Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi sanoat harakatini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 o‘rtacha inersiyali cho‘tkasiz AC servo motor bo‘lib, ixtisoslashgan ECM-B3 seriyasi tarkibiga kiradi. Ushbu motor boshqaruv tizimiga yuqori aniqlikdagi teskari aloqani ta’minlovchi 24-bitli inkremental optik enkoder bilan jihozlangan va aniq pozitsiyalash hamda tezlikni boshqarishni ta’minlaydi. Standart 130 mm korpus o‘lchamiga ega ushbu motor 220 V ta’minot kuchlanishida 2000 ayl/min sinxron tezlikda 2 kW nominal quvvat beradi. O‘rnatilgan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz va maxsus moy muhri bilan jihozlangan ushbu qurilma vertikal o‘qlar hamda og‘ir ish sharoitlarida tizim yaxlitligini ta’minlash uchun mo‘ljallangan.
Xususiyatlari
-
24-bitli inkremental enkoder: Murakkab harakat profillari uchun yuqori aniqlikdagi optik teskari aloqani ta’minlaydi.
-
Integratsiyalangan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: Quvvat o‘chirilgan holatlarda vertikal va tortish kuchi ta’siridagi o‘qlarni mahkam ushlab turadi.
-
Sanoat darajasidagi muhrlash: Ichki komponentlarni suyuqlik kirishidan himoyalovchi o‘rnatilgan moy muhriga ega.
-
O‘rtacha inersiyali rotor: Yuklama o‘zgarib turadigan, barqaror tezlikni boshqarishni talab qiladigan ilovalarda yuklamaga moslashishni optimallashtiradi.
-
Standart mexanik interfeys: Mexanik integratsiyani soddalashtiruvchi shponka ariqchasiga ega standart 130 mm korpus o‘lchami.
Qo‘llanilish sohalari
- Ishonchli ushlab turuvchi tormozlarni talab qiladigan vertikal o‘qni pozitsiyalash tizimlari.
- Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari va metall kesish uskunalari.
- Sanoat qadoqlash, yorliqlash va materiallarni tashish tizimlari.
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari va buyumlarni tanlash va joylashtirish uchun portal robotlar.
Texnik xususiyatlar
| Texnik xususiyat |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Delta Electronics |
| Model raqami |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Motor seriyasi |
ECM-B3 seriyasi |
| Inersiya turi |
O‘rtacha inersiya |
| Nominal chiqish quvvati |
2,0 kW |
| Nominal kuchlanish |
220 VAC |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Enkoder turi |
24-bitli inkremental optik enkoder |
| Korpus o‘lchami |
130 mm |
| Val konfiguratsiyasi |
Standart shponka ariqchasi (mahkamlagich vintlari teshiklari bilan) |
| Tormoz opsiyalari |
Elektromagnit tormoz bilan jihozlangan |
| Muhrlash |
Integratsiyalangan moy muhri |
| Maxsus kod |
1 (Standart mahsulot) |
| Sof og‘irlik |
8.5 kg |
| Hisoblangan jo‘natish og‘irligi |
9.5 kg |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
ECM-B3M-E21320SS1 Delta ASDA-B3 seriyali AC servo yuritmalari bilan bevosita qo‘llash uchun optimallashtirilgan. Agar eski ASDA-B2 tizimlarini (ECMA seriyali motorlar) qayta jihozlayotgan bo‘lsangiz, enkoder ulanishi va quvvat ulagichi kontaktlarining joylashuvi farq qilishini yodda tuting. Yuritma darajasida qayta aloqa nomuvofiqligi xatolarining oldini olish uchun adapter kabellari yoki klemmalar dizaynini qayta ishlab chiqish talab etiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ushbu model suffiksi bilan belgilangan o‘rnatilgan elektromagnit tormoz qat’iy ravishda ushlab turuvchi tormoz hisoblanadi. U servo konturi o‘chirilganda yukning gravitatsiya ta’sirida sirpanishining oldini olish uchun mo‘ljallangan. Harakatlanayotgan yukni dinamik sharoitlarda sekinlatish uchun ushbu tormozdan foydalanish ishqalanish qoplamasining tez yeyilishiga olib keladi, natijada mexanik siljish yoki ushlab turish qobiliyatining to‘liq yo‘qolishi yuz berishi mumkin.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori aniqlikdagi 24-bitli enkoder signalining yaxlitligini ta’minlash uchun enkoder kabellari quvvat kabellaridan alohida yotqizilganiga ishonch hosil qiling. Kabel lotoklari ichida kamida 30 sm masofani saqlang. Yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqinining qayta ta’sirini kamaytirish uchun motor korpusini har doim asosiy elektr shkafining markaziy PE yerga ulash plitasiga bevosita ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Tegishli yuritmaga kiruvchi barcha asosiy elektr quvvat manbalari uzilgan va tegishli yorliqlar bilan belgilanganini tekshiring. Motor quvvati yoki enkoder ulanishlarini ulashdan yoki uzishdan oldin servo yuritmaning ichki doimiy tok shinasi kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 10 daqiqa kuting.
1
Radial yoki o‘q bo‘ylab ortiqcha yuklanishning oldini olish uchun motor vali shponka ariqchasini boshqariladigan mexanik mufta bilan ehtiyotkorlik bilan tekislang.
2
Motor asosini standart 130 mm lik rama mahkamlash teshiklaridan foydalanib, qattiq va vibratsiyasiz stanok taglik plitasiga ishonchli o‘rnating.
3
Katta kesimli motor quvvat liniyalarini ulang va himoya PE yerga ulashni mahkamlang.
4
Yuqori tezlikdagi 24-bitli enkoderning qayta aloqa kabelini ulang va qulflash halqasi to‘liq mahkamlanganiga ishonch hosil qiling.
5
Ishga tushirishdan oldin o‘rnatilgan elektromagnit tormoz tizimiga yordamchi 24 VDC quvvat yo‘nalishini tekshiring.