Tavsif
Yuqori samarali harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Omron R88D-1SN08H-ECT Sysmac avtomatlashtirish platformasida aloqa turidagi asosiy servo drayv sifatida xizmat qiladi. 1S Series arxitekturasida ishlaydigan ushbu ixcham drayv o‘rnatish joyidan optimal foydalanish va sozlash parametrlarini soddalashtirish imkonini beradi. U sanoat tarmoqlari orqali real vaqt rejimidagi aloqadan foydalanib, holat, tezlik va momentni yuqori aniqlikda boshqarishni ta’minlaydi.
Ushbu qurilma R88M-1M75030(H/T) servo dvigatellari seriyasi bilan uzviy mos ishlashga mo‘ljallangan bo‘lib, yaxlit elektr uzatish konturini ta’minlaydi. Yuqori aniqlikdagi enkoder signallarini qayta ishlash va yuqori tezlikdagi boshqaruv sikllari tufayli tizim murakkab ko‘p o‘qli mashina konstruksiyalarida barqaror va dinamik harakat profillarini ta’minlaydi. O‘rnatilgan funksional xavfsizlik mexanizmlari quyi oqimdagi mashinalar va operator muhitini xavfli ish sharoitlaridan qo‘shimcha himoya qiladi.
Xususiyatlari
- EtherCAT orqali CAN ilova protokolini (CoE) qo‘llab-quvvatlovchi integratsiyalangan EtherCAT aloqa interfeysi.
- O‘rtacha inertsiya bilan ishlaydigan sanoat joylashtirish vazifalari uchun optimallashtirilgan 750 W chiqish quvvati.
- Bir fazali yoki uch fazali 200–240 VAC kirish kuchlanishiga moslik.
- Tebranishlarni bostirish va joylashuvni aniq kuzatish uchun ilg‘or boshqaruv algoritmlari.
- Funksional xavfsizlik protokollarini qo‘llab-quvvatlash, tashqi simlar va xavfsizlik relelariga bo‘lgan ehtiyojni kamaytiradi.
- Yagona konfiguratsiya, dasturlash va diagnostika uchun Sysmac Studio dasturiy ta’minoti bilan bevosita integratsiya.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash va muhrlash mashinalari.
- Yuqori tezlikdagi materiallarni tashish va saralash tizimlari.
- Tanlab joylashtirish va yig‘ish robotlari.
- Yarimo‘tkazgichlarni ishlab chiqarish va yig‘ish uskunalari.
- To‘qimachilikni qayta ishlash va o‘rash uskunalari.
Texnik xususiyatlari
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
R88D-1SN08H-ECT |
| Seriya |
1S Series |
| Drayv turi |
Aloqa turi (EtherCAT) |
| Quvvat |
750 W |
| Kirish kuchlanishi |
200–240 VAC |
| Aloqa protokoli |
EtherCAT |
| Mos servo dvigatel |
R88M-1M75030(H/T) |
| Og‘irligi |
2.0 kg |
| Ishlash harorati |
0–55 degC |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys/ulagich |
Funksiya tavsifi |
| CN1 |
Boshqaruv kirish/chiqish signallari |
| CN2 |
Teskari aloqa enkoderi ulanishi |
| CN4 |
Simlar orqali amalga oshiriladigan xavfsizlik ulanishi (STO) |
| ECAT IN |
EtherCAT tarmog‘ining RJ45 kirish porti |
| ECAT OUT |
EtherCAT tarmog‘ining RJ45 chiqish/daisy-chain porti |
| L1, L2, L3 |
Asosiy zanjir quvvat ta’minoti klemma bloki |
| U, V, W |
Dvigatel chiqish quvvati klemmalari |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Tabiiy konveksiyani ta’minlash uchun drayvni yopiq metall boshqaruv shkafi ichida vertikal holatda o‘rnating.
-
Bo‘shliq: To‘g‘ri sovitish uchun qurilmaning yon tomonlarida kamida 10 mm, yuqori va pastki qismlarida esa 50 mm bo‘sh joy qoldiring.
-
Ekranlash: Barcha dvigatel quvvati, enkoder va boshqaruv signali liniyalari uchun ekranlangan kabellardan foydalaning. Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) oldini olish uchun kabellar ekranlarini shkaf paneliga ulang.
-
Yerga ulash: Drayvning himoya yerga ulash (PE) klemmasini past impedansli ulanish orqali shkafning asosiy yerga ulash shinasiga ulang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi bilan
- cULus ro‘yxatidan o‘tgan
- KC (Koreya sertifikatsiyasi)
- RoHS talablariga muvofiq