Tavsif

BECKHOFF EL7047 2 fazali qadamli dvigatellarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash va boshqarish uchun 1 kanalli harakat interfeysi sifatida ishlab chiqilgan, yuqori unumdorlikka ega EtherCAT terminalidir. 48 V DC gacha bo‘lgan kuchlanishlarda ishlaydigan va 5 A gacha chiqish tokini qo‘llab-quvvatlaydigan ushbu ixcham yuritma terminali aniq va dinamik harakatni boshqarish uchun ilg‘or maydonga yo‘naltirilgan vektor boshqaruvi hamda maxsus qayta aloqa interfeysini birlashtiradi.

Vektor boshqaruvini joriy etish orqali BECKHOFF EL7047 tok vektorini dinamik ravishda sozlab, dvigatel ishlashini optimallashtiradi. Natijada standart mikrokadamli usullarga nisbatan dvigatel ravonroq aylanadi, rezonans sezilarli darajada kamayadi, ish harorati pasayadi va energiya samaradorligi oshadi. Integratsiyalangan inkremental enkoder kirishi EtherCAT tizimi arxitekturasi ichida to‘g‘ridan-to‘g‘ri yopiq konturda pozitsiyalash, kuzatish va bosib o‘tilgan masofani boshqarish imkonini beradi.

Yuqori issiqlik unumdorligini talab qiladigan murakkab yuritma ilovalari uchun terminalning chiqish toki sig‘imini ixtiyoriy ZB8610 ventilyator kartrijini o‘rnatish orqali 6,5 A gacha oshirish mumkin. 12 mm li terminal korpusi standart EtherCAT terminal segmentlariga muammosiz ulanadi hamda yuqori tezlikdagi E-bus aloqasi va Distributed Clocks (DC) dan foydalanib, ko‘p o‘qli harakatni yuqori darajada sinxronlashtiradi.

Xususiyatlari

• Unipolyar va bipolyar 2 fazali qadamli dvigatellar uchun 1 kanalli harakat interfeysi.
• Momentdan optimal foydalanish, silliq ishlash va kam issiqlik hosil bo‘lishi uchun maydonga yo‘naltirilgan vektor boshqaruvi.
• Yopiq konturda pozitsiyalash va qayta aloqa uchun integratsiyalangan inkremental enkoder interfeysi (5–24 V DC).
• Qadamli dvigatel fazalari va 24 V DC dvigatelni ushlab turuvchi tormoz uchun maxsus chiqishlar.
• Ixtiyoriy ZB8610 ventilyator kartrijidan foydalanilganda unumdorlikni 6,5 A gacha oshirish mumkin.
• Aniq real vaqt sinxronizatsiyasini ta’minlash uchun Distributed Clocks (DC) qo‘llab-quvvatlovi.
• Diagnostika va holat LED indikatorlariga ega ixcham 12 mm DIN-reykaga o‘rnatiladigan konstruksiya.

Qo‘llanilishi

• Sanoat avtomatlashtirishida ixcham yuritma o‘qlarini yopiq va ochiq konturda pozitsiyalash.
• Qadoqlash, yig‘ish va materiallarni tashish tizimlarida sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli harakat.
• Integratsiyalangan dvigatel tormozlarini talab qiladigan uzatish yuritmalari va sozlash mexanizmlari.
• Tanlab joylashtirish tizimlari va kichik o‘lchamli portal robotlar.

Texnik xususiyatlar

Umumiy

Elektr ma’lumotlari

Kirishlar va chiqishlar

EtherCAT va aloqa

Mexanik va ekologik xususiyatlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

1. O‘rnatish yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha elektr ta’minotlari (E-bus boshqaruvi va tashqi motor quvvati) to‘liq kuchlanishdan uzilgan va bloklangan bo‘lishi kerak.
2. Terminalni standart 35 mm DIN-relsiga mahkam o‘rnating va qo‘shni terminallar bilan tegishli mexanik qulflanishini ta’minlang.
3. Tashqi motor quvvat manbai belgilangan maksimal 48 V DC qiymatidan oshmasligini tekshiring.
4. Qadamli motor fazalari va qayta aloqa enkoderini mos terminallarga sim turi uchun mos kesimli simdan (0.08–2.5 mm²) foydalanib ulang va ekranlashni mahkamlang.
5. Ventilyatsiya uchun yetarli bo‘sh joy qoldiring. Uzluksiz yuqori toklar bilan ishlaganda yoki ZB8610 ventilyator kartrijidan foydalanganda havo oqimi yo‘nalishining optimal bo‘lishini ta’minlang.
6. Quvvat bosqichini yoqishdan oldin TwinCAT’da EtherCAT segmentini sozlang va apparat parametrlarini xaritalang.

Almashtirish bo‘yicha tavsiyalar

• Nosoz terminalni almashtirishda qurilmani uzishdan oldin kontrollerdagi mavjud fizik ulanishlar va dasturiy konfiguratsiyalarni qayd eting.
• Moslikni saqlash uchun almashtiriladigan terminal modeli raqami EL7047 ekanini, shuningdek, u motor profillaringiz, enkoder signallaringiz va yuritma parametrlaringizga mos kelishini ta’minlang.
• Firmware va TwinCAT ESI konfiguratsiyasi parametrlari tizimingizning muhandislik muhitiga mos kelishini tekshiring.