Tavsif
Yuqori darajada ixcham yuritma imkoniyatlarini talab qiladigan markazlashtirilmagan sanoat harakatni boshqarish tizimlari Beckhoff EL7411-9014 EtherCAT terminaliga tayanadi. Ushbu yuqori zichlikdagi BLDC motor interfeysi ixcham 12 mm korpusda 48 V DC kuchlanishda 4,5 A gacha uzluksiz chiqish tokini ta’minlaydi. Integratsiyalangan xavfsizlik funksiyalari bilan ishlab chiqilgan ushbu modul Safe Torque Off (STO) va Safe Stop 1 (SS1) konfiguratsiyalarini qo‘llab-quvvatlaydi, shu sababli xavfsizlik muhim bo‘lgan harakatni boshqarish arxitekturalari uchun juda mos keladi.
Modul inkremental enkoderlar va Hall sensorlarini qo‘llab-quvvatlaydigan keng qamrovli qayta aloqa interfeysiga ega bo‘lib, cho‘tkasiz doimiy tok motorlarini yuqori unumdorlikda yopiq konturli boshqarish imkonini beradi. Taqsimlangan soatlar (DC) orqali real vaqt rejimida sinxronlashtirish Beckhoff TwinCAT tizimlariga integratsiyalash imkonini beradi. Unumdorlikni oshirish uchun terminalni ixtiyoriy ZB8610 ventilyator kartriji bilan birlashtirish mumkin; bu issiqlik bo‘yicha ish diapazonini va uzluksiz tok sig‘imini kengaytirib, yuqori yuklamalarga qo‘yiladigan talablarni qondiradi.
Xususiyatlar
-
Yuqori zichlikdagi yuritma dizayni: Standart 12 mm EtherCAT terminal profiliga joylashtirilgan bir kanalli BLDC motor drayveri.
-
Integratsiyalangan xavfsizlik: Qurilmada amalga oshirilgan Safe Torque Off (STO) va Safe Stop 1 (SS1) imkoniyatlari.
-
Kengaytiriladigan unumdorlik: Ixtiyoriy ZB8610 ventilyator aksessuari yordamida tok sig‘imini 4,5 A dan 8,0 A gacha oshirish mumkin.
-
Yopiq konturli qayta aloqa: Aniq kommutatsiya uchun inkremental enkoderlar va uchta Hall sensori kirishini qo‘llab-quvvatlash funksiyasi o‘rnatilgan.
-
Taqsimlangan soatlar: Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish vazifalari uchun to‘liq sinxronlashtirilgan EtherCAT ishlashi.
-
LED holat diagnostikasi: Ta’minot kuchlanishi, ishlash va xatolik holatlari bo‘yicha qurilmaning o‘zida amalga oshiriladigan keng qamrovli signal diagnostikasi.
Qo‘llanilish sohalari
- Qadoqlash mashinalari va avtomatlashtirilgan yorliqlash stansiyalari
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish va plastinalarga ishlov berish uskunalari
- Tanlab joylashtirish qurilmalari va yuqori tezlikdagi saralash tizimlari
- Batareyada ishlaydigan avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGVlar)
- Intralogistika konveyerlarini boshqarish va yo‘naltirgichlar
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Artikul / model |
EL7411-9014 |
| Mahsulot turi |
EtherCAT terminali (1 kanalli harakat interfeysi) |
| Qo‘llab-quvvatlanadigan motor turi |
Cho‘tkasiz DC (BLDC) motorlar, DC motorlar |
| Kanallar soni |
1 |
| Ta’minot kuchlanishi (elektronika) |
24 V DC (quvvat kontaktlari orqali) |
| Ta’minot kuchlanishi (quvvat) |
8 dan 48 V DC gacha (tashqi) |
| Uzluksiz chiqish toki (RMS) |
4,5 A (55 °C da 7,0 A / ZB8610 ventilyator kartriji bilan 45 °C da 8,0 A) |
| Maksimal chiqish toki (RMS) |
1 soniya davomida 9,0 A (ZB8610 ventilyator kartriji bilan 1 soniya davomida 16,0 A) |
| PWM takt chastotasi |
16 kHz |
| Tok kontrolleri chastotasi |
32 kHz |
| Qayta aloqa turlari |
Inkremental enkoder, Hall datchiklari (3 ta kirish) |
| Xavfsizlik funksiyalari |
PL d / SIL 2 ga muvofiq xavfsiz momentni o‘chirish (STO), xavfsiz to‘xtatish 1 (SS1) |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (E-bus / maydon potensiali) |
| Shina ulanishi |
EtherCAT (E-bus orqali) |
| Tok iste’moli (E-bus) |
Odatda 120 mA |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 °C gacha |
| O‘lchamlari (W x B x Ch) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Og‘irligi |
Taxminan 95 g |
Ulanishlar va interfeyslar
| Signal turi |
Texnik xususiyat / ulanish sohasi |
| Yaxlit o‘tkazgich (s) |
0,08 dan 1,5 mm² gacha (AWG 28 dan 16 gacha) |
| Ko‘p tolali o‘tkazgich (st) |
0,25 dan 1,5 mm² gacha (AWG 22 dan 16 gacha) |
| Gilza bilan egiluvchan o‘tkazgich (f) |
0,14 dan 0,75 mm² gacha (AWG 26 dan 19 gacha) |
| Yechib tashlash uzunligi |
8 dan 9 mm gacha |
| Ishga tushirish |
Tornavida yordamida prujinali ishga tushirish |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Modulni EN 60715 standartiga mos keluvchi 35 mm li standart DIN relsiga o‘rnating. Qo‘shni EtherCAT terminallari bilan ikki uyalik va kalitli ulanish mahkam ilashganiga ishonch hosil qiling.
-
Himoyalash va yerga ulash: Motor kabellarining ekranlarini past impedansli klemma qisqichlari yordamida bevosita funksional yer (FE) shinasiga ulang. Elektromagnit xalaqitni (EMI) kamaytirish uchun motor faza kabellarini imkon qadar qisqa saqlang.
-
Issiqlikni boshqarish: Beckhoff foydalanuvchi qo‘llanmasida ko‘rsatilgan yetarli vertikal shamollatish oraliqlarini ta’minlang. Uzluksiz tok 4,5 A dan oshadigan ilovalarda ZB8610 ventilyator kartrijini klemma korpusiga o‘rnating.
-
Simlarni ulash xavfsizligi: Klemma bloki yoki enkoder kabellarini ulashdan yoki uzishdan oldin quvvat kontaktlari to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling.