Mô tả

Được thiết kế cho các hệ thống lắp đặt an toàn máy phân tán và đa nút, ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) cung cấp khả năng điều khiển có thể lập trình, mạnh mẽ trên 46 kênh đầu vào và đầu ra tích hợp đa dạng. Bộ điều khiển an toàn nhỏ gọn này loại bỏ nhu cầu sử dụng nhiều rơ-le an toàn đơn chức năng bằng cách tích hợp nhiều thiết bị an toàn—bao gồm nút dừng khẩn cấp, màn chắn sáng và khóa an toàn—vào một mạng bus an toàn duy nhất. Hoạt động với nguồn danh định 24 VDC, Pluto B46 v2 sử dụng Pluto Safety Bus độc quyền để giao tiếp đáng tin cậy giữa các mô-đun, cho phép triển khai trí tuệ phân tán an toàn đến các cấp độ quy định cao nhất.

Tính năng chính

• Ma trận I/O mật độ cao: Được trang bị 46 điểm chức năng, gồm 24 đầu vào an toàn chuyên dụng, 16 đầu ra không an toàn/đầu vào an toàn dùng cho cả hai chức năng, 4 đầu ra rơ-le an toàn được cách ly và 2 đầu ra transistor phía cao an toàn.
• Chẩn đoán đa giao thức: Hỗ trợ giám sát trạng thái liền mạch và truyền thông tiêu chuẩn qua các giao thức MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (dựa trên CAN) và StatusBus.
• Hiệu suất an toàn được chứng nhận: Được thiết kế để đáp ứng các phân loại an toàn nghiêm ngặt, đạt đến Mức hiệu năng e (PL e) theo EN ISO 13849-1 và Mức toàn vẹn an toàn 3 (SIL 3) theo EN 62061.
• Mở rộng hệ thống đơn giản: Có thể kết nối nhiều bộ điều khiển Pluto qua bus an toàn, giúp trao đổi dữ liệu và phân vùng an toàn giữa các tủ điện đơn giản hơn mà không cần phần cứng bổ sung.

Ứng dụng

• Bảo vệ máy phức tạp: Giám sát nhiều màn chắn sáng an toàn, máy quét laser và công tắc cửa liên động.
• Hệ thống an toàn phân tán: Đồng bộ hóa các vùng an toàn trên băng tải dài, dây chuyền đóng gói và các cụm lắp ráp.
• Máy móc công nghiệp hạng nặng: Điều khiển an toàn các máy ép, cụm rô-bốt và hệ thống xử lý vật liệu yêu cầu đầu ra rơ-le có độ tin cậy cao.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Pluto B46 v2 là phiên bản cải tiến trực tiếp từ các thế hệ phần cứng v1 cũ hơn. Mặc dù duy trì khả năng tương thích ngược đầy đủ về phần mềm trong môi trường Pluto Manager, các bus an toàn kết hợp nhiều thế hệ yêu cầu firmware đồng bộ. Bảo đảm mọi nút legacy được kết nối mạng đang chạy firmware đã cập nhật để tránh mã lỗi đồng bộ trên Pluto Safety Bus dựa trên CAN.

Các sự cố tiềm ẩn trong ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi cấu hình 16 ngõ ra đa năng kép không an toàn khi hỏng thành các đầu vào an toàn khi hỏng, hãy đặc biệt chú ý đến tổng dòng điện yêu cầu và các đường rò. Nếu sử dụng thiết bị an toàn cảm hoặc các đoạn cáp dài, ghép điện dung có thể gây ra các chỉ báo lỗi nhất thời. Đối với các ứng dụng rung động cao, nên kiểm tra cơ khí định kỳ các kẹp giữ thanh DIN để tránh làm nóng cục bộ các đầu nối nguồn cấp.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn lắp các điện trở kết thúc đường truyền 120 ohm tiêu chuẩn ở cả hai đầu vật lý của tuyến trục Pluto Safety Bus. Để chống nhiễu tối ưu trong môi trường có EMI cao (chẳng hạn gần biến tần), hãy sử dụng cáp đôi xoắn được bọc chống nhiễu kép cho các đường CAN và chỉ nối lớp chắn với đất chức năng tại một điểm nối đất tập trung duy nhất.

Hướng dẫn lắp đặt

1. 1 Gắn chắc Pluto B46 v2 lên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn bên trong tủ điều khiển đạt cấp bảo vệ IP54 trở lên. Duy trì khoảng hở bên hông tối thiểu 10 mm với các nguồn nhiệt liền kề.
2. 2 Đấu dây các đường nguồn điều khiển 24 VDC chuyên dụng bằng dây dẫn đồng được định mức cho ít nhất 75 độC, bảo đảm nguồn điện ổn định và không nhiễu.
3. 3 Kết nối các thiết bị đầu vào an toàn cần thiết, tuân thủ đúng cực tính và các tùy chọn kiểm tra xung được xác định trong cấu hình phần mềm Pluto Manager.
4. 4 Kết nối rơ-le an toàn và các ngõ ra bán dẫn với các phần tử điều khiển chính của máy (ví dụ: cuộn hút công tắc tơ hoặc mạch ngắt mô-men xoắn an toàn).
5. 5 Bật bộ điều khiển, kết nối thông qua giao diện lập trình, tải logic ứng dụng đã được chứng nhận và thực hiện kiểm tra xác nhận chức năng đầy đủ.