Tavsif
Yuqori tezlikdagi yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan ushbu Sysmac NJ-seriyasi protsessori ketma-ket mantiq, harakatni boshqarish va SECS/GEM aloqalarini yagona integratsiyalashgan mexanizmga birlashtiradi. Omron NJ501-1340 yuqori talablar qo‘yiladigan avtomatlashtirish yacheykalarida asosiy kontroller sifatida ishlaydi va 16 tagacha o‘qni yuqori aniqlikdagi sinxronlashtirish bilan muvofiqlashtiradi. SEMI uskunalar bilan aloqa standartlarini kontroller darajasida tabiiy ravishda joriy etish orqali tashqi gateway kompyuterlari yoki protokol konvertorlariga ehtiyojni bartaraf etadi, integratsiya murakkabligi va tizim kechikishini kamaytiradi.
Xususiyatlar
-
SECS/GEM talablariga muvofiqlik: O‘rnatilgan SECS/GEM protokoli funksiyasi SEMI standartlariga (E5, E30, E37) muvofiqlikni hamda host darajasida MES bilan aloqani bevosita ta’minlaydi.
-
Ko‘p o‘qli harakat: 16 tagacha fizik o‘qni boshqaradi, bu sinxronlashtirilgan harakat profillari, elektron uzatmalar va yuqori aniqlikdagi CAM operatsiyalarini ta’minlaydi.
-
Sanoat kommunikatsiyalari: Real vaqt rejimidagi harakatlar uchun EtherCAT master funksiyasini va ochiq korporativ tarmoqqa integratsiya uchun EtherNet/IP’ni qo‘llab-quvvatlaydigan ikkita o‘rnatilgan tarmoq interfeysiga ega.
-
CJ-seriyasi I/O shinasi bilan moslik: Raqamli, analog va maxsus CJ-seriyasi kengaytirish modullarini bevosita ulash imkonini beruvchi, eski backplane shinasi bilan yuqori darajada modulli konstruksiyadan foydalanadi.
-
Yuqori tezlikda bajarish: 0,5 ms asosiy vazifa sikli vaqtiga erishib, harakat konturlarini barqarorlashtiradi va umumiy jarayon unumdorligini oshiradi.
Qo‘llanilishi
- Yarimo‘tkazgich plastinalarini qayta ishlash, kimyoviy bug‘ bilan cho‘ktirish (CVD) va toza xonalardagi transportni avtomatlashtirish.
- Yuqori tezlikda joylashtirish va kamerani sinxronlashtirishni talab qiladigan avtomatlashtirilgan elektron yig‘ish tizimlari.
- Muvofiqlashtirilgan servo o‘qlari va uzluksiz trayektoriya bo‘yicha harakatga ega yuqori aniqlikdagi qadoqlash mashinalari.
- SECS/GEM ma’lumotlarini qayd etish va track-and-trace integratsiyasini talab qiladigan materiallarni qayta ishlash tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Texnik parametr |
Qiymat / Reyting |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
NJ501-1340 |
| Seriya |
Sysmac NJ5 |
| Funksional integratsiya |
Ketma-ketlik, harakat va SECS/GEM aloqalari |
| Sinxron boshqariladigan o‘qlar |
16 tagacha o‘q |
| Boshqariladigan o‘qlarning umumiy soni |
16 ta o‘q (virtual o‘qlar bilan birga) |
| Asosiy vazifa sikli vaqti |
0,5 ms |
| Dastur xotirasi sig‘imi |
20 MB |
| O‘zgaruvchilar xotirasi |
6 MB (retentiv va noretentiv sohalarni o‘z ichiga oladi) |
| Aloqa portlari |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| I/O tizimi bilan mosligi |
CJ-seriyasi I/O shinasi |
| Dasturlash tili |
IEC 61131-3 talablariga mos (Ladder, Structured Text, SFC) |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| Mahsulot og‘irligi |
0,55 kg |
| Hisoblangan jo‘natma og‘irligi |
1,20 kg |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
Ulanishlar va interfeyslar
| Port/terminal |
Funksional tayinlov / Kabel texnik xususiyatlari |
| EtherCAT porti |
Real vaqt rejimidagi harakat va servo tarmog‘i uchun RJ45 interfeysi. 5e-toifa yoki undan yuqori toifadagi ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juft kabel (STP) talab qilinadi. |
| EtherNet/IP porti |
Zavod tarmog‘i, host aloqasi va SECS/GEM protokoli xabar almashinuvi uchun RJ45 interfeysi. 5-toifa yoki undan yuqori toifadagi kabel. |
| USB porti |
USB 2.0 Type-B ulagichi. Faqat mahalliy kompyuter ulanishlari va Sysmac Studio orqali dasturlash uchun ishlatiladi. |
| CJ shinasi interfeysi |
CJ1W kengaytirish va kirish/chiqish modullarini moslashtirish hamda boshqarish uchun ko‘p kontaktli maxsus orqa panel ulanishi. |
Muqobil modellar va moslik
Ushbu kontroller standart NJ501-1300 CPU’ning maxsus, dasturiy ta’minot bilan takomillashtirilgan versiyasi hisoblanadi. U tashqi o‘lchamlari va CJ-seriyasi orqa panel shinasi tuzilishi jihatidan bir xil bo‘lsa-da, o‘rnatilgan SECS/GEM steki faqat NJ501-1340 modeliga xosdir. To‘g‘ridan-to‘g‘ri almashtirishda Sysmac Studio dasturini 1340 variantiga moslab sozlash talab etiladi, chunki standart 1300 konfiguratsiya fayllari SECS/GEM o‘zgaruvchilar jadvallari yoki ma’lumotlar bazasi havolalarini qo‘llab-quvvatlamaydi.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Mahalliy stendda bir nechta CJ-seriyali maxsus yoki yuqori zichlikdagi kengaytirish modullaridan foydalaniladigan tizimni qurishda ichki 5VDC va 24VDC tok iste’molining jami qiymatini hisoblash juda muhim. Asosiy tizim quvvat ta’minoti (masalan, NJ-PA3001) ortiqcha yuklanmaganiga ishonch hosil qiling, chunki termik zo‘riqish yoki CJ-shinasidagi kuchlanish pasayishi butun tizim bo‘ylab CPU xatolarini yoki modullarning oldindan aytib bo‘lmaydigan tarzda uzilib qolishini keltirib chiqaradi. Sanoat shkaflari ichida tabiiy konvektiv sovishni ta’minlash uchun modul stendi ustida va ostida kamida 20 mm gorizontal o‘rnatish oralig‘ini saqlang.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
EtherCAT protokolida paketlarni uzatish chastotasi yuqori bo‘lgani sababli, tarmoq atrofdagi motor yuritmalari hosil qiladigan elektromagnit xalaqitlarga (EMI) sezgir. Barcha EtherCAT ulanishlari sifatli, ekranlangan RJ45 vilkalar yordamida amalga oshirilishi va ekran kontroller tomonida yerga ulangan bo‘lishi kerak. CPU bilan bog‘langan quvvat ta’minotining funksional yer terminali kesimi katta, impedansi past mis sim orqali bevosita asosiy panelning yer plastinasiga ulanib, mahkam biriktirilishi kerak.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Uskunani o‘rnatish, shinani qulflash yoki simlarni ulashdan oldin DIN-rels yig‘ilmasiga olib boruvchi barcha quvvat taqsimlash bloklarini kuchlanishdan uzing. Jismoniy o‘rnatishdan oldin tarmoq quvvatini uzmaslik xavfli elektr yoylari, CPU chipining shikastlanishi yoki xavfli elektr toki urishiga olib kelishi mumkin. Yig‘ilmani o‘rnatishdan oldin CJ1W-BAT01 zaxira batareyasi to‘g‘ri joylashtirilganiga ishonch hosil qiling.
1
Sysmac quvvat ta’minoti blokini DIN-relsga o‘rnating, so‘ng NJ501-1340 CPU blokini uning bevosita o‘ng tomoniga joylashtiring va yon shina ulagichlari ishonchli birikguncha ularni bir-biriga suring.
2
Bloklarni DIN-relsga mahkam o‘rnatish va shina bo‘ylab elektr kontaktini saqlash uchun bloklarning yuqori va pastki qismida joylashgan sariq surilma mexanizmlarini qulflang.
3
CJ1W-TER01 yakuniy qopqog‘ini yig‘ish stendining eng o‘ng tomonidagi blokiga o‘rnating. Ushbu jismoniy yakunlovchi element bo‘lmasa, tizim shinasi ishga tushmaydi.
4
RJ45 EtherCAT va EtherNet/IP kabellarini tegishli maxsus rozetkalarga ulang va ular joyiga taktil chertish bilan mahkamlanganini tekshiring.