Tavsif
BECKHOFF EL7047 2 fazali qadamli dvigatellarni bevosita ulash va boshqarish uchun 1 kanalli harakat interfeysi sifatida ishlab chiqilgan yuqori unumdorlikdagi EtherCAT terminalidir. 48 V DC gacha kuchlanishlarda ishlaydigan va 5 A gacha chiqish tokini qo‘llab-quvvatlaydigan ushbu ixcham yuritma terminali aniq va dinamik harakatni boshqarish uchun ilg‘or maydonga yo‘naltirilgan vektor boshqaruvi hamda maxsus qayta aloqa interfeysini birlashtiradi.
Vektor boshqaruvini joriy etish orqali BECKHOFF EL7047 tok vektorini dinamik ravishda sozlab, dvigatel ishlashini optimallashtiradi. Natijada standart mikrokadamli usullarga nisbatan dvigatel silliqroq aylanadi, rezonans sezilarli darajada kamayadi, ish harorati pasayadi va energiya samaradorligi oshadi. Integratsiyalangan inkremental enkoder kirishi EtherCAT tizimi arxitekturasi ichida bevosita yopiq konturli joylashtirish, kuzatish va bosib o‘tilgan masofani boshqarish imkonini beradi.
Yuqori issiqlik samaradorligini talab qiladigan murakkab yuritma qo‘llanilishlarida ixtiyoriy ZB8610 ventilyator kartrijini o‘rnatish orqali terminalning chiqish toki sig‘imini 6,5 A gacha oshirish mumkin. 12 mm li terminal korpusi standart EtherCAT terminal segmentlariga uzluksiz ulanadi hamda yuqori tezlikdagi E-bus aloqasi va ko‘p o‘qli yuqori darajada sinxronlashtirilgan muvofiqlashtirish uchun Distributed Clocks (DC) funksiyasidan foydalanadi.
Xususiyatlar
- Unipolyar va bipolyar 2 fazali qadamli dvigatellar uchun 1 kanalli harakat interfeysi.
- Momentdan optimal foydalanish, silliq ishlash va kam issiqlik hosil bo‘lishini ta’minlovchi maydonga yo‘naltirilgan vektor boshqaruvi.
- Yopiq konturli joylashtirish va qayta aloqa uchun integratsiyalangan inkremental enkoder interfeysi (5-24 V DC).
- Qadamli dvigatel fazalari va 24 V DC dvigatelni ushlab turuvchi tormoz uchun maxsus chiqishlar.
- Ixtiyoriy ZB8610 ventilyator kartriji yordamida unumdorlikni 6,5 A gacha oshirish mumkin.
- Aniq real vaqt sinxronlashuvini ta’minlash uchun Distributed Clocks (DC) qo‘llab-quvvatlashi.
- Diagnostika va holat LED indikatorlariga ega ixcham 12 mm DIN-reyka o‘rnatish konstruksiyasi.
Qo‘llanilishi
- Sanoat avtomatlashtirishida ixcham yuritma o‘qlarini yopiq va ochiq konturli joylashtirish.
- Qadoqlash, yig‘ish va materiallarni tashish tizimlarida sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli harakat.
- Integratsiyalangan dvigatel tormozlarini talab qiladigan uzatish yuritmalari va sozlash mexanizmlari.
- Pick-and-place tizimlari va kichik o‘lchamli portal robotlar.
Texnik xususiyatlar
Umumiy
| Ishlab chiqaruvchi |
BECKHOFF |
| Aniq model |
EL7047 |
| Mahsulot turi |
EtherCAT terminali (ixcham yuritma texnologiyasi) |
| Yuklama turi |
2 fazali qadamli dvigatel (unipolyar yoki bipolyar) |
| Kanallar soni |
1 |
Elektr ma’lumotlari
| Ta’minot kuchlanishi (elektronika) |
24 V DC (quvvat kontaktlari orqali) |
| Ta'minot kuchlanishi (quvvat) |
8 dan 48 V DC gacha (tashqi ta'minot) |
| Chiqish toki |
Maks. 5.0 A (ZB8610 ventilyator kartriji bilan 6.5 A gacha) |
| Qadam chastotasi |
16 000 ta to'liq qadam/s gacha sozlanadi |
| Qadam namunasi |
64 karrali mikroqadam |
| Tok kontrolleri chastotasi |
Taxminan 30 kHz |
| Aniqlik |
Bir aylanishga taxminan 5000 ta pozitsiya (odatdagi qo'llanilishiga bog'liq) |
Kirishlar va chiqishlar
| Fizik kirishlar |
2 x oxirgi holat, 1 x enkoder |
| Fizik chiqishlar |
1 x qadamli motor ulanishi, 1 x motor tormozi ulanishi |
| Enkoder kirish signali |
5 dan 24 V DC gacha, odatda 5 mA, bir tomonlama |
| Enkoder ulanishi |
A, B, C, darvoza/zatvor |
| Kirish chastotasi (enkoder) |
Maks. 400 000 inkrement/s (4 martalik baholash bilan) |
EtherCAT va aloqa
| Tok iste'moli (E-bus) |
Odatda 140 mA |
| Tok iste'moli (quvvat kontaktlari) |
Odatda 50 mA |
| Taqsimlangan soatlar (DC) |
Ha |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (E-bus / maydon potensiali) |
Mexanik va atrof-muhit ko'rsatkichlari
| O'lchamlar (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Og'irlik |
Taxminan 90 g |
| O'rnatish |
Ikki tirqishli va kalitli qulfiga ega 35 mm DIN reyka (EN 60715) |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95%, kondensatsiyasiz |
| IP himoya darajasi |
IP20 |
| Ulash texnologiyasi |
Prujinali qisqich (qattiq yoki uchlikli simlar uchun to'g'ridan-to'g'ri itarib kiritish) |
| Tasdiqlar |
CE, UL |
O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar
- O'rnatish yoki texnik xizmat ko'rsatishdan oldin barcha elektr ta'minotlari (E-bus boshqaruvi va tashqi motor quvvati) to'liq kuchlanishdan uzilgan va bloklangan bo'lishi kerak.
- Terminalni standart 35 mm DIN reykasiga mahkam o'rnating va qo'shni terminallar bilan tegishli mexanik qulflanishini ta'minlang.
- Tashqi motor quvvat manbai belgilangan maksimal 48 V DC qiymatidan oshmasligini tekshiring.
- Qadamli motor fazalari va teskari aloqa enkoderini mos terminallarga sim turiga qarab 0.08 dan 2.5 mm² gacha bo'lgan tegishli kesimli simdan foydalanib ulang va ekranlashni mahkamlang.
- Ventilyatsiya uchun yetarli bo'sh joy qoldiring. Uzluksiz yuqori toklar bilan ishlaganda yoki ZB8610 ventilyator kartrijidan foydalanganda havo oqimi yo'lining optimal bo'lishini ta'minlang.
- Quvvat bosqichini yoqishdan oldin TwinCAT dasturida EtherCAT segmentini sozlang va apparat parametrlarini xaritalang.
Almashtirish bo'yicha tavsiyalar
- Nosoz terminalni almashtirishda qurilmani uzishdan oldin kontrollerdagi mavjud fizik ulanishlar va dasturiy konfiguratsiyalarni qayd eting.
- Moslikni ta'minlash uchun almashtiriladigan terminal model raqami EL7047 ga mos kelishiga, shuningdek, motor profillari, enkoder signallari va yuritma parametrlariga mosligiga ishonch hosil qiling.
- Firmware va TwinCAT ESI konfiguratsiya parametrlari tizimingizning muhandislik muhitiga mos kelishini tekshiring.