Beckhoff EL7041 EtherCAT qadamli dvigatel harakat interfeysi terminali

SKU EL7041

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT qadamli dvigatel modullari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Yuqori unumdor EtherCAT tarmoqlariga to‘g‘ridan-to‘g‘ri integratsiya qilish uchun ishlab chiqilgan Beckhoff EL7041 juda ixcham 12 mm li terminal shaklida 2 fazali qadamli motorlarni yuqori aniqlikda boshqarishni ta’minlaydi. Ushbu harakat interfeysi quvvat elektronikasi, enkoder qayta aloqasi va yordamchi boshqaruv kirishlarini bitta modulda birlashtirib, paneldagi joydan samarali foydalanadi va dinamik pozitsiyalash qo‘llanmalarida dala simlarini ulashni soddalashtiradi.

Asosiy xususiyatlar

Yuqori quvvat zichligi: 8–48 V DC ish diapazonida 5.0 A gacha chiqish tokini ta’minlaydi.
Ilg‘or mikroqadam: Motorning nihoyatda silliq aylanishi va rezonansning minimal bo‘lishi uchun 64 martalik mikroqadamni qo‘llab-quvvatlaydi.
Integratsiyalangan qayta aloqa: Yopiq konturda pozitsiyani tekshirish uchun bir tomonlama 5–24 V DC enkoder kirishini (A, B, C, gate/latch) ta’minlaydi.
Taqsimlangan soatlar (DC): Ko‘p o‘qli harakat tarmoqlarida boshqa EtherCAT o‘qlari bilan mikrosekunddan kichik sinxronlashni ta’minlaydi.
Motorni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash: Tashqi yuritma kuchaytirgichlariga ehtiyojni yo‘qotib, simlar murakkabligi va nuqtadan nuqtaga nosozliklarni kamaytiradi.

Qo‘llanilish sohalari

Ko‘p o‘qli pozitsiyalash tizimlari va avtomatlashtirilgan olish-joylashtirish portal tizimlari.
Qadoqlash mashinalarida uzatishni boshqarish, indeksatsiya stollari va o‘rash qo‘llanmalari.
Dozalash nasoslarini boshqarish va suyuqliklar bilan yuqori aniqlikda ishlash platformalari.
Yarimo‘tkazgichlar bilan ishlov berish mashinalari va nozik elektronika yig‘ish vositalari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Texnik xususiyat qiymati
Ishlab chiqaruvchi	Beckhoff
Artikul raqami	EL7041
Yuk turi	2 fazali qadamli motor (unipolyar / bipolyar)
Kanallar soni	1 ta harakat interfeysi kanali
Ta’minot kuchlanishi (quvvat)	8–48 V DC (tashqi)
Ta’minot kuchlanishi (elektronika)	24 V DC (quvvat kontaktlari orqali)
Chiqish toki	Maks. 5.0 A
Qadam chastotasi	8000 to‘liq qadam/s gacha sozlanadi
Qadam aniqligi	64 martalik mikroqadam
Tok kontrolleri chastotasi	Taxminan 30 kHz
Enkoder kirishi	5–24 V DC, bir tomonlama (A, B, C, gate/latch)
Maks. kirish chastotasi	400 000 qadam/s (4 martalik baholash bilan)
E-bus tok iste’moli	Odatda 140 mA
Quvvat kontaktlarining tok iste’moli	Odatda 50 mA
Elektr izolyatsiyasi	500 V (E-bus / maydon potensiali)
Ishlash harorati	0 degC dan +55 degC gacha
Saqlash harorati	-25 degC dan +85 degC gacha
Tasdiqlar va belgilar	CE, UL
Mahsulot og‘irligi	Taxm. 90 g
Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan)	0.25 kg
O‘lchamlari (W x B x Ch)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Jismoniy interfeys mosligi

Terminallar guruhlanishi	Signal tayinlanishi / funksiyasi
Motor chiqish terminallari	To‘g‘ridan-to‘g‘ri 2 fazali qadamli motor ulanishi (A, A\, B, B\ fazalar)
Enkoder kirishi	Bir uchli inkremental qayta aloqa: A kanali, B kanali, nol C kanali
Boshqaruv kirishlari	Chegara kalitlari (1-oxirgi holat, 2-oxirgi holat), fiksator/darvoza kirishi
Quvvat uzatish	Tashqi quvvat kirishi (8...48 V DC) va E-Bus mantiqiy quvvat kontaktlari

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

Standart EL7041 48 V DC, 5 A ilovalari uchun asosiy konfiguratsiyadir. Agar loyihangiz yuqoriroq kuchlanish imkoniyatini talab qilsa, EL7047 aynan bir xil o‘lcham va ulanish joylashuvida 5 A tokda 50 V DC gacha qo‘llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, maxsus motor chulg‘ami parametrlarini sozlash uchun zarur bo‘lgan kengaytirilgan CoE (CANopen over EtherCAT) konfiguratsiya parametrlariga kirish maqsadida TwinCAT 2.11 yoki TwinCAT 3.x ishlatilishiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Yuqori yuklama yoki keskin sekinlashuv sharoitida qadamli motorlar sezilarli teskari EYuK hosil qiladi. Bir xil shinaga bir nechta yuritma modullari o‘rnatilgan bo‘lsa, kuchlanish sakrashlarini yutish va 48 V DC shinasida ortiqcha kuchlanish xatolarining oldini olish uchun mos kondensator-bufer terminalini (masalan, Beckhoff EL9576 tormoz chopper terminalini) ulang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Motor ulanishlari va enkoder qayta aloqa liniyalari uchun doimo ekranlangan, o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Induktiv shovqin bog‘lanishini kamaytirish uchun enkoder kabeli ekranini motor kabeli ekranidan ajratilgan holda saqlang. Tok bosqichini yoqishdan oldin TwinCAT Startup ro‘yxatida tok chegaralarini sozlang; bu toki pastroq bo‘lgan qadamli motor chulg‘amlarining termik shikastlanishining oldini oladi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH:

Terminalni o‘rnatish, chiqarish yoki simlarini ulashdan oldin barcha 24 V DC boshqaruv quvvati va tashqi 48 V DC motor quvvati liniyalari to‘liq kuchlanishdan uzilganiga ishonch hosil qiling. Aks holda ichki elektr yoyi hosil bo‘lib, E-bus aloqa interfeysi va uning atrofidagi terminallarga doimiy zarar yetishi mumkin.

1

DIN-reykaga o‘rnatish: Terminalni standart 35 mm DIN-reykaga (EN 60715) joylashtiring va qulflash mexanizmi aniq «klik» bilan to‘liq ishga tushguncha mahkam bosib turing.

2

Shina interfeysini tekislash: Qo‘shni EtherCAT terminali bilan ulash uchun terminalni DIN-reyka bo‘ylab yonlama suring. Yon tomondagi oltin qoplamali E-bus kontakt prujinalari to‘liq birikkanini tekshiring.

3

Simlarni ulash: Ichki qisqichni bo‘shatish uchun yassi uchli otvyortkani prujinali terminal ochiqlariga kiriting. Izolyatsiyasi yechilgan qattiq yoki gilzali simni (yechish uzunligi 8–9 mm) kiriting va simni mahkamlash uchun qisqichni qo‘yib yuboring.

FAQ

EL7041 tomonidan qo‘llab-quvvatlanadigan maksimal qadam aniqligi qancha?

U 64 martagacha mikroqadamli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi; bu odatiy ilovalarda standart 2 fazali qadamli dvigatel bilan birga foydalanilganda har bir aylanishda 5000 tagacha pozitsiyani ta’minlaydi.

Qadamli dvigatel uchun tashqi quvvat manbai qanday ulanadi?

Dvigatelning 8–48 V DC ish kuchlanishi quvvat kontaktlariga tashqi manba orqali berilishi kerak, ichki boshqaruv elektronikasi esa 24 V DC E-bus ulanishi orqali quvvatlanadi.

EL7041 bir qutbli chiqishli enkoderlar bilan interfeys qila oladimi?

Ha, unda 5–24 V DC bir qutbli chiqishli signallar uchun mo‘ljallangan integratsiyalangan enkoder kirishi mavjud (A, B, C kanallari va gate/latch), maksimal kirish chastotasi sekundiga 400 000 inkrementni tashkil etadi.

Dvigatel tez tormozlanganda tashqi tormozlash talab qilinadimi?

Tez tormozlanish paytida yuqori teskari elektromotor kuch hosil bo‘ladi. Inersiyasi katta bo‘lgan tizimlar uchun energiya sakrashlarini yutish maqsadida Beckhoff EL9576 kabi kondensator bufer terminalini o‘rnatish qat’iy tavsiya etiladi.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin