Tavsif
Og‘ir yuklamali sanoat mashinalariga yuqori momentli yuritma imkoniyatlarini taqdim etuvchi Mitsubishi Electric HC-SFS702BG1H 1/11 — yuqori sig‘imli, o‘rtacha inersiyali sanoat servo dvigatelidir. Ushbu qurilmada o‘rnatilgan elektromagnit xavfsizlik tormozi va 1/11 reduksiya nisbatiga ega maxsus G1H oyoq turidagi reduktor bilan birlashtirilgan kuchli 7.0 kW dvigatel mavjud. Tezlikni aniq boshqarish va momentni ishonchli ko‘paytirishni talab qiladigan qo‘llanilishlar uchun ishlab chiqilgan ushbu mustahkam dvigatel og‘ir yuklama o‘zgarishlari sharoitida a’lo dinamik javob va barqaror ishlashni ta’minlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori sig‘imli chiqish: 7.0 kW nominal quvvatga ega bo‘lib, og‘ir mashinalar uchun katta aylanish quvvatini ta’minlaydi.
-
Integratsiyalangan G1H reduktori: Og‘ir sanoat qo‘llanilishlari uchun optimallashtirilgan 1/11 nisbatli, oyoqqa o‘rnatiladigan aniqlik reduktori.
-
Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: O‘rnatilgan xavfsizlik tormozi quvvat uzilganda o‘qni bir zumda qulflash va yukni ishonchli ushlab turishni ta’minlaydi.
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: O‘zgaruvchan yuklamali qo‘llanilishlar uchun ideal bo‘lib, boshqaruv konturining barqaror ishlashini ta’minlaydi.
-
Mustahkam quyma korpus: Yuqori buralish qattiqligi va uzluksiz ish rejimlarida a’lo darajadagi issiqlik tarqatish xususiyatlari.
Sanoat qo‘llanilishi
- Og‘ir metallni shakllantirish, shtamplash va kesish uskunalari.
- Yuqori sig‘imli material tashish va portal konveyer tizimlari.
- Sanoat aralashtirish, kompaundlash va ekstruziya tizimlari.
- Qog‘ozni maydalash, o‘rash va yuqori taranglikdagi polotnoni tashish liniyalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HC-SFS702BG1H 1/11 |
| Dvigatel seriyasi |
HC-SFS |
| Nominal chiqish quvvati |
7.0 kW |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Inersiya turi |
O‘rtacha inersiya |
| Elektromagnit tormoz |
O‘rnatilgan ushlab turuvchi tormoz |
| Reduktor turi |
G1H (Umumiy sanoat mashinasi, oyoq turidagi) |
| Reduksiya nisbati |
1/11 |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Yuk tashish og‘irligi |
146 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulanish / Terminal |
Funksional tayinlov |
| Dvigatel quvvati U / V / W |
Servo kuchaytirgichidan keladigan 3 fazali AC dvigatel quvvat liniyalari |
| PE (Yer) |
Himoya yerga ulash terminali |
| Enkoder ulagichi |
Yuqori aniqlikdagi ketma-ket absolyut qayta aloqa interfeysi |
| B1 / B2 |
24V DC elektromagnit tormoz quvvat terminallari (qutblanishsiz) |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
Ushbu motorni Mitsubishi servo yuritmalari bilan juftlashda yuritma parametrlari 1/11 fizik uzatma nisbatini aks ettiradigan tarzda aniq yangilanganiga ishonch hosil qiling. Parametrlarda elektron uzatma nisbatini to‘g‘ri sozlamaslik buyruq impulslari va o‘qning haqiqiy harakati o‘rtasida nomuvofiqlik xatolarini keltirib chiqaradi. Eski tizimlar uchun servo kuchaytirgich proshivkasi HC-SFS yuqori aniqlikdagi qayta aloqa protokollarini to‘liq qo‘llab-quvvatlashini tekshiring.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
G1H reduktor blokining 146 kg og‘irligi va momentni og‘ir sharoitlarda ko‘paytirishi sababli qattiq mahkamlash majburiydir. Tebranish natijasida valning markazdan chiqishini oldini olish uchun ushbu motorni mexanik ishlov berilgan, ichki kuchlanishlari bartaraf etilgan po‘lat tayanch plitasiga o‘rnating. Uzoq vaqt davom etadigan yuqori yuklama sikllarida oyoq orqali o‘rnatiladigan reduktor korpusining issiqlik kengayishini hisobga olish zarur; bu vaqt o‘tishi bilan tekislash toleranslarini saqlab qoladi.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Har doim 24V DC elektromagnit tormoz quvvat liniyalari bo‘ylab maxsus tashqi kuchlanish sakrashlarini bostirgichni (diod yoki varistor) o‘rnating. Ushbu og‘ir ushlab turuvchi tormoz bo‘shatilganda yuzaga keladigan induktiv teskari zarba aks holda enkoderning qayta aloqa kabeliga yuqori chastotali shovqin yuborib, vaqti-vaqti bilan qayta aloqa xatolariga olib kelishi mumkin. EMI ni kamaytirish uchun motor quvvati va qayta aloqa kabellarini alohida, ekranlangan lotoklarda yo‘naltiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatishdan oldin servo yuritmasining asosiy 3 fazali quvvat ta’minoti to‘liq uzilgan va bloklanganiga ishonch hosil qiling. Ichki kondensatorlar to‘liq razryadlanishi uchun kamida 20 daqiqa kuting. Simlarni ulashdan oldin kalibrlangan multimetr yordamida yuritma chiqish terminallarida kuchlanish nol ekanini tekshiring.
1
Oyoq tipidagi o‘rnatish ramkasini yuqori mustahkamlikdagi boltlar yordamida mashina staninasiga mexanik jihatdan tekislang va mahkamlang; boltlarni ishlab chiqaruvchi spetsifikatsiyasida ko‘rsatilgan moment bilan torting.
2
Himoya yerga ulash (PE) terminalini shovqin va yerga ulash halqalarining oldini olish uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri markaziy elektr panelining yerga ulash shinasiga ulang.
3
3 fazali quvvat fazalarini (U, V, W) ekranlangan motor kabellari yordamida ulang; motorning kutilmagan teskari aylanishining oldini olish uchun fazalar ketma-ketligi to‘g‘ri moslanganiga ishonch hosil qiling.
4
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa enkoderini ulang va 24V DC xavfsizlik ushlab turuvchi tormozining simlarini tegishli ravishda yuritma tomonidan boshqariladigan rele chiqishlariga ulang.