ER5101-0002 Beckhoff EtherCAT Box 1 kanalli inkremental enkoder interfeysi

Tavsif

Og‘ir sanoat hududlarida aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box mustahkam, 1 kanalli inkremental enkoder interfeysi sifatida ishlaydi. Og‘ir yuklamaga mo‘ljallangan quyma rux korpusga joylashtirilgan ushbu maydonga o‘rnatiladigan qurilma himoya elektr shkafini talab qilmasdan raqamli differensial (RS422) yoki bir tomonlama (TTL) enkoder signallarini bevosita qabul qilish imkonini beradi. Integratsiyalangan 16 bitli yoki 32 bitli hisoblagich sekundiga 4 million inkrementgacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi impulslarni hisoblaydi va standart taqsimlangan soatlar yordamida real vaqt rejimidagi pozitsiya hamda tezlik ma’lumotlarining boshqaruv tarmog‘ida sinxronlashtirilishini ta’minlaydi.

Xususiyatlar

• Ko‘p protokolli moslik: RS422 differensial enkoderlari, bir tomonlama TTL kirishlari va impuls generatori tizimlariga muammosiz ulanadi.
• Sanoat darajasidagi korpus: Quyma rux korpus IP65, IP66 va IP67 himoya darajalarini ta’minlab, moy, namlik va mexanik zarbalarga chidamli.
• Taqsimlangan soatlar (DC): Apparatga asoslangan soat sinxronizatsiyasi EtherCAT tarmog‘i bo‘ylab mikrosekund darajasida sinxronlash aniqligini ta’minlaydi.
• Sozlanadigan hisoblagich parametrlari: Dinamik o‘qish, o‘rnatish va yoqish buyruqlari profillari bilan moslashuvchan 16 bitli yoki 32 bitli ikkilik hisoblashni qo‘llab-quvvatlaydi.
• Integratsiyalangan sensor quvvati: Ulangan enkoderlarni bevosita quvvatlantirish uchun maxsus 5 V DC, 150 mA yordamchi chiqishga ega.

Qo‘llanilish sohalari

• Konveyer lentalari va materiallarni tashish tarmoqlaridagi markazlashtirilmagan pozitsiyalash o‘qlari.
• Boshqaruv shkaflarisiz og‘ir mashinalarda aylanish tezligi va burchak bo‘yicha qayta aloqa.
• Ko‘p o‘qli ishlov berish markazlarida asboblar revolveri va shpindel holatini qayd etish.
• Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash va qadoqlash liniyalarida bir nechta konveyer tezligini sinxron moslashtirish.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

Metall qoplamali ER5101-0002 plastik korpusli EP5101-0002 bilan funksional jihatdan bir xil. Ularning elektron registr arxitekturasi, jarayon tasviri xaritasi bir xil va ikkalasi ham bir xil Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML konfiguratsiya fayllaridan foydalanadi. Ushbu rux quyma qurilmani EP varianti uchun ishlab chiqilgan tarmoqlarga PLC kodingiz yoki TwinCAT daraxt konfiguratsiyalariga o‘zgartirish kiritmasdan bevosita qo‘shishingiz mumkin.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

ER5101-0002 o‘tkazuvchan metall korpusga ega bo‘lgani sababli, ishonchli EMC ko‘rsatkichlarini ta’minlash uchun uni mashina ramasiga to‘g‘ri ulash kerak. Modulni maxsus yerga ulash tasmasisiz bo‘yalgan yoki izolyatsiyalangan rama relslariga o‘rnatish yuqori chastotali RS422 enkoder liniyalarida signal shovqinini keltirib chiqarishi va hisoblagichning noto‘g‘ri incrementlarini yuzaga chiqarishi mumkin. Tok sarfi cheklovlariga diqqat bilan rioya qiling: agar enkoder VCC pinidan 150 mA dan ortiq tok olsa, ichki avtomatik tiklanadigan PTC saqlagichi ishga tushib, enkoder teskari aloqa signalini vaqtincha o‘chiradi.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Ushbu modulni TwinCAT ichida sozlashda 4 karra baholash parametrini CoE (EtherCAT orqali CanOpen) onlayn registr oynasida yoqing; bu 4 million increment/s to‘liq sig‘imdan foydalanish imkonini beradi. Enkoder kabeli uzun bo‘lganda, yuqori sifatli ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalanishni hamda ekran qoplamasini metall M8 konnektor korpusi orqali bevosita o‘tkazishni tavsiya qilamiz.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar