Delta ASD-A2-1021-F AC servo yuritmasi ASDA-A2 seriyasi (1 kW)

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) — Delta kompaniyasining flagman ASDA-A2 seriyasiga kiruvchi, yuqori unumdorlikka ega 1 kW quvvatli AC servo drayveridir. Murakkab harakatlarni boshqarish uchun ishlab chiqilgan ushbu drayver 220 V bir fazali kirish kuchlanishida ishlaydi hamda CNC dastgohlari, robot qo‘llari va avtomatlashtirilgan qadoqlash tizimlari kabi yuqori tezlik va aniqlik talab qilinadigan ilovalar uchun mo‘ljallangan. ASD-A2-1021-F 20 bitlik yuqori aniqlikdagi enkoderi va ilg‘or ichki harakatni boshqarish funksiyalari bilan ajralib turadi. Ilg‘or aloqa protokollari va to‘liq yopiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydigan kuchli “F” turdagi model konfiguratsiyasi ko‘p o‘qli sinxronlashtirish vazifalarida murakkab tashqi kontrollerlarga bo‘lgan ehtiyojni kamaytiradi, natijada tizim kechikishi va egalik qilishning umumiy qiymati sezilarli darajada pasayadi.

Texnik konfiguratsiya

ASD-A2-1021-F “F” turdagi model mantiqi bilan tavsiflanadi; bu yuqori tezlikdagi aloqa va to‘liq yopiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlashni o‘z ichiga olgan keng qamrovli funksiyalar to‘plamini anglatadi. Modul 1 kHz chastotaviy javobga ega bo‘lib, yuqori inersiyali harakatlar vaqtida signallarni tez qayta ishlash va o‘rnashish vaqtini qisqartirish imkonini beradi. Ichki 20 bitlik absolyut enkoder (1 280 000 impuls/aylanish) past tezliklarda ham juda yuqori joylashuv aniqligini ta’minlaydi. “F” varianti elektron kulachok (E-CAM) profillari va capture/compare funksiyalarini talab qiladigan ilovalar uchun ayniqsa optimallashtirilgan bo‘lib, tashqi datchiklar yoki yordamchi o‘qlar bilan aniq sinxronlashtirishni talab qiladigan murakkab harakat ketma-ketliklari uchun universal markaz vazifasini bajaradi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savollar va javoblar

A2 seriyasidagi “F” turining ahamiyati nimada?

“F” turi to‘liq funksiyali modelni anglatadi. Oddiy modellardan farqli ravishda, u DMCNET (Deltaning yuqori tezlikdagi harakat shinasi) va to‘liq yopiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi. Bu drayverga mexanik lyuftni bartaraf etish uchun tashqi chiziqli shkala yoki enkoderdan fikr-mulohazani bevosita qabul qilish imkonini beradi.

Ushbu drayverdan yuqori tezlikdagi sinxron kesish uchun foydalanish mumkinmi?

Ha. O‘rnatilgan E-CAM funksiyasi (konturlash uchun 720 ta nuqta) va yuqori tezlikdagi DMCNET aloqasi tufayli ASD-A2-1021-F uchuvchi qaychi, aylanma kesish va boshqa sinxronlashtirilgan harakat ilovalari uchun juda mos keladi.

ASD-A2-1021-F ikki tomonlama fikr-mulohaza konturlarini qo‘llab-quvvatlaydimi?

Ha. To‘liq yopiq kontur rejimida drayver tezlik bo‘yicha fikr-mulohaza uchun motor enkoderidan foydalanadi va ayni vaqtda holat bo‘yicha fikr-mulohaza uchun ikkinchi enkoder yoki chiziqli shkala ko‘rsatkichlarini o‘qiydi. Bu mexanik uzatmadagi xatolardan qat’i nazar, haqiqiy yuk holatining aniq bo‘lishini ta’minlaydi.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• To‘liq yopiq konturga integratsiya: Yopiq konturli boshqaruv uchun tashqi shkalani CN5 portiga ulaganda, tashqi shkala aniqligi drayver parametrlarida to‘g‘ri hisoblanganiga ishonch hosil qiling. Noto‘g‘ri masshtablash “joylashuv og‘ishi” xatolariga yoki servo konturining beqaror ishlashiga olib keladi.

• Issiqlikni tarqatish: 1 kW quvvatli drayverlar uchun issiqlikni boshqarish muhimdir. Drayverni yuqori va pastki qismlarida kamida 50 mm bo‘sh joy qoldirgan holda vertikal o‘rnating. Yopiq shkaflarda yuqori ish sikllari vaqtida issiqlikdan himoyalanish ishga tushib ketmasligi uchun aksial ventilyator kamida 0.6 m3/min havo oqimini ta’minlashi kerak.

• Regenerativ tormozlash: Agar ilovada yuqori inersiya yoki tez sekinlashish mavjud bo‘lsa, ichki 40 Ohm regenerativ rezistorining quvvati yetarli bo‘lmasligi mumkin. “Regenerative Error” (ALE05) xatosi yuzaga kelsa, ortiqcha energiyani xavfsiz tarqatish uchun P va C terminallari orasiga tashqi 40 Ohm/1000 W tormoz rezistorini o‘rnating.