Tavsif
Yuqori dinamik va aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Omron R88M-1L1K530T-BS2 — 1S servo tizimi bilan integratsiya qilish uchun optimallashtirilgan AC servo dvigatelidir. Ushbu sinxron dvigatel momentning inersiyaga nisbatini yuqori darajada ta’minlaydi, shu sababli ko‘p o‘qli mashina konfiguratsiyalarida nihoyatda tezkor javob qaytaradi. Yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder va o‘rnatilgan ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlangan dvigatel elektr ta’minoti uzilganda ishonchli holatni saqlash va tizim xavfsizligini ta’minlaydi.
Standart 100 mm flanes konstruksiyasidan foydalanadigan ushbu ixcham sanoat dvigateli 230 V ta’minot kuchlanishida ishlaydi va 1,5 kW uzluksiz quvvat beradi. Uning konstruksiyasi zamonaviy Sysmac avtomatlashtirish muhitlariga mos keladigan yagona quvvat va enkoder ulash protokollari orqali ulash hamda ishga tushirishni soddalashtiradi.
Xususiyatlari
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: O‘rnatilgan 23 bitli absolyut enkoder holatni aniq kuzatib boradi va batareya bilan ta’minlanadigan boshlang‘ich nuqtani aniqlash protseduralariga ehtiyojni bartaraf etadi.
-
Nosozliklarda xavfsiz ushlab turuvchi tormoz: O‘rnatilgan elektromagnit tormoz elektr ta’minoti uzilganda yukni xavfsiz ushlab turadi.
-
Optimallashtirilgan konstruksiya: Shponka va rezbali to‘g‘ri val og‘ir yuklamali mexanik uzatmalarda lyuftsiz quvvat uzatishni ta’minlaydi.
-
Issiqlik samaradorligi: Yuqori chastotali ishga tushirish-to‘xtatish sikllarida minimal issiqlik hosil qilish uchun ishlab chiqilgan.
-
Silliq integratsiya: Tezkor sozlash va konfiguratsiya uchun Omron 1S servo drayverlari bilan to‘liq elektr mosligi ta’minlangan.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash, yorliqlash va o‘rash mashinalari
- Yuqori tezlikdagi tanlab joylashtiruvchi robot tizimlari
- Avtomatlashtirilgan materiallarni tashish va saralash tizimlari
- Metallni qayta ishlash va ko‘p o‘qli CNC dastgohlari
- Yarimo‘tkazgichlarni ishlab chiqarish va yig‘ish liniyalari
Texnik xususiyatlari
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Detal raqami / Model |
R88M-1L1K530T-BS2 |
| Mahsulot seriyasi |
1S Series |
| Dvigatel turi |
AC servo dvigatel |
| Nominal chiqish quvvati |
1,5 kW |
| Nominal tezlik |
3000 r/min |
| Nominal moment |
4,77 Nm |
| Kirish kuchlanishi |
230 V |
| Enkoder xususiyati |
23 bitli absolyut enkoder |
| Val xususiyati |
Shponka va rezbali to‘g‘ri val |
| Ushlab turuvchi tormoz |
O‘rnatilgan (tormozli) |
| Flanes o‘lchami |
100 mm |
| Mahsulot og‘irligi |
7,4 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
Mahkamlash: Qo‘shimcha issiqlik tarqalishini ta’minlash uchun dvigatel flanesini qattiq va issiqlikni yaxshi o‘tkazuvchi metall yuzaga mahkam o‘rnating.
-
Valni tekislash: Ortiqcha radial yoki o‘q bo‘ylab yuklamaning oldini olish uchun dvigatel vali bilan harakatlantiriladigan mexanik tizimning koaksial mosligini aniq ta’minlang.
-
Ulash xavfsizligi: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) oldini olish uchun quvvat va enkoder kabellarini signal liniyalaridan alohida o‘tkazing. Dvigatel korpusi va drayver korpusining to‘g‘ri yerga ulanishini ta’minlang.
-
Atrof-muhit sharoiti: Ishlab chiqaruvchi belgilagan ish diapazonidagi haroratga ega quruq, changsiz muhitda o‘rnating. Korroziv gazlar yoki kesish suyuqliklarining bevosita ta’siridan saqlaning.