Tavsif
Motorni bevosita ulash va yuqori unumli ixcham yuritmani boshqarish funksiyalari EL7041-0052 qadamli motor terminaliga integratsiyalangan. EtherCAT I/O tizimi uchun ishlab chiqilgan ushbu harakat interfeysi 48 V DC gacha bo‘lgan 2 fazali qadamli motorlarni maksimal 5 A chiqish toki bilan bevosita boshqarish imkonini beradi. Qurilma silliq va aniq aylanishni, rezonansni kamaytirishni hamda shovqinsiz ishlashni ta’minlash uchun 64 martalik mikrokadamlash imkoniyatiga ega.
Cheklov kalitlarini ulash uchun ikkita raqamli kirish bilan jihozlangan ushbu terminal Beckhoff TwinCAT muhiti orqali bevosita integratsiyalangan harakat masofasini boshqarishni qo‘llab-quvvatlab, markazlashtirilmagan pozitsiyalash vazifalarini osonlashtiradi. Ushbu modul ko‘p o‘qli tizimlarda harakat buyruqlarini aniq sinxronlashtirish uchun Taqsimlangan soatlardan (DC) foydalanadi, bu esa aniq trayektoriya boshqaruvi va ixcham o‘lchamlarni talab qiladigan taqsimlangan avtomatlashtirish tizimlari uchun mos keladi.
Xususiyatlari
- 2 fazali qadamli motorni (unipolyar/bipolyar) bevosita ulash uchun optimallashtirilgan ixcham yuritma texnologiyasi.
- Yuqori aniqlikda pozitsiyalash va konstruktiv tebranishni kamaytirish uchun 64 martalik mikrokadamlash rejimi.
- Avtonom pozitsiyalash uchun o‘rnatilgan harakat masofasini boshqarish funksiyasi.
- Uskunaviy oxirgi holat/cheklov kalitlarini monitoring qilish uchun ikkita integratsiyalangan raqamli kirish.
- Mikrosekund darajasida sinxronlash uchun EtherCAT taqsimlangan soatlarini (DC) qo‘llab-quvvatlaydi.
- Sekundiga 8000 tagacha to‘liq qadamga yetadigan sozlanadigan qadam chastotasi.
- Tizimni himoyalash uchun E-bus va maydon potensiali o‘rtasida 500 V elektr izolyatsiyasi.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash va yorliqlash mashinalarida nuqtadan nuqtaga pozitsiyalash yuritmalari.
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish va elektron qurilmalarni yig‘ish uskunalarida uzatish o‘qini sozlash.
- Stanoklar va avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalaridagi markazlashtirilmagan yordamchi o‘qlar.
- Konveyer va materiallarni saralash tizimida tezlik va holatni sozlash.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Qism raqami / Model |
EL7041-0052 |
| Mahsulot turi |
EtherCAT terminali / Harakat interfeysi |
| Kanallar soni |
1 |
| Yuk turi |
2 fazali qadamli motor (unipolyar / bipolyar) |
| Kirishlar soni |
2 x oxirgi holat (chegaraviy kalitlar) |
| Chiqishlar soni |
1 x qadamli motor |
| Ta’minot kuchlanishi (elektronika) |
24 V DC (quvvat kontaktlari orqali) |
| Ta’minot kuchlanishi (quvvat) |
8 dan 48 V DC gacha (tashqi) |
| Chiqish toki |
Maks. 5,0 A |
| Qadam chastotasi |
8000 to‘liq qadam/s gacha sozlanishi mumkin |
| Qadamlar ketma-ketligi |
64 karrali mikrokadam |
| Tok kontrolleri chastotasi |
Taxminan 30 kHz |
| Aniqlik |
Odatdagi qo‘llanmalarda taxminan 5000 pozitsiya (bir aylanishga) |
| E-bus tok sarfi |
Odatda 140 mA |
| Quvvat kontaktlaridagi tok sarfi |
Odatda 50 mA |
| Quvvat kontaktlaridagi tok yuklamasi |
Maks. 10 A |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (E-bus / maydon potensiali) |
| Taqsimlangan taktlar (DC) |
Ha |
| Ish harorati |
0 degC dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 degC dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95%, kondensatsiyasiz |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| O‘lchamlar (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Og‘irlik |
Taxminan 90 g |
Sim ulash va ulanish xususiyatlari
| Parametr |
Qattiq o‘tkazgich (e) / ko‘p tolali sim (st) |
Gilzali egiluvchan o‘tkazgich (f) |
| Ulanish kesimi |
0,08 dan 2,5 mm² gacha |
0,14 dan 1,5 mm² gacha |
| Ulanish kesimi AWG |
AWG 28 dan 14 gacha |
AWG 26 dan 16 gacha |
| Qobiqni yechish uzunligi |
8 dan 9 mm gacha |
8 dan 9 mm gacha |
| Sim ulash mexanizmi |
Otvyortka yordamida prujinali ishga tushirish |
Otvyortka yordamida prujinali ishga tushirish |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Integratsiyalangan qo‘shaloq tirqish va kalitli qulflash ulanishidan foydalanib, EN 60715 talablariga mos standart 35 mm DIN-reykaga o‘rnating.
-
Yerga ulash va ekranlash: DIN-reyka past impedansli funksional yerga ishonchli ulanganini ta’minlang. Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish hamda EN 61000-6-2 va EN 61000-6-4 talablariga muvofiqlikni saqlash uchun motor kabellari to‘g‘ri ekranlangan bo‘lishi kerak.
-
Issiqlikni boshqarish: Passiv sovitishni ta’minlash uchun yonma-yon o‘rnatish yo‘nalishini to‘g‘ri saqlang. Atrof-muhitdagi ish harorati +55 degC dan oshmasligini tekshiring.
Muvofiqlik va sertifikatlar
-
CE: Yevropa Ittifoqi standartlariga mos keladi.
-
EMC immuniteti: EN 61000-6-2 talablariga mos keladi.
-
EMC emissiyasi: EN 61000-6-4 talablariga mos keladi.
-
Vibratsiyaga chidamlilik: EN 60068-2-6 talablariga mos keladi.
-
Zarbaga chidamlilik: EN 60068-2-27 talablariga mos keladi.