Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ MELSERVO-J4 seriyali servo kuchaytirgich

Tavsif

MELSERVO-J4 arxitekturasi doirasida yuqori tezlikdagi, yuqori aniqlikdagi harakat boshqaruvini ta’minlaydigan Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ — nominal chiqishi 2 kW bo‘lgan AC servo kuchaytirgichidir. Ushbu qurilma kam shovqin ta’sirida sinxron real vaqt boshqaruvini ta’minlash uchun optik tolali SSCNET III/H tarmoq interfeysidan foydalanadi. -RJ qo‘shimchasi uning konversiya bloklarini qo‘llab-quvvatlashga xos qobiliyatini bildiradi; bu esa tashqi enkoder interfeyslari, CC-Link IE Field aloqa tarmoqlari yoki maxsus mutlaq pozitsiyani aniqlash tizimlari bilan moslashuvchan integratsiyani ta’minlaydi. 200 V AC dan 240 V AC gacha bo‘lgan uch fazali kirishda ishlaydigan ushbu kuchaytirgich talabchan sanoat harakat ilovalarida a’lo darajadagi kontur javob vaqtlarini saqlash uchun HG seriyali aylanma yoki chiziqli servo dvigatellar bilan muvofiqlashadi.

Asosiy xususiyatlar

• Yuqori tezlikdagi SSCNET III/H: Shovqinsiz, yuqori tezlikdagi buyruqlar uzatilishi va ko‘p o‘qli aniq sinxronizatsiyani ta’minlash uchun optik tolali aloqa ishlatiladi.
• Maxsus -RJ mosligi: Muqobil mutlaq qayta aloqa enkoderlari va yordamchi tarmoqlarni ulash uchun interfeys konversiya bloklarini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Ilg‘or tebranishlarni bostirish: Mexanizm rezonansi filtri va mexanik tuzilmalarni himoya qiluvchi past chastotali tebranishlarni bostirish algoritmi o‘rnatilgan.
• Mustahkam himoya funksiyalari: Integratsiyalangan ortiqcha tokni uzish, rekuperativ ortiqcha kuchlanishni uzish va dvigatelning ortiqcha yuklanishini (issiqlik bo‘yicha ortiqcha yuklanish) aniqlash.

Qo‘llanilishi

• Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari va yuqori tezlikdagi frezalash tizimlari.
• Yuqori aniqlikdagi yarimo‘tkazgichlarni yig‘ish, tanlab joylashtirish va plastinalarni tashish tizimlari.
• Avtomatlashtirilgan qadoqlash mashinalari, aylanma indekslash stollari va yuqori tezlikdagi yorliqlash tizimlari.
• Muvofiqlashtirilgan trayektoriya boshqaruvini talab qiladigan dekart va ko‘p bo‘g‘imli sanoat robotlari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

Standart MR-J4-200B versiyasi asosiy SSCNET III/H tizimlari bilan bevosita mos keladi, biroq -RJ variantidagi interfeysni tarjima qilish qatlamiga ega emas. Agar eski MR-J3-200B yuritmasini almashtirayotgan bo‘lsangiz, tizim kontrollerini J3 moslik rejimida ishga tushirishingiz yoki tarmoq master parametrlarini SSCNET III/H ga ko‘chirishingiz kerak. -RJ modeli butun kuchaytirgich korpusini almashtirmasdan CC-Link IE Field tarmoqlariga uzluksiz o‘tish uchun MR-J4-T20 kartasini ulash imkonini beradi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Joylashuvni optimal tashkil qiling: qurilma uzluksiz maksimal yuklamalarda 120 W gacha issiqlik tarqatgani sababli, nominali pasaytirilmagan bo‘lsa, qo‘shni kuchaytirgichlar orasida kamida 10 mm yonlama bo‘shliq bo‘lishi kerak. Yuqori darajada aks ettiruvchi optik muhitlarda yoki optik tolali kabellar qattiq bukilganda, paketlar yo‘qolishi sababli AL.37 (Parametr xatosi) yoki AL.16 (Enkoder bilan dastlabki aloqa xatosi) yuzaga kelishi mumkin. Yorug‘lik uzatishining yomonlashuvini oldini olish uchun optik tolaning bukilish radiusini kamida 25 mm saqlang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori chastotali EMI ni bostirish uchun servo motorning yerga ulash terminali (PE) ni bevosita kuchaytirgichning yerga ulash terminaliga ulang. Motorni faqat mashina ramasiga yerga ulash konstruktiv potensiallar farqi sababli absolyut enkoderda uzlukli xatolarga olib kelishi mumkin. Absolyut pozitsiyani aniqlashdan foydalanilganda, home parametrlarini tozalashga urinishdan oldin mos keluvchi litiy-metall batareya to‘plami (masalan, MR-BAT6V1SET) o‘rnatilgan va ishlayotganiga ishonch hosil qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar