Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2 seriyali AC servo drayveri

SKU ASD-A2-1021-U

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Delta Electronics
Product No.: ASD-A2-1021-U
Country of origin:United States
Product Type: AC servo drayverlari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Yuqori samarali harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan Delta Electronics ASD-A2-1021-U qurilmasi ASDA-A2 Series oilasidagi asosiy yuritma komponenti hisoblanadi. 220 V bir fazali kirish konfiguratsiyasida 1.0 kW nominal chiqish quvvatini ta’minlaydigan ushbu qurilma zamonaviy sanoat avtomatlashtirish tizimlarining qat’iy talablarini qondirish uchun maxsus ishlab chiqilgan. Ilg‘or yopiq konturli boshqaruv, o‘rnatilgan elektron kulachok (E-Cam) va yuqori tezlikdagi aloqa interfeyslarini birlashtirgan holda, u dinamik mashina arxitekturalari uchun aniq pozitsiyalash, yuqori darajadagi moment nazorati va silliq tezlikni rostlash imkonini beradi.

Xususiyatlari

Ilg‘or E-Cam funksiyasi: Tashqi kontroller yuklamasisiz silliq interpolatsion trayektoriya rejalashtirish hamda uchuvchi qaychi yoki aylanma kesish operatsiyalari uchun 720 tagacha nuqtaga ega o‘rnatilgan elektron kulachok.
To‘liq yopiq konturli boshqaruv: Mexanik lyuftni bartaraf etish va yakuniy nuqtani joylashtirish aniqligini ta’minlash uchun ikkilamchi enkoderning bevosita qayta aloqa interfeysi.
Tebranishlarni bostirish: Mexanik barqarorlikni yaxshilash uchun yuqori chastotali rezonansni avtomatik bostirish va past chastotali tebranishlarni so‘ndirish filtrlari bilan jihozlangan ikki rejimli tizim.
Universal kengaytirish porti: Bir nechta kengaytirish interfeyslari va aloqa opsiyalari uchun yuqori tezlikdagi kengaytirish portlariga ega “U” model konfiguratsiyasi.

Qo‘llanilish sohalari

Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari va yuqori tezlikdagi aniq frezalash tizimlari.
Sinxronlashtirilgan master-slave uzatmasini talab qiladigan uchuvchi qaychi, aylanma kesish va qadoqlash uskunalari.
Yuqori tezlikdagi pick-and-place portal robotlari va materiallarni avtomatlashtirilgan boshqarish liniyalari.
Uzluksiz taranglik va registratsiya nazoratini talab qiladigan to‘qimachilik, bosma va qog‘ozni qayta ishlash mashinalari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Qiymat / Spetsifikatsiya
Ishlab chiqaruvchi	Delta Electronics
Model raqami	ASD-A2-1021-U
Seriya nomi	ASDA-A2 Series
Nominal chiqish quvvati	1.0 kW
Kirish kuchlanishi / Faza	220 VAC, 1 fazali / 3 fazali
Ruxsat etilgan kuchlanish diapazoni	170 dan 255 VAC gacha (50/60 Hz)
Boshqaruv rejimlari	Pozitsiya, tezlik, moment va aralash rejimlar
Enkoder qayta aloqa aniqligi	20-bitli inkremental / absolyut (1 280 000 aylanish/impuls)
O‘rnatilgan dinamik tormoz	O‘rnatilgan
Sovitish usuli	Tabiiy konveksiya / Majburiy ventilyatorli sovitish
Sof vazn	2,0 kg
Hisoblangan jo‘natish vazni	4,0 kg

Ulanishlar va interfeyslar

Ulagich / terminal	Funksional vazifasi
L1, L2, L3 (R, S, T)	Asosiy AC quvvat kirish terminallari (bir fazali ishlash uchun L1/L2 dan foydalaning)
U, V, W	Servo motor chiqish terminallari (AC tarmoq quvvatiga ulamang)
CN1	Boshqaruv I/O interfeysi (raqamli/analog kirish va chiqishlar uchun 50-pinli MDR ulagichi)
CN2	Motor enkoderi interfeysi (motordan qayta aloqa signalini qabul qilish)
CN3	Aloqa interfeysi (dasturiy sozlash uchun USB / RS-485 / RS-232 ulanishlari)
CN4	To‘liq yopiq kontur interfeysi (chiziqli shkala qayta aloqasi uchun yordamchi enkoder kirishi)

Amaliy muhandislik kuzatuvlari

Muqobil modellar va moslik

"-U" qo‘shimchasiga ega ASDA-A2 rusum variantlari analog moment va tezlik rejimlarida standart "B" yoki "M" modellariga funksional jihatdan mos keladi, biroq raqamli shina imkoniyatlari va to‘liq yopiq kontur uchun mo‘ljallangan CN4 qayta aloqa interfeysining fizik joylashuvida sezilarli farq qiladi. Eski ASDA-AB seriyali yuritmalardan yangilashda boshqaruv shkafi joylashuvini o‘zgartirish talab etilishini inobatga oling, chunki gabarit o‘lchamlari bir xil emas; shuningdek, A2 motorlar seriyasining 20-bitli ketma-ket enkoder standartini qo‘llab-quvvatlash uchun fizik enkoder kabellarini yangilash kerak.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

ASD-A2-1021-U yuritmasini uch fazali ta’minot o‘rniga bir fazali 220 VAC quvvatida ishlatganda, yuqori tezlanish/sekinlashish sikllari davomida ichki doimiy tok shinasidagi kuchlanish pulsatsiyasi ortadi. Bunday sharoitlarda motorni nominal momentning 80%idan oshadigan uzluksiz yuklama sikllarida ishlatishdan saqlaning. Agar yuqori inersiyali yuklamalar mavjud bo‘lsa, ichki rekuperatsiya qobiliyati AL005 (Ortiqcha kuchlanish) xatosini keltirib chiqarishi mumkin. Buni rekuperatsiya energiyasini hisoblash va P+ hamda D terminallari orasiga tashqi tormoz rezistorini ulash, shuningdek P1-52 parametrini tashqi komponentning qarshiligi va quvvat nominaliga moslab sozlash orqali bartaraf etish kerak.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori aniqlikdagi 20-bitli enkoderlar bilan bog‘liq elektr shovqini muammolarining oldini olish uchun motor korpusini kamida 14 AWG kesimli simdan foydalanib, bevosita yuritmaning PE terminaliga ulang. Impulslar ketma-ketligi bo‘yicha pozitsiyalash uchun CN1 interfeysidan foydalanganda, har doim ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning va ekran qoplamasini faqat yuritma korpusi tomonida ulang. Signal sakrashi yoki tashqi yuqori chastotali EMI ni filtrlash uchun P2-15 dan P2-17 gacha bo‘lgan parametrlar (raqamli kirish filtrlari) kirish signali chastotasiga mos ravishda to‘g‘ri sozlanganiga ishonch hosil qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: Yuritmani o‘rnatish, yechish yoki simlarini ulashdan oldin asosiy quvvat manbai to‘liq uzilganiga ishonch hosil qiling. Ichki yuqori kuchlanishli doimiy tok shinasi kondensatorlari xavfsiz darajagacha (50V dan past) zaryadsizlanishi uchun quvvatni o‘chirgandan keyin kamida 10 daqiqa kuting. Ishni davom ettirishdan oldin energiya yo‘qligini tasdiqlash uchun P+ va N- terminallari orasidagi kuchlanishni ishonchli multimetr bilan o‘lchang.

1

Yuritmani toza, quruq, IP54 darajasidagi metall korpus ichiga vertikal ravishda o‘rnating. Integratsiyalangan sovutish ventilyatorlaridan yetarli konvektiv havo oqimini ta’minlash uchun yuritma korpusining yuqori va pastki qismlarida kamida 50 mm, har ikki yon tomonida esa 10 mm bo‘shliq qoldiring.

2

Asosiy bir fazali AC kirish quvvat liniyalarini L1 va L2 terminallariga ulang. L3 ni ochiq qoldiring. Issiqlikdan ortiqcha yuklanishdan himoyalash uchun yuqori tomonda nominali to‘g‘ri tanlangan tarmoq sug‘urtasi yoki qoliplangan korpusli avtomatik o‘chirgich (MCCB) o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.

3

Servo motorining U, V va W chiqish terminallarini bevosita motorning mos faza simlariga ulang. Hech qanday holatda AC tarmoq ta’minot quvvatini U, V va W terminallariga bevosita ulamang, chunki bu yuritma chiqish bosqichiga darhol va halokatli zarar yetkazadi.

4

Elektr yuritmaning yerga ulash terminali elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun qalin kesimli mis yerga ulash o‘tkazgichidan foydalanib, imkon qadar eng qisqa yo‘l orqali umumiy tizim yerga ulash shinasiga ulanganini tekshiring.

FAQ

ASD-A2-1021-U drayveri uch fazali 220 V quvvatda ishlay oladimi?

Ha, bu model bir fazali va uch fazali 220 VAC kirishlarini qo‘llab-quvvatlaydi. Uch fazali quvvatda ishlash shina kuchlanishidagi pulsatsiyani kamaytiradi va yuqori tezlanishli siklik ishlash uchun tavsiya etiladi.

Drayverdagi CN4 interfeysi qanday vazifani bajaradi?

CN4 to‘liq yopiq konturli boshqaruv uchun mo‘ljallangan yordamchi enkoder kirishidir. U muhim o‘qlaridagi mexanik lyuftni bartaraf etish uchun tashqi chiziqli shkala yoki enkoderlarga bevosita ulanadi.

Sekinlashish paytida AL005 — ortiqcha kuchlanish xatosini qanday bartaraf etaman?

P+ va D terminallari orasiga tashqi tormoz rezistorini ulang, ortiqcha regenerativ energiyani tarqatish uchun P1-52 parametriga rezistorning to‘g‘ri qarshilik qiymati va quvvatini kiriting.

Ushbu servo drayverlar seriyasi uchun qanday enkoder kabellari talab qilinadi?

ASDA-A2 seriyasi yuqori tezlikdagi, 20 bitli ketma-ket enkoder signali kabellarini talab qiladi. Standart ASDA-A yoki ASDA-B enkoder kabellari aloqa protokollaridagi farqlar sababli mos kelmaydi.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin