Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 MELSERVO J2-Super seriyali o‘zgaruvchan tok servomotori

Tavsif

MELSERVO J2-Super arxitekturasi doirasida dinamik yuqori tezlikdagi pozitsiyalash uchun optimallashtirilgan Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 — kam inersiyali, yuqori unumdorlikka ega AC servo motor. Integratsiyalangan 24 VDC elektromagnit xavfsizlik ushlab turuvchi tormozi hamda yuqori aniqlikdagi absolyut/inkremental enkoder bilan jihozlangan ushbu motor talabchan ishga tushirish-to‘xtatish profillarida aniq pozitsiya qayta aloqasi va ishonchli ishlashni ta’minlaydi. Maxsus -S9 belgisi mos mexanik uzatmalarga aniq integratsiyani ta’minlaydigan maxsus val moslashuvi yoki sanoatga moslashtirilgan konstruktiv xususiyatni bildiradi.

Asosiy xususiyatlar

• Kam inersiyali rotor konstruksiyasi: Kuzatuv aniqligini yo‘qotmasdan, yuqori chastotali sekinlashuv va tezlashuv sikllarini amalga oshirish imkonini beradi.
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Bir aylanishda 131 072 impuls ta’minlaydigan, silliq past tezlikdagi ishlash uchun mo‘ljallangan ikki maqsadli absolyut va inkremental enkoder qo‘llanadi.
• Integratsiyalangan xavfsizlik tormozi: Quvvat o‘chirilganda vertikal yoki katta inersiyali yuklarni mahkamlash uchun mo‘ljallangan, 24 VDC kuchlanishli prujinali ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlangan.
• Sanoat darajasidagi korpus: Mustahkam elektr ulanishlari va yuqori darajadagi issiqlik tarqatish xususiyatlari bilan odatiy sanoat muhiti sharoitlariga bardosh berishga mo‘ljallangan.

Qo‘llanilishi

• Qadoqlash va yorliqlash mashinalari: Ko‘p o‘qli pozitsiyalash va tezkor siklli muhrlash stansiyalari.
• Vertikal o‘q operatsiyalari: Favqulodda to‘xtatish holatlarida mexanik yukni ushlab turish talab etiladigan Z-o‘q pozitsiyalash.
• Materiallarni boshqarish tizimlari: Avtomatlashtirilgan saralash va portal uzatish o‘qlarini aniq boshqarish.
• Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish: Plastinalarni silliq, kam tebranish bilan boshqarish va tashish qurilmalari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Muqobil modellar va moslik

HC-KFS43B-S9 standart HC-KFS43B qurilmalarining maxsus o‘rnini bosuvchi modeli hisoblanadi. Standart qurilmalarda -S9 kichik varianti uchun xos bo‘lgan moslashtirilgan val yoki o‘rnatish toleranslariga mos kelish uchun mexanik o‘zgartirishlar talab qilinishi mumkin. Ushbu motor MR-J2S-40A, MR-J2S-40B va MR-J2S-40CP servo drayvlari bilan elektr va dasturiy jihatdan to‘liq mos keladi. Asl MR-J2S drayv parametrlaridan foydalanish fazalarni qo‘lda moslashtirmasdan motor profilini avtomatik aniqlashni ta’minlaydi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik eslatmalari

Tez termik buzilishning oldini olish uchun motorni issiqlik tarqatuvchi sifatida xizmat qiladigan mustahkam metall ramkaga o‘rnating (o‘lchamlari kamida 250 mm x 250 mm x 6 mm alyuminiy plastinaga teng bo‘lishi kerak). Shamollatilmaydigan korpuslarda yuqori tezlikda uzluksiz ishlash motor chulg‘amining ichki haroratini xavfsiz chegaradan oshirishi mumkin. Bundan tashqari, o‘rnatilgan 24VDC xavfsizlik tormozidan dinamik tormozlash yoki yukni to‘xtatish uchun foydalanmang; u faqat ushlab turuvchi tormoz sifatida mo‘ljallangan. Uni aylanayotgan yuklarni to‘xtatish uchun ishlatish ishqalanish plastinalarining tez yeyilishiga va tizimning muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib keladi.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

MR-J2S seriyali yuritmalar bilan ulashishda induktiv tormoz g‘altagi hosil qiladigan yuqori kuchlanishli sakrashlarni bostirish uchun tormozni boshqarish relesi kontaktlariga tashqi kuchlanish sakrashini yutuvchi diodni parallel ulang. Yuqori chastotali EMI shovqinini kamaytirish uchun enkoderning qayta aloqa kabelini 3 fazali dvigatel quvvat liniyalaridan alohida yotqizing (kamida 30 sm masofa saqlang). Xavfli yer konturi toklarining oldini olish uchun enkoder kabeli ekranini faqat servo kuchaytirgich shassisi tomonida yerga ulang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar