Tavsif
Ixcham avtomatlashtirish tizimlarida aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Omron R7D-AP04H SMARTSTEP seriyasidagi yuqori unumdor bir fazali AC servo drayv sifatida ishlaydi. Ushbu qurilma 400 W servodvigatellarni boshqarish uchun ishlab chiqilgan bo'lib, to'liq raqamli qayta ishlash arxitekturasi yordamida ishonchli tezlik va pozitsiyani boshqarishni ta'minlaydi. IGBT asosidagi PWM invertor usuli va 11,7 kHz kommutatsiya chastotasidan foydalanib, momentni silliq uzatish hamda dvigatelning shovqinsiz ishlashini ta'minlaydi.
Drayv asosiy va boshqaruv quvvat manbalari uchun bir fazali 200/230 V AC kirishini qabul qiladi va standart sanoat elektr tarmoqlariga moslashadi. 250 kHz buyruq impulsiga javobi hamda 2 000 impuls/aylanishli inkremental enkoderni qo'llab-quvvatlash funksiyasi bilan ushbu drayv avtomatlashtirilgan mashinalar uchun zarur bo'lgan tezkor javob va aniq qayta aloqa mosligini ta'minlaydi.
Xususiyatlari
-
To'liq raqamli boshqaruv: Dinamik tezlik va pozitsiyani boshqarish konturlarini yuqori aniqlikda qayta ishlashni ta'minlaydi.
-
IGBT PWM invertori: Optimallashtirilgan issiqlik va akustik ko'rsatkichlar uchun 11,7 kHz kommutatsiya chastotasida ishlaydi.
-
Yuqori buyruq impulsi imkoniyati: Yuqori aniqlikda pozitsiyalash uchun 250 kHz gacha bo'lgan kirish buyruq chastotalarini qo'llab-quvvatlaydi.
-
Ixcham o'lcham: Panelni samarali joylashtirish va boshqaruv shkafi uchun zarur joyni kamaytirish maqsadida ishlab chiqilgan.
Qo'llanilishi
- Qadoqlash va yorliqlash mashinalari
- Yarimo'tkazgich ishlab chiqarish uskunalari
- O'rnatib-joylashtirish yig'ish tizimlari
- Avtomatlashtirilgan konveyerlarni pozitsiyalash tizimlari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
R7D-AP04H |
| Mahsulot turi |
AC servo drayv |
| Mos keluvchi dvigatel quvvati |
400 W |
| Mos keluvchi dvigatel kuchlanishi |
200 V |
| Mos keluvchi servodvigatel |
R7M-A40030 |
| Asosiy zanjir quvvat manbai |
Bir fazali 200/230 V AC (170 dan 253 V AC gacha), 50/60 Hz |
| Boshqaruv quvvat manbai |
Bir fazali 200/230 V AC (170 dan 253 V AC gacha), 50/60 Hz |
| Uzluksiz chiqish toki |
2,6 A (rms) |
| Bir lahzalik maksimal chiqish toki |
8,0 A (rms) |
| Boshqaruv usuli |
To'liq raqamli servo |
| Invertor usuli |
IGBT asosidagi PWM usuli |
| PWM chastotasi |
11,7 kHz |
| Tezlikni qayta aloqa qilish |
2 000 impuls/aylanishli inkremental enkoder |
| Buyruq impulsiga javob |
250 kHz |
| O'lchamlari (W x B x Ch) |
75 mm x 205 mm x 160 mm |
| Og'irligi |
1,1 kg |
O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar
-
O'rnatish: Tabiiy konveksiyani ta'minlash uchun drayvni tekis, yonmaydigan yuzaga vertikal ravishda o'rnating.
-
Oraliq: Yetarli shamollatish uchun qurilmaning ikki tomonida kamida 10 mm, yuqori va pastida esa 50 mm bo'sh joy qoldiring.
-
Yerga ulash: Yer terminali boshqaruv panelining himoya yerga ulash (PE) tizimiga mustahkam ulanganligiga ishonch hosil qiling.
-
Simlarni ulash: Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun quvvat liniyalari va enkoder/boshqaruv signal kabellarini alohida kanallardan o'tkazing.