Omron R7D-BP04H SmartStep AC servo drayveri

SKU R7D-BP04H

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: R7D-BP04H
Country of origin:Japan
Product Type: AC servo drayverlari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 420g
Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Ixcham va aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Omron R7D-BP04H SmartStep seriyasi doirasida ishlaydigan yuqori unumli AC servo drayveridir. U 400 W quvvat nominaliga va 200 VAC nominal kirish kuchlanishiga ega bo‘lib, bir fazali kirish quvvatini mos dinamik servodvigatellar uchun yuqori barqaror chiqishga aylantiradi. Ushbu drayver yuqori chastotali 12 kHz IGBT asosidagi PWM invertor usulidan foydalanadigan to‘liq raqamli boshqaruv tizimiga ega bo‘lib, yuqori faollikdagi sanoat avtomatlashtirish muhitlarida tezlikni silliq rostlash va joylashuvni aniq boshqarishni ta’minlaydi.

Xususiyatlari

Tezkor boshqaruv sikli bajarilishi va minimal kechikishni ta’minlovchi to‘liq raqamli qayta ishlash arxitekturasi.
Yuqori samarali izolyatsiyalangan zatvorli bipolyar tranzistorlar (IGBT) asosidagi, 12 kHz PWM invertori.
Inkremental enkoderlardan 10 000 impuls/aylanish signalini qayta ishlovchi yuqori aniqlikdagi tezlik qayta aloqa tizimi.
Differensial liniya drayveri kirishlaridan foydalanib, 500 kpps gacha bo‘lgan buyruq impulslariga javob beradi.
Qisqa muddatli maksimal moment talablarida 7.8 A gacha yetadigan barqaror dinamik chiqish toki.

Qo‘llanilishi

Yuqori tezlikdagi tanlab joylashtirish material tashish portal tizimlari.
Aniq elektron yig‘ish va komponentlarni joylashtirish mashinalari.
Qutilash va avtomatlashtirilgan qadoqlashdagi indekslash o‘qlari.
Qoliplash, to‘ldirish, yopish va yorliqlash mashinalarining uzatmalari.

Texnik xususiyatlar

Texnik parametr	Qiymat / nominal ko‘rsatkich
Ishlab chiqaruvchi	Omron
Model belgisi	R7D-BP04H
Chiqish quvvati nominali	400 W
Mos dvigatel kuchlanishi	200 V
Asosiy zanjir kirish kuchlanishi	Bir fazali 200–240 VAC (ruxsat etilgan: 170–264 VAC)
Kirish chastotasi	50/60 Hz
Uzluksiz chiqish toki (rms)	2.5 A
Qisqa muddatli maksimal tok (rms)	7.8 A
Invertorni boshqarish sxemasi	To‘liq raqamli, IGBT asosidagi PWM (12 kHz tashuvchi chastotasi)
Qayta aloqa turi bilan moslik	10 000 impuls/aylanishli inkremental enkoder
Buyruq impulsiga javob berish chegarasi	500 kpps gacha bo‘lgan liniya drayveri kirishi
Mos servodvigatellar	G020030H, GP20030H
40 mm x 175 mm x 120 mm	Qurilma o‘lchamlari (E x B x Ch)
0.42 kg	Qurilmaning sof og‘irligi
Hisoblangan jo‘natish og‘irligi	3.00 kg

Ulanishlar va interfeyslar

Terminal / ulagich bloki	Tavsif va maxsus tayinlanish
L1, L2 terminallari	Bir fazali asosiy quvvat ta’minoti kirishlari (200–240 VAC)
U, V, W terminallari	Servodvigatel stator chulg‘amlari uchun 3 fazali chiqish terminallari
CN1 ulagichi	Liniya drayveri impuls kirishlari va buyruq signallari uchun boshqaruv I/O porti
CN2 ulagichi	Maxsus inkremental enkoderning qayta aloqa signali kirish porti
Korpusni yerga ulash terminali	Asosiy tizimni yerga ulash terminali (past impedansli yerga ulanishi shart)

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

R7D-BP04H yuritmasi maxsus Omron SmartStep katalogining bir qismi sifatida ishlab chiqilgan. Sozlash konfiguratsiyalari va buyruq parametrlari tizimli ravishda ko‘chirilmasa, uni standart SYSDRIVE qurilmalari bilan to‘g‘ridan-to‘g‘ri almashtirib bo‘lmaydi. Qurilmalarni almashtirganda, xost kontrolleringiz ushbu seriya uchun belgilangan 500 kpps liniyaviy drayver impuls chiqishi chegarasini qo‘llab-quvvatlashini tekshiring.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Ushbu qurilma yuqori zichlikdagi panel integratsiyasi uchun optimallashtirilgan, biroq uning ichki issiqlik rejimi konvektiv sovitishga tayanadi. Yuritma 55 °C dan oshmaydigan muhitlarda vertikal o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Yuritma korpusi tepasida va pastida belgilangan 50 mm bo‘shliqni qoldirmasdan ishlatish mahalliy qizib ketish nuqtalariga va ichki doimiy tok shinasi kondensatorlar blokining muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

IGBT PWM invertorining ichki yuqori tezlikdagi kommutatsiya chastotalari (12 kHz) yaqin joylashgan mantiqiy signallarda elektr shovqinini keltirib chiqarishi mumkin. Barcha quvvat ulanishlarini (U, V, W) boshqaruv I/O liniyalaridan (CN1) ajratish majburiy. Qo‘shni sensor kabellarida soxta impulslar induksiyalanishining oldini olish uchun yuqori tokli motor simlarini alohida, yerga ulangan metall quvur ichidan o‘tkazing.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatish, simlarni tekshirish yoki apparatni almashtirishdan oldin asosiy o‘zgaruvchan tok kirish liniyasini to‘liq kuchlanishdan uzing. Ichki doimiy tok shinasi kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 5 daqiqa kuting. Klemmalarga tegishdan oldin izolyatsiyalangan raqamli multimetr yordamida shina kuchlanishi 30 VDC dan pastga tushganini tekshiring.

1

Mexanik o‘rnatish: Servo yuritmani IP54 yoki undan yuqori darajada himoyalangan sanoat shkafi ichidagi tekis, qattiq metall yordamchi panelga mahkam o‘rnating. Havo to‘siqsiz aylanishini ta’minlash uchun yetarli shamollatish oralig‘ini saqlang.

2

Yerga ulash: Qurilmaning asosiy korpus yerga ulash klemmalarini og‘ir yuklamaga mo‘ljallangan, past impedansli mis tasma yoki yerga ulash o‘tkazgichi yordamida bevosita shkafning orqa paneliga ulang.

3

Quvvat klemmalari: Bir fazali ta’minot liniyalarini kamida 75 °C ga mo‘ljallangan simlardan foydalanib L1 va L2 ga ulang, mos faza chiqishlarini (U, V, W) esa bevosita servomotorga ulang.

4

Signal kabellari: Maxsus enkoder qayta aloqa kabelini CN2 portiga ulang, so‘ng buyruq impuls kontrolleri kabelini CN1 ga ulang; signal kabellarini quvvat liniyalaridan jismonan ajratib qo‘ying.

FAQ

Ushbu drayvda buyruq impulslarining maksimal kirish chastotasi qancha?

Drayv 500 kpps gacha bo‘lgan yuqori chastotali darajalarda differensial liniya drayveri buyruqlarini qabul qiladi.

Ushbu servo drayv standart uch fazali AC quvvat manbalari bilan ishlatilishi mumkinmi?

Yo‘q, ushbu model faqat bir fazali 200–240 VAC asosiy zanjir kirishi uchun mo‘ljallangan.

Ushbu drayv qaysi turdagi qayta aloqa qurilmalarini o‘zida qo‘llab-quvvatlaydi?

U faqat yuqori aniqlikdagi, aylanishga 10 000 impulsli inkremental enkoderlar bilan ishlash uchun mo‘ljallangan.

Modelning 400 W chiqish diapazoniga qaysi aniq motorlar mos keladi?

U optimal tok chegaralarida Omron’ning G020030H va GP20030H motor modellarini boshqarish uchun mo‘ljallangan.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 8 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin