Tavsif
Sanoat fieldbus topologiyalariga uzluksiz integratsiyalanuvchi Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminali CANopen protokollarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri EtherCAT tarmog‘iga ulash uchun yuqori unumdor aloqa shlyuzi vazifasini bajaradi. Ushbu 1 kanalli aloqa interfeysi master yoki slave rejimlarida ikki tomonlama tarjimani ta’minlab, dala qurilmalari aloqasini yuqori tezlikdagi kontrollerlar bilan muvofiqlashtiradi. Tizim yuklamasini kamaytirish uchun ishlab chiqilgan qurilma CANopen ma’lumot freymlarini qayta ishlash sikli vaqtlarini sekinlashtirmagan holda uzatish uchun standart EtherCAT transport tuzilmalaridan foydalanadi.
Xususiyatlari
-
Ko‘p rolli imkoniyat: CANopen tarmoq masteri, CANopen menejeri yoki ixtiyoriy ravishda CANopen slave sifatida ishlaydi.
-
Keng uzatish tezliklari: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 va 1000 kbaud kabi standart bod tezliklarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Elektr himoyasi: Integratsiyalangan 9-pinli D-sub porti quyi tizimlar orasida elektr shovqinlarining tarqalishini oldini olish uchun galvanik ajratilgan.
-
Real vaqt diagnostikasi: Old paneldagi holat LEDlari joriy ish holatlari va aloqa nosozliklarini darhol ko‘rsatadi.
-
Ixcham shakl: Standart 24 mm li korpus boshqa terminal konstruksiyalariga mos keladi va DIN-relsga tezkor, bir xil o‘rnatishni ta’minlaydi.
Qo‘llanilishi
- Eski CANopen asosidagi yuritmalar, enkoderlar va pnevmatik kollektorlarni EtherCAT arxitekturalariga integratsiya qilish.
- Qadoqlash tizimlari, yig‘ish mashinalari va materiallarni tashish tizimlaridagi markazlashtirilmagan boshqaruv quyi tarmoqlari.
- Alohida PLC modullari va tashqi yordamchi boshqaruv qurilmalari o‘rtasidagi tizimlararo aloqa ulanishlari.
Texnik xususiyatlar jadvali
| Parametr |
Qiymat / texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model raqami |
EL6751-0010 |
| Mahsulot turi |
EtherCAT terminalining aloqa interfeysi |
| Protokol qo‘llab-quvvatlashi |
CANopen |
| Kanallar soni |
1 |
| Interfeys turi |
9-pinli D-sub (galvanik ajratilgan) |
| Ma’lumot uzatish tezliklari |
10 kbaud dan 1000 kbaudgacha (1 Mbaud) |
| E-bus tok iste’moli |
Odatda 230 mA |
| Ishlash harorati |
-25 °C dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-40 °C dan +85 °C gacha |
| Nisbiy namlik |
95%, kondensatsiyasiz |
| IP himoya darajasi |
IP20 |
| O‘lchamlari (W x B x Ch) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Korpus materiali |
Polikarbonat |
| Standartlarga muvofiqlik |
EN 60068-2-6 (tebranish), EN 60068-2-27 (zarba) |
| Sertifikatlar |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
0,2 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| D-sub pini / kontakti |
Signal identifikatori |
Funksiya / tayinlanishi |
| 2-pin |
CAN_L |
CAN past darajali signal liniyasi |
| 3-pin |
CAN_GND |
CAN transiveri sxemasi uchun yerga ulash |
| 7-pin |
CAN_H |
CAN yuqori darajali signal liniyasi |
| 9-pin |
CAN_V+ (Ixtiyoriy) |
Tashqi tarmoq ta’minoti kuchlanishi kirishi (agar standart segment buni talab qilsa) |
| 1, 4, 5, 6, 8-pinlar |
NC / Zaxiralangan |
Ichki elektr ulanishi yo‘q |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
EL6751-0010 asosan CANopen slave interfeys profili sifatida xizmat qiladi. Agar dasturiy muhitda slave ish rejimlari sozlanmagan holda sof CANopen master ulanishi talab qilinsa, TwinCAT System Manager dasturi standart EL6751 modullari va EL6751-0010 varianti o‘rtasidagi apparat tavsifi fayllari (ESI XML) farqlarini taniy olishi uchun yangilanganiga ishonch hosil qiling. Onlayn skanerlash orqali aniqlash paytidagi proshivka nomuvofiqliklari xavfsiz-ishlash holatiga o‘tish xatolariga olib kelishi mumkin.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ushbu terminaldan 500 kbauddan yuqori uzatish tezliklarida foydalanilganda, uzatish masofasi keskin qisqaradi. Tarmoq tarmoqlari umumiy uzunligi standart CANopen kabel cheklovlaridan oshmasligiga ishonch hosil qiling. 1000 kbaud tezlikda segment liniyalarini 40 metrdan qisqa saqlang. Induksiya toklarining CAN uzatgichining differensial kuchlanishlariga xalaqit berishini kamaytirish uchun aloqa kabelini motor kabellari bilan bir xil kabel lotogida o‘tkazmang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
CANopen shinasi yo‘lining fizik uchlarida 2- va 7-pinlar orasiga har doim standart 120 omli terminatsiya rezistorini ulang. EL6751-0010 ichki shinani ulash uchun almashtiriladigan terminatsiyani ta’minlamaydi. TwinCAT’dagi standart diagnostika protokollari shinani qo‘lda skanerlashni talab qiladi; agar fizik tugun javob bermasa, E-bus quvvat ta’minoti terminali terminalning 230 mA quvvat sarfini stekingizdagi boshqa yuqori tokli modullar bilan birga ko‘tara olishini tekshiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM XAVFSIZLIK OGOHLANTIRISHI
Terminalni joyiga surish yoki qistirib o‘rnatishdan oldin DIN-rels yig‘masi, boshqaruv shkafi va yordamchi aloqa shinalarini ta’minlaydigan barcha elektr quvvat manbalarini uzing. Faol E-bus segmentlarining quvvati to‘liq uzilmasa, ichki orqa plata kontaktlari, mantiqiy uzatgichlar va qo‘shni I/O modullariga jiddiy, doimiy zarar yetishi mumkin.
1
Modulni EN 60715 talablariga mos standart 35 mm DIN-relsga vertikal o‘rnating va xavfsizlik qulflash mexanizmi mahkam o‘rnashib, chert etib joyiga tushganiga ishonch hosil qiling.
2
Yonma-yon joylashgan modullarni tekislang va itarib birlashtiring; shunda erkak-urg‘ochi lateral yo‘naltiruvchi tirqishlar ulanadi va ichki E-bus ulanishlari bog‘lanadi.
3
Oldindan yig‘ilgan 9 pinli D-sub terminal kabelini old portga ulang va korpus orqali ishonchli yerga ulanishni ta’minlash uchun mahkamlash vintlarini qo‘l bilan qotiring.