy)
2 TxD+ (uzatish ma’lumotlari musbat) Ishlatilmaydi
6 TxD- (uzatish ma’lumotlari manfiy) Ishlatilmaydi
3 GND (signal yeri) GND (signal yeri)
7 Ekran Ekran
4 / 8 Ekran ulanish nuqtalari Ekran ulanish nuqtalari

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

Modul ES6021 versiyasi bilan bir xil dasturiy xaritalashni taqdim etadi. EL6021 qurilmasida o‘rnatilgan prujinali qisqichli terminallar mavjud bo‘lsa, ES6021 tezkor jismoniy almashtirish uchun ulanadigan terminal bloklarini taqdim etadi. TwinCAT’da ushbu modulning eski reviziyalarini almashtirganda, PDO (Process Data Object) tuzilmasi to‘g‘ri xaritalanishi uchun XML qurilma tavsifi versiyalarining mosligini tekshiring.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Uzoq masofali RS485 halqalarida ma’lumotlar yo‘qolishining oldini olish uchun ichki 120 omli terminatsiya rezistori fizik uch nuqtalarda faol bo‘lishi kerak. Muhandislikda tez-tez uchraydigan xato — PLC sikl vaqtlarini e’tiborsiz qoldirishdir; agar PLC skanerlash tezligi ketma-ket kiruvchi ma’lumotlar blokini uzatish vaqtidan ancha sekin bo‘lsa, ichki 864 baytli qabul buferi to‘lib, holat so‘zida bufer xatolarini keltirib chiqaradi. Ketma-ket ishlov berish vazifalarini ma’lumotlar kelish tezligi bilan bir vaqtda bajaring.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Ushbu modul uchun liniyani terminatsiyalash faqat CoE (CAN over EtherCAT) katalogining 0x8000 indeksidagi dasturiy ta’minot orqali sozlanadi. RS485/RS422 ekranlangan kabeli DIN relsining yerga ulash terminaliga bevosita ulanganiga ishonch hosil qiling. Yuqori tokli o‘zgaruvchan chastotali yuritma kabellariga parallel o‘tkazilgan ekranlanmagan ketma-ket liniyalar aloqa uzilishlari yoki nazorat yig‘indisi registrlarining buzilishiga sabab bo‘lishi mumkin.

O‘rnatish bo‘yicha yo‘riqnomalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatish, yechib olish yoki terminal simlarini ulashdan oldin asosiy va yordamchi quvvat manbalarini uzing. Boshqaruv paneli majmuasini to‘liq kuchlanishdan xoli qilmaslik kuchli elektr toki urishiga, tizim shinasi ma’lumotlarining buzilishiga yoki mantiqiy modulning darhol shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
Modulni standart 35 mm DIN relsida mavjud EtherCAT terminallari bilan yonma-yon tekislang. Integratsiyalangan ikki tirqish va kalitli ulanishdan foydalanib mahkamlang.
2
To‘q sariq qulfi rels gardishi ustiga ishonchli tarzda tushib joyiga o‘rnashguncha modulni relsga mahkam bosing.
3
Sim izolyatsiyasini 8–9 mm uzunlikda olib tashlang. Terminalni bo‘shatish tirqishiga yassi uchli otvyortkani bosib, ichki prujinali qisqichni ishga tushiring.
4
O‘ralgan qobiqdan tozalangan o‘tkazgichni dumaloq sim kirish joyiga kiriting, simni joyida mahkamlash uchun otvyortkani chiqarib oling va terminalning simni jismonan mahkamlash kuchini tekshiring.

FAQ

EL6021 va ES6021 o‘rtasidagi asosiy farq nimada?

ES6021 tezkor joyida texnik xizmat ko‘rsatish uchun ulab-ajratiladigan simlar konnektori blokiga ega, EL6021 esa standart, o‘rnatilgan prujinali qisqichli klemalardan foydalanadi.

Ushbu ketma-ket interfeysda 120 omli shina terminatsiyasi qanday yoqiladi?

Terminatsiya rezistori dasturiy ta’minot orqali boshqariladi va TwinCAT ichidagi CAN over EtherCAT (CoE) onlayn katalogida 0x8000 indeksi orqali sozlanadi.

Ushbu modul to‘liq dupleks uzatishni qo‘llab-quvvatlay oladimi?

Ha, RS422 rejimida sozlanganda, u mustaqil, balanslangan uzatish va qabul qilish liniyalari orqali to‘liq dupleks aloqani qo‘llab-quvvatlaydi.

Modulga tashqi yordamchi quvvat manbai kerakmi?

Yo‘q, u to‘liq ichki E-bus orqa panel mantiqiy sxemasidan quvvat oladi va odatda 170 mA tok iste’mol qiladi.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Chastota o‘zgartirgichlar uchun tarmoq reaktorlari va chiqish filtrlarini tanlash

Chiziq reaktorlari, garmonik filtrlar, chiqish reaktorlari, dV/dt filtrlari va sinusoidal filtrlar turli VFD elektr sifati hamda motor kabellari muammolarini qanday hal qilishini va ularni xavfsiz...

Yorug‘likda va qorong‘ilikda ishlaydigan fotoelektrik sensor mantiqi

Yorug‘likda ishga tushuvchi va qorong‘ilikda ishga tushuvchi fotoelektrik datchik rejimlarining to‘siq nurli, retroreflektorli va diffuz sezish, PNP/NPN ulanishi, PLC mantiqi, ishga tushirish hamda...

Shoot-throughsiz H-bridge motor drayverlarini loyihalash

H-bridge motor drayverlari bo‘yicha amaliy qo‘llanma: kommutatsiya holatlari, o‘lik vaqt, induktiv tok yo‘llari, PWM tanlovlari, himoya, PCB joylashuvi, PLC bilan interfeys va bosqichma-bosqich ishga...

Mitsubishi FX PLC ketma-ketliklarini STL va RET yordamida loyihalash

Mitsubishi FX PLC STL va RET ko‘rsatmalari konveyer va pnevmatik ketma-ketliklarni qanday tuzishini amaliy holat dizayni, o‘tish mantiqi, vaqt tugashi nazorati, diagnostika va xavfsiz qayta ishga...

DIN klapan ulagichlarini tanlash va nosozliklarni bartaraf etish

DIN uslubidagi klapan ulagichlarini tanlash, ulash va diagnostika qilish bo‘yicha amaliy qo‘llanma: shaklni aniqlash, g‘altak kuchlanishi, so‘ndirish, qutblilik, germetiklik, ishga tushish vaqti...

Yoyli payvandlash harakatini boshqarish uchun PLC yoki mikrokontroller?

PLC va mikrokontroller ikkalasi ham qadam va yo‘nalish signallari asosidagi harakatni hosil qila oladi, biroq yoyli payvandlash EMC, I/O himoyasi, diagnostika, texnik xizmat ko‘rsatish qulayligi,...