Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box 1 kanalli inkremental enkoder interfeysi

SKU EPP5151-0002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT P qutisi
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Og‘ir dala sharoitlarida bevosita jismoniy o‘rnatish uchun ishlab chiqilgan Beckhoff EPP5151-0002 interfeys qutisi EtherCAT P orqali differensial RS422 va bir uchli inkremental enkoder signallarini yuqori tezlikda qabul qilish imkonini beradi. Ma’lumotlar va quvvatni yagona maxsus M8 P-kodli ulanishga birlashtirish orqali ushbu modul kabel yotqizishdagi ortiqcha ishlarni kamaytiradi hamda namlik, chang va mexanik zo‘riqishdan IP67 darajasidagi himoyani ta’minlaydi. Qurilma 32/16-bitli ikkilik hisoblagich, o‘rnatilgan latch funksiyasi va Distributed Clocks orqali mikrosekund darajasidagi sinxronizatsiyaga ega bo‘lib, markazlashtirilmagan avtomatlashtirish topologiyalarida aniq pozitsiyani kuzatish va tezlikni o‘lchash uchun mos keladi.

Xususiyatlari

Bir kabelli avtomatlashtirish: EtherCAT P texnologiyasidan foydalanib, tizim/sensor kuchlanishi (Us) va periferik kuchlanishni (Up) bitta M8 uzatish liniyasida birlashtiradi.
Yuqori chastotali qabul qilish: Sekundiga 4 milliontagacha inkrementning chegaraviy chastotalarini qo‘llab-quvvatlaydi (4 karrali kvadratura baholashi bilan, bu 1 MHz kirish chastotasiga mos keladi).
Moslashuvchan signal kirishi: Differensial RS422 signallari bilan bir qatorda bir uchli kirishlarni ham qabul qiladi.
Mustahkam konstruksiya: Yuqori tebranish va zarbaga chidamli, IP65/66/67 himoya darajalariga ega poliamid (PA6) korpusda joylashgan.
Distributed Clocks: EtherCAT tarmog‘i bo‘ylab kirish signallarini submikrosekund aniqlikda moslashtirish orqali tizim sinxronizatsiyasini yaxshilaydi.

Qo‘llanilishi

Liniya tezliklari va qadoqlash oqimlarini real vaqt rejimida kuzatishni talab qiladigan markazlashtirilmagan konveyer tizimlari.
Yuqori darajada ifloslangan yoki kuchli tebranishli hududlarda ishlaydigan og‘ir materiallarni tashish va logistika mashinalari.
Himoyalovchi ulash qutilarisiz shamol turbinalari, kranlar va tashqi sharoitdagi mashinalar uchun aylanuvchi enkoderlarni ulash.
TwinCAT platformalarida ishlaydigan portalni joylashtirish va asboblarni tekislash tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Spetsifikatsiya
Ishlab chiqaruvchi	Beckhoff
Model/mahsulot raqami	EPP5151-0002
Shina interfeysi	2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli, P-kodli (EtherCAT P)
Enkoder interfeysi	M12, vintli, 8 pinli
Enkoder turi	Inkremental, differensial (RS422), bir uchli konfiguratsiya qo‘llab-quvvatlanadi
Kanallar soni	1
Hisoblagich razryadliligi	16-bitli yoki 32-bitli ikkilik
Chegaraviy chastota	4 MHz (4 karrali baholash bilan); 1 MHz kirish
Nominal tizim kuchlanishi	24 V DC (-15% / +20%)
Enkoderning ish kuchlanishi	24 V DC, maks. 0,5 A (Us ta’minotidan ichki hosil qilinadi)
Us dan iste’mol qilinadigan tok	Odatda 100 mA
Elektr izolyatsiyasi	500 V RMS
Ishlash harorati diapazoni	0 dan 55 degC gacha
Saqlash harorati diapazoni	-25 dan 85 degC gacha
IP darajasi	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartiga muvofiq)
Korpus materiali	Poliamid PA6
O‘lchamlar (W x B x Ch)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Jismoniy og‘irlik	Taxminan 165 g
Hisoblangan jo‘natma og‘irligi	0,35 kg

Ulanishlar va interfeyslar

M12 enkoder pini	Signal taqsimoti	Funksional tafsilotlar
1-pin	Channel A+	Incremental Encoder Input A (Differential)
Pin 2	Channel B+	A+ kanali
Inkremental enkoderning A kirishi (differensial)	B+ kanali	Inkremental enkoderning B kirishi (differensial)
C+ kanali	Enkoderning nol impulsini fiksatsiyalash kirishi (differensial)	Gate / Status kirishi
Apparat kirishi orqali hisoblagichni yoqadi/o‘chiradi	+24 V DC (Us)	Sensor/enkoder quvvat ta’minoti chiqishi (maks. 0,5 A)
6-pin	GND (Us)	Enkoder quvvat ta’minotining tayanch potensiali
7-pin	Ekran / FE	Funksional yer/kabel ekranini ulash
8-pin	Yordamchi kirish	Sozlanadigan ikkilik kirish

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

EPP5151-0002 maxsus EtherCAT P oilasiga tegishli. U standart EtherCAT (EP5151-0002) kuplerlar va xablar bilan elektr jihatdan mos kelmaydi; yuqori oqim yo‘nalishida EPP9022-0022 liniya topologiyasi kupleri yoki EtherCAT–EtherCAT P o‘tish qurilmasi o‘rnatilmasa, ulardan foydalanib bo‘lmaydi. Konfiguratsiyangiz toza tizim (Us) va periferik (Up) quvvatini ta’minlay oladigan mos P-kodli master portiga (masalan, EL9822 yoki EK1322) ega ekanligiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Uzoq kabel uzunliklarida (10 metrdan ortiq) bir uchli signalizatsiyaga ega yuqori tezlikdagi enkoderlardan foydalanganda, liniya sig‘imi yuqori impuls chastotalarida signal yaxlitligini yomonlashtirishi mumkin. Bunday sharoitlarda hisoblagich aniqligini saqlash va umumiy rejimdagi shovqin sababli yuzaga keladigan soxta impuls tushib qolishlarining oldini olish uchun differensial RS422 rejimini tanlash kerak. Tizim o‘chib qolishining oldini olish uchun Us dan olinadigan umumiy yuklama toki o‘rnatilgan 0,5 A tokni cheklash chegarasidan oshmasligiga ishonch hosil qiling.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

M12 ulagichidagi ekranlashni har doim to‘g‘ri sozlang. Yerga ulanish uchun faqat EPP korpusining rezbali mahkamlanishiga tayanmang; modulning 3,5 mm li mahkamlash teshiklaridan biridan mashinaning umumiy funksional yer terminaliga (FE) to‘g‘ridan-to‘g‘ri past impedansli yerga ulash simini o‘tkazing. XML tavsifini darhol yuklash uchun TwinCAT 3 dasturida konfiguratsiya rejimida “Scan” amalini bajaring va ilova talablariga qarab 16 bitli yoki 32 bitli hisoblagich rejimini tanlash uchun 8000-parametrni (CoE sozlamalari) sozlang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH

EPP5151-0002 modulini qo‘shish yoki olib tashlashdan oldin EtherCAT P shinasini ta’minlayotgan barcha quvvat manbalarini uzing. Yuqori sig‘imli yuklamalar ostida M8 P-kodli interfeyslarda kuchlanish mavjud holatda ulash yoki uzish interfeysning ichki kontaktlarida elektr yoyini yuzaga keltirishi va oltin qoplamali shtiftlarning yemirilishiga sabab bo‘lishi mumkin.

1 EPP5151-0002 qurilmasini poliamid korpusidagi diametri 3,5 mm bo‘lgan mahkamlash teshiklari orqali ikkita M3 vint yordamida qattiq va toza yuzaga mahkam o‘rnating.

2 Kiruvchi EtherCAT P M8 kabelini (P-kodli, odatda yashil rang bilan belgilangan) “IN” portiga ulang; IP67 zichligini saqlash uchun qulflash gilzasi qo‘l kuchi bilan mahkam burab qo‘yilganiga ishonch hosil qiling.

3 M12 enkoder ulagichini maxsus sensor portiga ulang. Metall halqani ortiqcha siqmang (nominal moment 0,6 Nm dan oshmasligi kerak).

4 Ishlatilmayotgan barcha portlar chang va suv kirishining oldini olish uchun suv o‘tkazmaydigan himoya qopqoqlari bilan himoyalanganligiga ishonch hosil qiling.

FAQ

EP5151-0002 va EPP5151-0002 o‘rtasidagi farq nimada?

EPP5151-0002 EtherCAT P’dan foydalanib, EtherCAT aloqasi va quvvat ta’minotini (Us va Up) bitta maxsus 4 kontaktli M8 P-kodli kabelga birlashtiradi. Standart EP5151-0002 esa EtherCAT aloqasi va yordamchi quvvat ta’minoti uchun alohida ulanishlarni talab qiladi.

EPP5151-0002 bir tomonlama 24 V HTL enkoder signallarini qayta ishlay oladimi?

EPP5151-0002 differensial RS422 signallari uchun optimallashtirilgan. Bir tomonlama kirish konfiguratsiyalaridan foydalanish mumkin, biroq TwinCAT dasturiy interfeysida kirish filtr sozlamalari va kuchlanish chegaralarini moslashtirish talab etiladi.

Enkoder quvvati modul orqali qanday ta’minlanadi?

Enkoderning 24 V DC ish kuchlanishi (0,5 A gacha) EtherCAT P tizimining aloqa kuchlanishi ta’minotidan (Us) modul ichida hosil qilinadi, shu sababli enkoder uchun tashqi quvvat simlariga ehtiyoj qolmaydi.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin