Mitsubishi Electric QD75P2N MELSEC Q seriyali 2 o‘qli ochiq kollektorli pozitsiyalash moduli

Tavsif

MELSEC Q seriyasi platformasida yuqori aniqlikdagi harakat profillarini bajarish Mitsubishi Electric QD75P2N yordamida bevosita va samarali amalga oshiriladi. Ushbu ikki o‘qli joylashuv moduli ochiq kollektorli impulslar ketma-ketligi chiqishlariga ixtisoslashgan bo‘lib, qadamli drayverlar va servo tizimlar uchun uzluksiz buyruqlar boshqaruvini ta’minlaydi. Moslashuvchan arxitektura uchun ishlab chiqilgan u mustaqil nuqtadan nuqtaga (PTP) operatsiyalarni, uzluksiz trayektoriyalarni va ko‘p o‘qli interpolyatsiyani bevosita PLC shinasidan muvofiqlashtiradi.

Korpusga maxsus qayta ishlash uskunasini o‘rnatish orqali QD75P2N murakkab trayektoriya hisob-kitoblarini asosiy protsessordan bo‘shatadi va 1,5 ms doimiy ishga tushirish javob vaqtini ta’minlaydi. U millimetr, dyuym, daraja va xom impulslarni o‘z ichiga olgan bir nechta muhandislik birliklari tizimini qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa muhandislarga harakat parametrlarini bevosita mashinaning mahalliy birliklarida dasturlash imkonini beradi. Modul har bir o‘q uchun 600 tagacha joylashuv ma’lumotlar nuqtasini o‘zgaruvchan bo‘lmagan flesh-ROM’da saqlaydi va tashqi zaxira batareyalariga bo‘lgan ehtiyojni yo‘q qiladi.

Xususiyatlar

• Ikki o‘qning mustaqil yoki muvofiqlashtirilgan harakatini boshqarish.
• 2 o‘qli chiziqli interpolyatsiya va 2 o‘qli aylanma interpolyatsiyani qo‘llab-quvvatlaydi.
• 200 kpulse/s gacha tezlikka erishuvchi ochiq kollektorli impuls chiqishi tuzilmasi.
• PTP, tezlikni boshqarish, tezlik/joylashuv almashinuvi va joylashuv/tezlik almashinuvi kabi keng qamrovli harakat profillari.
• Mexanik rezonansni minimallashtirish uchun trapetsiyasimon va S-egri tezlanish/sekinlashish filtrlash profillari.
• Parametrlar to‘plamlari va joylashuv profillarini ichki Flash ROM’da batareyasiz saqlash.

Qo‘llanilishi

• X-Y portalining dekart koordinatalari bo‘yicha joylashuv tizimlari.
• Qadoqlash mashinalarida indekslash va material uzatish o‘qlari.
• Daraja asosidagi birlik masshtablashdan foydalanib, aylanuvchi stolning burchak bo‘yicha joylashuvi.
• Materiallarni tashish uchun shattllar va avtomatlashtirilgan saqlash ko‘targichlari.

Texnik xususiyatlar

Amaliy muhandislik tushunchalari

Muqobil modellar va moslik

QD75P2N nomidagi “N” suffiksi eski QD75P2 qurilmasining yangilangan apparat ta’minoti versiyasini bildiradi. Parametr tuzilmalari orqaga yuqori darajada mos keladi, biroq konfiguratsiya mosligini tasdiqlash uchun GX Works2 yoki GX Works3 dasturida loyiha validatsiyasini bajaring. Agar ilovangiz uzoqroq uzatish masofalari yoki yuqoriroq impuls chastotalarini talab qilsa, differensial drayver chiqishli QD75D2N versiyasidan foydalanishni ko‘rib chiqing; u impuls chastotasini 4 Mpulse/s gacha, ulanish masofasini esa 10 metrgacha oshiradi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Ushbu modul ochiq kollektorli chiqishlardan foydalangani sababli parazit liniya sig‘imi tufayli kabel uzunligi oshishi bilan impuls signali sifati eksponensial ravishda pasayadi. Standart o‘rnatishlarda modul bilan motor drayveri kirishlari orasidagi masofa 2 metr bilan cheklanishi kerak. Ushbu masofadan oshish signal buzilishi, impulslarning o‘tkazib yuborilishi va pozitsiyalashdagi beqaror xatolar xavfini tug‘diradi. Bundan tashqari, EMI ta’sirida kuzatuv xatolarining oldini olish uchun yuqori kuchlanishli motor kabellari bilan 40 kontaktli buyruq signal liniyalari orasida kamida 100 mm masofa bo‘lishini ta’minlang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Modul ichidagi ochiq kollektorli chiqish zanjirlari servo/stepper yuritmalaringiz ichidagi optokuplyorlarni quvvatlantirish uchun tashqi doimiy tok manbasini talab qiladi. 40 kontaktli ulanish sxemasidagi tegishli kontakt qatorlariga tashqi 5V DC yoki 24V DC berilganini tekshiring. Agar PLC diagnostikasi faol impulslar hosil qilinayotganini ko‘rsatsa-yu, yuritma hech qanday buyruq olmasa, ushbu tashqi zanjir kuchlanishi mavjudligini tekshiring. Ekranlangan, o‘ralgan juft kabellardan foydalanishni va ekran faqat PLC paneli tomonda yerga ulangan bo‘lishini qat’iy tavsiya qilamiz.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar